| Titre : | Contrôle-commande dans les systèmes complexes : environnement temps réel sous architectures distribuées | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Mohammed Chadli, Auteur ; Hervé Coppier, Auteur | | Editeur : | Paris : Hermes science/Lavoisier | | Année de publication : | 2013 | | Collection : | Collection SEE | | Importance : | 401 p. | | Présentation : | couv. ill.,ill. | | Format : | 24 cm. | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-3209-9 | | Langues : | Français (fre) | | Index. décimale : | 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus | | Résumé : | Contrôle-commande dans les systèmes complexes se focalise sur l’analyse de la stabilité et la synthèse des lois de commande. Il part d’exemples de réalisations industrielles qui utilisent les commandes PFC, IMC, logique floue ou multimodèle pour illustrer la théorie et la pratique (systèmes cryogéniques, thermiques, mécaniques, à gaz, etc.). Cet ouvrage présente de nombreuses applications industrielles originales faisant appel aux outils informatiques, en intégrant, dès la conception, les problématiques de l’interface homme-machine ou de l’implémentation temps-réel. Ces contraintes relèvent de l’ordre de l’informatique distribuée associée à l’automatique. Il s’agit, par exemple, de problèmes liés à l’implémentation d’algorithmes à l’aide d’un PC embarqué limité par la vitesse de son horloge, à la mesure du vecteur d’observation du système ou au partage du temps de cycle entre le calcul et l’acquisition des mesures. | | Note de contenu : | Table des matières
Chapitre 1. Chapitre introductif.
Chapitre 2. Outils de modélisation
2.1. Introduction.
2.2. Les modèles.
2.3. Les méthodes d’identification paramétriques classiques.
2.4. Approche multimodèle.
Chapitre 3. Outils de commande
3.1. Commandes linéaires.
3.2. Commande multimodèle.
Chapitre 4. Application aux systèmes cryogéniques
4.1. Introduction
4.2. Modélisation et contrôle d’un échangeur cryogénique pour le calorimètre NA48 du CERN.
4.3. Modélisation et contrôle de la cryogénie de l’expérience ATLAS du CERN.
4.4. Conclusion.
Chapitre 5. Applications à un système thermique et à des systèmes à gaz
5.1. Contrôle avancé de la température vapeur à la sortie d’un surchauffeur d’une centrale thermique à charbon.
5.2. Application aux systèmes à gaz.
Chapitre 6. Application aux véhicules
6.1. Introduction.
6.2. Pelleteuse hydraulique.
6.3. Principe du mouvement d’un corps du bras.
6.4. Véhicule automobile.
Chapitre 7. Implémentation temps réel
7.1. L’implémentation des algorithmes sur cibles temps réels autour d’architectures distribuées.
7.2. Une architecture distribuée pour le contrôle (rapidité/fiabilité) : banc d’essai pelleteuse.
Conclusion.
Index. |
Contrôle-commande dans les systèmes complexes : environnement temps réel sous architectures distribuées [texte imprimé] / Mohammed Chadli, Auteur ; Hervé Coppier, Auteur . - Paris : Hermes science/Lavoisier, 2013 . - 401 p. : couv. ill.,ill. ; 24 cm.. - ( Collection SEE) . ISBN : 978-2-7462-3209-9 Langues : Français ( fre) | Index. décimale : | 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus | | Résumé : | Contrôle-commande dans les systèmes complexes se focalise sur l’analyse de la stabilité et la synthèse des lois de commande. Il part d’exemples de réalisations industrielles qui utilisent les commandes PFC, IMC, logique floue ou multimodèle pour illustrer la théorie et la pratique (systèmes cryogéniques, thermiques, mécaniques, à gaz, etc.). Cet ouvrage présente de nombreuses applications industrielles originales faisant appel aux outils informatiques, en intégrant, dès la conception, les problématiques de l’interface homme-machine ou de l’implémentation temps-réel. Ces contraintes relèvent de l’ordre de l’informatique distribuée associée à l’automatique. Il s’agit, par exemple, de problèmes liés à l’implémentation d’algorithmes à l’aide d’un PC embarqué limité par la vitesse de son horloge, à la mesure du vecteur d’observation du système ou au partage du temps de cycle entre le calcul et l’acquisition des mesures. | | Note de contenu : | Table des matières
Chapitre 1. Chapitre introductif.
Chapitre 2. Outils de modélisation
2.1. Introduction.
2.2. Les modèles.
2.3. Les méthodes d’identification paramétriques classiques.
2.4. Approche multimodèle.
Chapitre 3. Outils de commande
3.1. Commandes linéaires.
3.2. Commande multimodèle.
Chapitre 4. Application aux systèmes cryogéniques
4.1. Introduction
4.2. Modélisation et contrôle d’un échangeur cryogénique pour le calorimètre NA48 du CERN.
4.3. Modélisation et contrôle de la cryogénie de l’expérience ATLAS du CERN.
4.4. Conclusion.
Chapitre 5. Applications à un système thermique et à des systèmes à gaz
5.1. Contrôle avancé de la température vapeur à la sortie d’un surchauffeur d’une centrale thermique à charbon.
5.2. Application aux systèmes à gaz.
Chapitre 6. Application aux véhicules
6.1. Introduction.
6.2. Pelleteuse hydraulique.
6.3. Principe du mouvement d’un corps du bras.
6.4. Véhicule automobile.
Chapitre 7. Implémentation temps réel
7.1. L’implémentation des algorithmes sur cibles temps réels autour d’architectures distribuées.
7.2. Une architecture distribuée pour le contrôle (rapidité/fiabilité) : banc d’essai pelleteuse.
Conclusion.
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