| Titre : | Informatique industrielle : microprocesseurs et interfaces temps-réel | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Roger D. Hersch, Auteur | | Editeur : | Lausanne : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes | | Année de publication : | 1997 | | Collection : | Collection Informatique | | Importance : | 366 p. | | Présentation : | couv. ill.,ill. | | Format : | 24 cm. | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-88074-353-6 | | Langues : | Français (fre) | | Index. décimale : | 25-08 Robotique.Application et simulation | | Résumé : | Cet ouvrage présente les principaux éléments matériels et logiciels de l'informatique temps-réel. Les connaissances acquises doivent permettre à l'ingénieur de comprendre le fonctionnement et de programmer les cartes de commande industrielles modernes basées sur micro-ordinateurs et microcontrôleurs. Le livre comprend de nombreux exemples de programmation détaillés et d'exercices qui facilitent l'assimilation des sujets traités.
Un système cible simple basé sur processeur 68008, interfacé à un compteur programmable et à un bloc moteur-capteurs, est utilisé pour la présentation des principaux concepts. Ensuite l'auteur montre comment réaliser des fonctions similaires sur microcontrôleur. Les nombreux exemples et exercices offrent au lecteur le moyen d'acquérir une certaine expérience pratique
Ce livre vise essentiellement à enseigner les éléments de base de l'informatique industrielle à des étudiants ou à des professionnels ne disposant pas, ou peu, de notions d'informatique préalable. Il vise à faire comprendre le fonctionnement et la mise en uvre des microprocesseurs dans un contexte de commande industrielle temps-réel. Grâce à la concision de la matière enseignée, il permet au lecteur d'acquérir un savoir-faire important au prix d'un effort acceptable. | | Note de contenu : | Table des matières
Chapitre 1 Du transistor aux portes logiques
Chapitre 2 Logique séquentielle et mémoires
Chapitre 3 Introduction au microprocesseur
Chapitre 4 Un microprocesseur 16/32 bits: Le processeur Motorola 68000
Chapitre 5 Les modes d'adressage
Chapitre 6 Appels de procédures et concept de pile
Chapitre 7 Environnements de programmation et représentation de caractères
Chapitre 8 Décodage d'adresses
Chapitre 9 Structure interne d'un microprocesseur
Chapitre 10 Codage de nombres opérations arithmétiques
Chapitre 11 Nombres virgule flottante
Chapitre 12 Les interruptions
Chapitre 13 Interfaces moteur et capteurs optiques incrémentaux
Chapitre 14 Gestion temporelle et décompte d'événements
Chapitre 15 Commande de moteur par compteur programmable
Chapitre 16 Gestion de processus temps-réels
Chapitre 17 Commande proportionnelle intégrale et différentielle (PID)
Chapitre 18 Communications série entre systèmes informatiques (RS-232C)
Chapitre 19 Accès mémoire direct et bus microprocesseurs (BUS PCI)
Chapitre 20 Micro-contrôleurs
Annexe 1 Modula-2 pour la commande des entrées-sorties
Annexe 2 Le dauphin 68008.
Index |
Informatique industrielle : microprocesseurs et interfaces temps-réel [texte imprimé] / Roger D. Hersch, Auteur . - Lausanne : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1997 . - 366 p. : couv. ill.,ill. ; 24 cm.. - ( Collection Informatique) . ISBN : 978-2-88074-353-6 Langues : Français ( fre) | Index. décimale : | 25-08 Robotique.Application et simulation | | Résumé : | Cet ouvrage présente les principaux éléments matériels et logiciels de l'informatique temps-réel. Les connaissances acquises doivent permettre à l'ingénieur de comprendre le fonctionnement et de programmer les cartes de commande industrielles modernes basées sur micro-ordinateurs et microcontrôleurs. Le livre comprend de nombreux exemples de programmation détaillés et d'exercices qui facilitent l'assimilation des sujets traités.
Un système cible simple basé sur processeur 68008, interfacé à un compteur programmable et à un bloc moteur-capteurs, est utilisé pour la présentation des principaux concepts. Ensuite l'auteur montre comment réaliser des fonctions similaires sur microcontrôleur. Les nombreux exemples et exercices offrent au lecteur le moyen d'acquérir une certaine expérience pratique
Ce livre vise essentiellement à enseigner les éléments de base de l'informatique industrielle à des étudiants ou à des professionnels ne disposant pas, ou peu, de notions d'informatique préalable. Il vise à faire comprendre le fonctionnement et la mise en uvre des microprocesseurs dans un contexte de commande industrielle temps-réel. Grâce à la concision de la matière enseignée, il permet au lecteur d'acquérir un savoir-faire important au prix d'un effort acceptable. | | Note de contenu : | Table des matières
Chapitre 1 Du transistor aux portes logiques
Chapitre 2 Logique séquentielle et mémoires
Chapitre 3 Introduction au microprocesseur
Chapitre 4 Un microprocesseur 16/32 bits: Le processeur Motorola 68000
Chapitre 5 Les modes d'adressage
Chapitre 6 Appels de procédures et concept de pile
Chapitre 7 Environnements de programmation et représentation de caractères
Chapitre 8 Décodage d'adresses
Chapitre 9 Structure interne d'un microprocesseur
Chapitre 10 Codage de nombres opérations arithmétiques
Chapitre 11 Nombres virgule flottante
Chapitre 12 Les interruptions
Chapitre 13 Interfaces moteur et capteurs optiques incrémentaux
Chapitre 14 Gestion temporelle et décompte d'événements
Chapitre 15 Commande de moteur par compteur programmable
Chapitre 16 Gestion de processus temps-réels
Chapitre 17 Commande proportionnelle intégrale et différentielle (PID)
Chapitre 18 Communications série entre systèmes informatiques (RS-232C)
Chapitre 19 Accès mémoire direct et bus microprocesseurs (BUS PCI)
Chapitre 20 Micro-contrôleurs
Annexe 1 Modula-2 pour la commande des entrées-sorties
Annexe 2 Le dauphin 68008.
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