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Collection Méthodes et pratiques de l'ingénieur
- Editeur : Edition Technip
- ISSN : pas d'ISSN
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Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande vectorielle de la machine asynchrone / Benoît Robyns
Titre : Commande vectorielle de la machine asynchrone : désensibilisation et optimisation par la logique floue Type de document : texte imprimé Auteurs : Benoît Robyns, Auteur ; Bruno François, Auteur ; Philippe Degobert, Auteur Editeur : Paris : Edition Technip Année de publication : 2007 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur Importance : 252 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0834-3 Langues : Français (fre) Catégories : ELECTROTECHNIQUE Index. décimale : 10-03 Machines éléctriques Résumé : Dans beaucoup d'applications à vitesse variable, comme par exemple la traction ferroviaire (TGV, Eurostar), la machine asynchrone tend à se substituer à la machine à courant continu. Cette évolution, motivée par d'indéniables qualités de robustesse et de fiabilité, est permise grâce aux convertisseurs de puissance et d'électronique de commande. Toutefois, un problème majeur demeure : la stationnarité du modèle de la machine, indispensable à la conception de son dispositif de commande, n'est pas assurée. L'ouvrage propose une solution originale permettant de contourner l'obstacle : à partir du modèle supposé stationnaire le plus simple issu de la transformation de Park, plusieurs stratégies de commande vectorielle de la machine sont possibles, découlant de la manière dont sont déterminés, en temps réel, le flux et le couple, grandeurs non mesurables. Chacune de ces stratégies présente des qualités de robustesse et de précision dans un domaine particulier d'utilisation. L'élargissement à la plus grande plage possible est obtenu grâce à un dispositif de supervision floue qui détermine, selon le point de fonctionnement, l'algorithme optimal pour une maîtrise aussi parfaite que possible de la conversion électromécanique réalisée. Des rappels et des compléments indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone sont présentés.
Puis une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée, avec application à la machine asynchrone commandée selon différents algorithmes. Un chapitre s'attache à caractériser la supervision floue conduisant à une commande optimisée (le superviseur détermine avec pondération l'algorithme d'observation du flux apportant la meilleure précision dans l'estimation). Enfin, des applications et de nombreux résultats expérimentaux viennent confirmer le bien-fondé de cette solution simple, reproductible et applicable à d'autres systèmes complexes. L'ouvrage s'adresse aux élèves-ingénieurs, aux étudiants de masters, aux ingénieurs Recherche & Développement et aux chercheurs.
Note de contenu : Table des matiéres:
1 CONCEPTS POUR LA CONVERSION ELECTROMAGNETIQUE
Définitions
Electromagnétisme
Représentation causale
La conversion électromagnétique
2 MODÈLES DYNAMIQUES DES MACHINES ASYNCHRONES
Présentation de la machine asynchrone triphasée
Modèle dynamique dans le repère triphasé
Modèle dynamique dans un repère diphasé
Modèle vectoriel dans un repère diphasé tournant
Prise en compte de la saturation magnétique
3 CONTRÔLE VECTORIEL DE LA MACHINE ASYNCHRONE
Formalisme pour la conception des dispositifs de commande
Stratégies de commande par orientation du flux
Commande vectorielle à flux rotorique orienté
Contrôle à base d'observateur du flux rotorique
Discrétisation des estimateurs et observateurs
4 THEORIE DE LA SENSIBILITÉ PARAMÉTRIQUE
Position du problème
Etude théorique de la sensibilité paramétrique
Synthèse
Paramètres de la machine asynchrone testée
5 SUPERVISEUR FLOU
Principes de la logique floue
Combinaison de deux stratégies d'orientation du flux
Combinaison de deux stratégies d'estimation du flux
Optimisation de l'observateur de flux rotorique d'ordre réduit
6 APPLICATIONS
Stockage inertiel d'énergie associé à un système énergétique couplé éolien-diesel
Traction électrique
Commande vectorielle de la machine asynchrone : désensibilisation et optimisation par la logique floue [texte imprimé] / Benoît Robyns, Auteur ; Bruno François, Auteur ; Philippe Degobert, Auteur . - Paris : Edition Technip, 2007 . - 252 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm.. - (Méthodes et pratiques de l'ingénieur) .
