Documents disponibles écrits par cet auteur

Automatique pour la robotique / Luc Jaulin

Public ISBD Titre : Automatique pour la robotique : cours et exercices Type de document : texte imprimé Auteurs : Luc Jaulin, Auteur Editeur : London : ISTE Année de publication : 2014 Importance : 190 p. Présentation : couv. ill. en en coul Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-1-7840-5064-1 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : Discipline en plein développement, propulsée par l’essor de la robotique mobile autonome – notamment les drones –, l’automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d’asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique…). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d’un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l’évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l’électronique du régulateur.Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l’automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L’approche théorique qu’il présente utilise essentiellement l’espace d’état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l’utilisation d’outils théoriques élaborés tels que l’algèbre linéaire, l’analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d’ingénieurs. Note de contenu : 1. Introduction 2. Modélisation 2.1. Systèmes linéaires 2.2. Systèmes mécaniques 2.3. Servomoteurs 3. Simulation 3.1. Notion de champ de vecteurs 3.2. Représentation graphie 3.3. Simulation 4. Systèmes linéaires 4.1. Stabilité 4.2. Transformée de Laplace . 4.3. Liens entre les représentations d’état et de transfert 5. Commande linéaire 5.1. Commandabilité et observabilité 5.2. Commande par retour d’état 5.3. Commande par retour de sortie 5.4. Récapitulatif 6. Commande linéarisante 6.1. Linéarisation . 6.2. Stabilisation d’un système non linéaire Exercices Correction Bibliographie . . Automatique pour la robotique : cours et exercices [texte imprimé] / Luc Jaulin, Auteur . - London : ISTE, 2014 . - 190 p. : couv. ill. en en coul ; 24 cm. ISBN : 978-1-7840-5064-1 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : Discipline en plein développement, propulsée par l’essor de la robotique mobile autonome – notamment les drones –, l’automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d’asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique…). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d’un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l’évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l’électronique du régulateur.Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l’automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L’approche théorique qu’il présente utilise essentiellement l’espace d’état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l’utilisation d’outils théoriques élaborés tels que l’algèbre linéaire, l’analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d’ingénieurs. Note de contenu : 1. Introduction 2. Modélisation 2.1. Systèmes linéaires 2.2. Systèmes mécaniques 2.3. Servomoteurs 3. Simulation 3.1. Notion de champ de vecteurs 3.2. Représentation graphie 3.3. Simulation 4. Systèmes linéaires 4.1. Stabilité 4.2. Transformée de Laplace . 4.3. Liens entre les représentations d’état et de transfert 5. Commande linéaire 5.1. Commandabilité et observabilité 5.2. Commande par retour d’état 5.3. Commande par retour de sortie 5.4. Récapitulatif 6. Commande linéarisante 6.1. Linéarisation . 6.2. Stabilisation d’un système non linéaire Exercices Correction Bibliographie . .

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
4047	25-08-66	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	4047

Réprensentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes / Luc Jaulin

Public ISBD Titre : Réprensentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : Luc Jaulin, Auteur Editeur : Paris : Hermes science/Lavoisier Année de publication : 2005 Collection : Collection Automatique de Base Importance : 199 p. Présentation : couv. ill.,ill. Format : 23,4 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1053-0 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile,...) y sont traités en détail. L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples. Note de contenu : Sommaire 1 Introduction 2 Modélisation des systèmes 2.2 représentation d'état de quelques systèmes linéaires 2.3 modélisation des systèmes mécaniques 2.4 modélisation des véhicules 2.5 systèmes hydrauliques 3 Simulation 3.2 Notion de champ de vecteur 3.3 Champ de vecteur associé à un système 3.4 Représentation graphique des systèmes 3.5 Simulation 4 Systèmes linéaires 4.2 Solution des équations d'état 4.3 Stabilité 4.4 Changement de base91 4.5 D'une représentation d'état vers une représentation entrées-sorties 4.6 D'une représentation entrées-sorties vers une représentation d'état 5 Commande des systèmes linéaires 5.2 Commandabilité et observabilité 5.3 Commande par retour d'état 5.4 Commande par retour de sortie 5.5 Principe de séparation 5.6 Insertion d'un précompensateur 6 Commande linéaire des systèmes non linéaires 6.2 Linéarisation d'un système 6.3 Stabilisation d'un système non linéaire 6.4 Stabilisation du pendule inversé 6.5 Stabilisation d'un monocycle 6.6 Conduite automatique d'une voiture 7 Commande non linéaire des systèmes non linéaires 7.3 Principe de la linéarisation par bouclage 7.4 Régulation des trois bacs 7.5 Régulation du char 7.6 Régulation de la voiture 7.7 Régulation du bateau à voile Index Bibliographie Glossaire Index Réprensentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes [texte imprimé] / Luc Jaulin, Auteur . - Paris : Hermes science/Lavoisier, 2005 . - 199 p. : couv. ill.,ill. ; 23,4 cm.. - (Collection Automatique de Base) . ISBN : 978-2-7462-1053-0 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile,...) y sont traités en détail. L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples. Note de contenu : Sommaire 1 Introduction 2 Modélisation des systèmes 2.2 représentation d'état de quelques systèmes linéaires 2.3 modélisation des systèmes mécaniques 2.4 modélisation des véhicules 2.5 systèmes hydrauliques 3 Simulation 3.2 Notion de champ de vecteur 3.3 Champ de vecteur associé à un système 3.4 Représentation graphique des systèmes 3.5 Simulation 4 Systèmes linéaires 4.2 Solution des équations d'état 4.3 Stabilité 4.4 Changement de base91 4.5 D'une représentation d'état vers une représentation entrées-sorties 4.6 D'une représentation entrées-sorties vers une représentation d'état 5 Commande des systèmes linéaires 5.2 Commandabilité et observabilité 5.3 Commande par retour d'état 5.4 Commande par retour de sortie 5.5 Principe de séparation 5.6 Insertion d'un précompensateur 6 Commande linéaire des systèmes non linéaires 6.2 Linéarisation d'un système 6.3 Stabilisation d'un système non linéaire 6.4 Stabilisation du pendule inversé 6.5 Stabilisation d'un monocycle 6.6 Conduite automatique d'une voiture 7 Commande non linéaire des systèmes non linéaires 7.3 Principe de la linéarisation par bouclage 7.4 Régulation des trois bacs 7.5 Régulation du char 7.6 Régulation de la voiture 7.7 Régulation du bateau à voile Index Bibliographie Glossaire Index

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
1503	25-07-34	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1503
1504	25-07-34	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1504
1505	25-07-34	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1505