Documents disponibles écrits par cet auteur

Planification et contrôle en robotique / Pierre Tournassoud

Public ISBD Titre : Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Tournassoud, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1992 Collection : Traité des Nouvelles Technologies Série Robotique Importance : 248 p. Présentation : couv. ill.,ill. Format : 23,5 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-322-6 Langues : Français (fre) Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles. Note de contenu : Sommaire 1. Cinématique des robots manipulateurs et mobiles 2. Actions reflexes et contrôle d'exécution 3. Planification de trajectoires Conclusion Annexes Index Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs [texte imprimé] / Pierre Tournassoud, Auteur . - Paris : Hermès, 1992 . - 248 p. : couv. ill.,ill. ; 23,5 cm.. - (Traité des Nouvelles Technologies Série Robotique) . ISBN : 978-2-86601-322-6 Langues : Français (fre) Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles. Note de contenu : Sommaire 1. Cinématique des robots manipulateurs et mobiles 2. Actions reflexes et contrôle d'exécution 3. Planification de trajectoires Conclusion Annexes Index

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
aucun exemplaire