ISBN : 978-2-7108-0834-3
Langues : Français (fre)
Catégories : ELECTROTECHNIQUE Index. décimale : 10-03 Machines éléctriques Résumé : Dans beaucoup d'applications à vitesse variable, comme par exemple la traction ferroviaire (TGV, Eurostar), la machine asynchrone tend à se substituer à la machine à courant continu. Cette évolution, motivée par d'indéniables qualités de robustesse et de fiabilité, est permise grâce aux convertisseurs de puissance et d'électronique de commande. Toutefois, un problème majeur demeure : la stationnarité du modèle de la machine, indispensable à la conception de son dispositif de commande, n'est pas assurée. L'ouvrage propose une solution originale permettant de contourner l'obstacle : à partir du modèle supposé stationnaire le plus simple issu de la transformation de Park, plusieurs stratégies de commande vectorielle de la machine sont possibles, découlant de la manière dont sont déterminés, en temps réel, le flux et le couple, grandeurs non mesurables. Chacune de ces stratégies présente des qualités de robustesse et de précision dans un domaine particulier d'utilisation. L'élargissement à la plus grande plage possible est obtenu grâce à un dispositif de supervision floue qui détermine, selon le point de fonctionnement, l'algorithme optimal pour une maîtrise aussi parfaite que possible de la conversion électromécanique réalisée. Des rappels et des compléments indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone sont présentés.
Puis une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée, avec application à la machine asynchrone commandée selon différents algorithmes. Un chapitre s'attache à caractériser la supervision floue conduisant à une commande optimisée (le superviseur détermine avec pondération l'algorithme d'observation du flux apportant la meilleure précision dans l'estimation). Enfin, des applications et de nombreux résultats expérimentaux viennent confirmer le bien-fondé de cette solution simple, reproductible et applicable à d'autres systèmes complexes. L'ouvrage s'adresse aux élèves-ingénieurs, aux étudiants de masters, aux ingénieurs Recherche & Développement et aux chercheurs.
Note de contenu : Table des matiéres:
1 CONCEPTS POUR LA CONVERSION ELECTROMAGNETIQUE
Définitions
Electromagnétisme
Représentation causale
La conversion électromagnétique
2 MODÈLES DYNAMIQUES DES MACHINES ASYNCHRONES
Présentation de la machine asynchrone triphasée
Modèle dynamique dans le repère triphasé
Modèle dynamique dans un repère diphasé
Modèle vectoriel dans un repère diphasé tournant
Prise en compte de la saturation magnétique
3 CONTRÔLE VECTORIEL DE LA MACHINE ASYNCHRONE
Formalisme pour la conception des dispositifs de commande
Stratégies de commande par orientation du flux
Commande vectorielle à flux rotorique orienté
Contrôle à base d'observateur du flux rotorique
Discrétisation des estimateurs et observateurs
4 THEORIE DE LA SENSIBILITÉ PARAMÉTRIQUE
Position du problème
Etude théorique de la sensibilité paramétrique
Synthèse
Paramètres de la machine asynchrone testée
5 SUPERVISEUR FLOU
Principes de la logique floue
Combinaison de deux stratégies d'orientation du flux
Combinaison de deux stratégies d'estimation du flux
Optimisation de l'observateur de flux rotorique d'ordre réduit
6 APPLICATIONS
Stockage inertiel d'énergie associé à un système énergétique couplé éolien-diesel
Traction électrique
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 2987 10-03-108 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 2987 2988 10-03-108 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 2988 Automatique - Les réseaux de neurones / P. Borne
Titre : Automatique - Les réseaux de neurones : présentation et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : P. Borne, Auteur ; Mohamed Benrejb, Auteur ; Joseph Haggège, Auteur Editeur : Paris : Edition Technip Année de publication : 2007 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur Importance : 152 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 23,9 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0896-1 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-05 Application du traitement numérique du signal Résumé : Cet ouvrage présente les propriétés essentielles des réseaux de neurones artificiels ainsi que leurs applications les plus communément utilisées. Il met l'accent sur les aspects fondamentaux de ces réseaux et convient tout particulièrement aux étudiants, ingénieurs et chercheurs désirant se familiariser avec ces concepts et les approfondir.
Après une description détaillée des principales propriétés des réseaux de neurones artificiels et des techniques d'apprentissage, supervisé ou non, les plus courantes, les applications suivantes sont présentées :
.Analyse en composantes principales ;
.Classification et reconnaissance de patrons ;
.Identification et optimisation par les réseaux de Hopfield ;
.Modélisation et commande par les réseaux neuro-flous ;
.Commande des processus ; Approximation de fonctions.
Tout au long de l'ouvrage divers exemples de mise en oeuvre sont proposés qui en facilitent la compréhension et l'assimilation.Note de contenu : Sommaire
Chapitre 1 Les réseaux de neurones
Chapitre 2 Apprentissage
Chapitre 3 Réseaux pour l'Analyse en Composantes Principales
Chapitre 4 Classification
Chapitre 5 Réseaux de Hopfield
Chapitre 6 Intégration de la logique floue dans les réseaux de neurones : réseaux neuro-flous
Chapitre 7 Application des réseaux de neurones à la commande des processus
Chapitre 8 Les réseaux de neurones : approximateurs universelsAutomatique - Les réseaux de neurones : présentation et applications [texte imprimé] / P. Borne, Auteur ; Mohamed Benrejb, Auteur ; Joseph Haggège, Auteur . - Paris : Edition Technip, 2007 . - 152 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 23,9 cm.. - (Méthodes et pratiques de l'ingénieur) .
ISBN : 978-2-7108-0896-1
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-05 Application du traitement numérique du signal Résumé : Cet ouvrage présente les propriétés essentielles des réseaux de neurones artificiels ainsi que leurs applications les plus communément utilisées. Il met l'accent sur les aspects fondamentaux de ces réseaux et convient tout particulièrement aux étudiants, ingénieurs et chercheurs désirant se familiariser avec ces concepts et les approfondir.
Après une description détaillée des principales propriétés des réseaux de neurones artificiels et des techniques d'apprentissage, supervisé ou non, les plus courantes, les applications suivantes sont présentées :
.Analyse en composantes principales ;
.Classification et reconnaissance de patrons ;
.Identification et optimisation par les réseaux de Hopfield ;
.Modélisation et commande par les réseaux neuro-flous ;
.Commande des processus ; Approximation de fonctions.
Tout au long de l'ouvrage divers exemples de mise en oeuvre sont proposés qui en facilitent la compréhension et l'assimilation.Note de contenu : Sommaire
Chapitre 1 Les réseaux de neurones
Chapitre 2 Apprentissage
Chapitre 3 Réseaux pour l'Analyse en Composantes Principales
Chapitre 4 Classification
Chapitre 5 Réseaux de Hopfield
Chapitre 6 Intégration de la logique floue dans les réseaux de neurones : réseaux neuro-flous
Chapitre 7 Application des réseaux de neurones à la commande des processus
Chapitre 8 Les réseaux de neurones : approximateurs universelsExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 1753 25-05-52 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1753 Analyse et régulation des processus industriels. T. 1 / P. Borne
Titre : Analyse et régulation des processus industriels. T. 1 : régulation continue Type de document : texte imprimé Auteurs : P. Borne, Auteur ; Genevière Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur Editeur : Paris : Edition Technip Année de publication : 1993 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur Importance : 498 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 23,9 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0642-4 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Le tome 1 reprend sans les développer les notions de base relatives au calcul opérationnel (transformée de Laplace et ses applications) et redéfinit l ensemble des notions indispensables relatives aux signaux et systèmes dans l optique de présenter les différentes méthodes d analyse et régulation des processus continus. De nombreux exemples illustrent tout au long du texte la mise en oeuvre des méthodes présentées. De plus, un chapitre entier est consacré à la résolution de problèmes pratiques de régulation. Note de contenu : Table des matières
1. Processus et asservissement.
2. Éléments intervenant dans les processus asservis.
3. Signaux continus.
4. Fonction de transfert d’un filtre linéaire.
5. Graphes de fluence.
6. Représentation fréquentielle des fonctions de transfert.
7. Représentation d’un système continu dans l’espace d’état.
8. Comportement temporel des systèmes continus.
9. Signaux aléatoires continus.
10. Stabilité des systèmes continus linéaires.
11. Précision des systèmes asservis.
12. Observabilité et commandabilité.
13. Régulation continue.
14. Synthèse de régulations continues par l’abaque de Black-Nichols.
15. Méthodes simplifiées de synthèse de régulations continues.
16. Synthèse d’un asservissement continu par la méthode du lieu d’Evans.
17. Synthèse de régulations dans l’espace d’état.
18. Commande à minimum de variance, détermination d’un filtre optimal.
19. Réalisation pratique de réseaux correcteurs continus.
20. Systèmes non linéaires, linéarisation.
21. Approximation du premier harmonique.
22. Effet d’une non-linéarité placée dans la boucle de régulation.
23. Stabilité des systèmes continus non linéaires.
24. Méthodes d’identification.
25. Problèmes résolus.
Index.Analyse et régulation des processus industriels. T. 1 : régulation continue [texte imprimé] / P. Borne, Auteur ; Genevière Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur . - Paris : Edition Technip, 1993 . - 498 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 23,9 cm.. - (Méthodes et pratiques de l'ingénieur) .
ISBN : 978-2-7108-0642-4
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Le tome 1 reprend sans les développer les notions de base relatives au calcul opérationnel (transformée de Laplace et ses applications) et redéfinit l ensemble des notions indispensables relatives aux signaux et systèmes dans l optique de présenter les différentes méthodes d analyse et régulation des processus continus. De nombreux exemples illustrent tout au long du texte la mise en oeuvre des méthodes présentées. De plus, un chapitre entier est consacré à la résolution de problèmes pratiques de régulation. Note de contenu : Table des matières
1. Processus et asservissement.
2. Éléments intervenant dans les processus asservis.
3. Signaux continus.
4. Fonction de transfert d’un filtre linéaire.
5. Graphes de fluence.
6. Représentation fréquentielle des fonctions de transfert.
7. Représentation d’un système continu dans l’espace d’état.
8. Comportement temporel des systèmes continus.
9. Signaux aléatoires continus.
10. Stabilité des systèmes continus linéaires.
11. Précision des systèmes asservis.
12. Observabilité et commandabilité.
13. Régulation continue.
14. Synthèse de régulations continues par l’abaque de Black-Nichols.
15. Méthodes simplifiées de synthèse de régulations continues.
16. Synthèse d’un asservissement continu par la méthode du lieu d’Evans.
17. Synthèse de régulations dans l’espace d’état.
18. Commande à minimum de variance, détermination d’un filtre optimal.
19. Réalisation pratique de réseaux correcteurs continus.
20. Systèmes non linéaires, linéarisation.
21. Approximation du premier harmonique.
22. Effet d’une non-linéarité placée dans la boucle de régulation.
23. Stabilité des systèmes continus non linéaires.
24. Méthodes d’identification.
25. Problèmes résolus.
Index.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 3599 25-06-05 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 3599 3600 25-06-05 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 3600 110 25-06-05 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 110 Analyse et régulation des processus industriels T. 2 / P. Borne
Titre : Analyse et régulation des processus industriels T. 2 : régulation numérique Type de document : texte imprimé Auteurs : P. Borne, Auteur ; Genevière Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur Editeur : Paris : Edition Technip Année de publication : 1993 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur Importance : 313 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 23,9 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0643-1 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : La 4e de couverture indique : "Ce tome 2 reprend les notions de base relatives au calcul opérationnel meettant en oeuvre la transformée en z et ses applications. Les notions d'échantillonnage et de systèmes échantillonnés sont présentées avec définition du choix de la période d'échantillonnage..." Note de contenu : Table des matières
1. Introduction à la commande numérique.
2. Signaux échantillonnés.
3. Fonction de transfert en z.
4. Caractérisation fréquentielle et temporelle des systèmes échantillonnés.
5. Représentation des systèmes échantillonnés dans l’espace d’état.
6. Signaux aléatoires discrets.
7. Stabilité des systèmes linéaires échantillonnés.
8. Précision des systèmes asservis échantillonnés.
9. Observabilité et commandabilité.
10. Principe de la régulation numérique. 11. Synthèse des systèmes échantillonnés en utilisant les méthodes du continu.
12. Régulation par PID numérique.
13. Analyse et synthèse sur le lieu d’Evans.
14. Régulation dans l’espace d’état.
15. Régulateurs numériques RST.
16. Commande adaptative.
17. Commande prédictive.
18. Stabilité des systèmes discrets non linéaires.
19. Éléments d’identification paramétrique.
-Index.Analyse et régulation des processus industriels T. 2 : régulation numérique [texte imprimé] / P. Borne, Auteur ; Genevière Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur . - Paris : Edition Technip, 1993 . - 313 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 23,9 cm.. - (Méthodes et pratiques de l'ingénieur) .
ISBN : 978-2-7108-0643-1
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : La 4e de couverture indique : "Ce tome 2 reprend les notions de base relatives au calcul opérationnel meettant en oeuvre la transformée en z et ses applications. Les notions d'échantillonnage et de systèmes échantillonnés sont présentées avec définition du choix de la période d'échantillonnage..." Note de contenu : Table des matières
1. Introduction à la commande numérique.
2. Signaux échantillonnés.
3. Fonction de transfert en z.
4. Caractérisation fréquentielle et temporelle des systèmes échantillonnés.
5. Représentation des systèmes échantillonnés dans l’espace d’état.
6. Signaux aléatoires discrets.
7. Stabilité des systèmes linéaires échantillonnés.
8. Précision des systèmes asservis échantillonnés.
9. Observabilité et commandabilité.
10. Principe de la régulation numérique. 11. Synthèse des systèmes échantillonnés en utilisant les méthodes du continu.
12. Régulation par PID numérique.
13. Analyse et synthèse sur le lieu d’Evans.
14. Régulation dans l’espace d’état.
15. Régulateurs numériques RST.
16. Commande adaptative.
17. Commande prédictive.
18. Stabilité des systèmes discrets non linéaires.
19. Éléments d’identification paramétrique.
-Index.Réservation
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Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 111 25-06-06 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Disponible 111 2089 25-06-06 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Disponible 2089 2090 25-06-06 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Disponible 2090 Modélisation et identification des processus T.1 / P. Borne
Titre : Modélisation et identification des processus T.1 Type de document : texte imprimé Auteurs : P. Borne, Auteur ; Genevière Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur Editeur : Paris : Edition Technip Année de publication : 1992 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur Importance : 369 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 25 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0615-8 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Cet ouvrage, en deux tomes, présente les outils et méthodes utilisés pour la modélisation et l'identification des processus industriels. Les divers aspects relatifs au problème du choix et de la détermination du modèle sont présentés, depuis l'analyse des propriétés des signaux mis en oeuvre jusqu'à la phase pratique d'identification : - Signaux continus ou échantillonnés, déterministes ou aléatoires. - Fonctions et matrices de transfert en S ou en Z et étude de leurs propriétés et de leurs modes de représentation. - Représentation dans l'espace d'état et étude des propriétés de commandabilité et d'observabilité. - Modèles bond-graphs des systèmes physiques, et relations avec les modélisations précédentes. - Simplification et réduction de modèles. - Méthodes d'identification. De nombreux exemples illustrent la mise en oeuvre des méthodes présentées. Ces volumes ont été réalisés grâce à une collaboration active entre les auteurs, enseignants d'Automatique de l'Ecole Centrale de Lille sur une base de contenu définie dans le cadre d'un programme d'échanges pédagogiques associant les enseignants d'établissements partenaires de six pays. Note de contenu : Table des matiéres:
1 Modèles de processus
1.1 Notion de processus
1.2 Notion de modèle
1.3 Choix du modèle d'un processus
1.4 Identification
1.5 Adaptation et simplification des modèles
2 Rappels sur la theorie du signal
2.1 Notion du signal
2.2 Signaux continus
2.3 Signaux discrets
2.4 Représentation unifiée des signaux
2.5 Signaux aléatoires
2.6 Tables de transformées
3 Fonctions et matrices de transfert
3.1 Processus continus linéaires stationnaires
3.2 Processus discrets linéaires stationnaires
4 Représentation d'etat des systèmes
4.1 Définitions
4.2 Passage de la représentation d'état à la matrice de transfert
4.3 Observabilité et commandabilité
4.4 Systèmes monovariables (siso)
4.5 Systèmes multivariables (mimo)
4.6 Réalisation des matrices de transfert
4.7 Systèmes discrets à états continus, modèles numériques
4.8 Adaptation des modèles d'état linéaires ou nonModélisation et identification des processus T.1 [texte imprimé] / P. Borne, Auteur ; Genevière Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur . - Paris : Edition Technip, 1992 . - 369 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 25 cm.. - (Méthodes et pratiques de l'ingénieur) .
ISBN : 978-2-7108-0615-8
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Cet ouvrage, en deux tomes, présente les outils et méthodes utilisés pour la modélisation et l'identification des processus industriels. Les divers aspects relatifs au problème du choix et de la détermination du modèle sont présentés, depuis l'analyse des propriétés des signaux mis en oeuvre jusqu'à la phase pratique d'identification : - Signaux continus ou échantillonnés, déterministes ou aléatoires. - Fonctions et matrices de transfert en S ou en Z et étude de leurs propriétés et de leurs modes de représentation. - Représentation dans l'espace d'état et étude des propriétés de commandabilité et d'observabilité. - Modèles bond-graphs des systèmes physiques, et relations avec les modélisations précédentes. - Simplification et réduction de modèles. - Méthodes d'identification. De nombreux exemples illustrent la mise en oeuvre des méthodes présentées. Ces volumes ont été réalisés grâce à une collaboration active entre les auteurs, enseignants d'Automatique de l'Ecole Centrale de Lille sur une base de contenu définie dans le cadre d'un programme d'échanges pédagogiques associant les enseignants d'établissements partenaires de six pays. Note de contenu : Table des matiéres:
1 Modèles de processus
1.1 Notion de processus
1.2 Notion de modèle
1.3 Choix du modèle d'un processus
1.4 Identification
1.5 Adaptation et simplification des modèles
2 Rappels sur la theorie du signal
2.1 Notion du signal
2.2 Signaux continus
2.3 Signaux discrets
2.4 Représentation unifiée des signaux
2.5 Signaux aléatoires
2.6 Tables de transformées
3 Fonctions et matrices de transfert
3.1 Processus continus linéaires stationnaires
3.2 Processus discrets linéaires stationnaires
4 Représentation d'etat des systèmes
4.1 Définitions
4.2 Passage de la représentation d'état à la matrice de transfert
4.3 Observabilité et commandabilité
4.4 Systèmes monovariables (siso)
4.5 Systèmes multivariables (mimo)
4.6 Réalisation des matrices de transfert
4.7 Systèmes discrets à états continus, modèles numériques
4.8 Adaptation des modèles d'état linéaires ou nonExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 611 25-06-16 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 611 1743 25-06-16 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1743 Modélisation et identification des processus T.2 / P. Borne
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