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Atelier de robotique / Pierre Gaucher

Public ISBD Titre : Atelier de robotique : cours et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Gaucher, Auteur ; Arnaud Puret, Auteur ; Nicolas Monmarché, Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2010 Collection : Sciences Sup Importance : 235 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-055048-7 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : Cet ouvrage, s'adresse à des étudiants commençant un cycle scientifique (Écoles d'Ingénieurs, Licence, Master) et s'intéressant aux domaines de l'électronique, de l'informatique ou de la robotique. À travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, cet ouvrage vise à initier des étudiants scientifiques à plusieurs domaines techniques : -L'électronique : les choix des composants et les montages sont expliqués, des conseils de réalisation sont également introduits de façon progressive. -La mécanique : la réalisation des parties mécaniques du robot est détaillée pas à pas. La mise en oeuvre ne nécessite pas d'outillage spécialisé. -L'informatique : l'utilisation d'un microcontrôleur permet d'aborder la programmation de ce type de calculateur et en particulier de sensibiliser le lecteur aux interactions avec les capteurs/actionneurs du robot. Cet ouvrage est conçu pour que le robot puisse être réalisé de façon complètement autonome par les étudiants. Note de contenu : Sommaire Partie 1. Ressources matérielles Chapitre 1 Robotique et micro-contrôleur Chapitre 2 Le micro-contrôleur PIC16F876 Chapitre 3 Réalisation du robot : électronique, carte pic Chapitre 4 Réalisation du programmeur Chapitre 5 Réalisation du robot : mécanique Partie 2. Ressources logicielles Chapitre 6 Environnement de programmation Chapitre 7 Programmation : premiers pas Partie 3. Gestion des ressources du microcontrôleur et du robot Chapitre 8 Utilisation du timer0 Chapitre 9 Gestion des moteurs Chapitre 10 Des programmes mieux structurés Chapitre 11 Interaction avec l'environnement Partie 4. Conclusions-perspectives Annexes : Carte électroniques Pic, Carte électronique programmateur, Partie mécanique, Logiciel Atelier de robotique : cours et applications [texte imprimé] / Pierre Gaucher, Auteur ; Arnaud Puret, Auteur ; Nicolas Monmarché, Auteur . - Paris : Dunod, 2010 . - 235 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm.. - (Sciences Sup) . ISBN : 978-2-10-055048-7 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : Cet ouvrage, s'adresse à des étudiants commençant un cycle scientifique (Écoles d'Ingénieurs, Licence, Master) et s'intéressant aux domaines de l'électronique, de l'informatique ou de la robotique. À travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, cet ouvrage vise à initier des étudiants scientifiques à plusieurs domaines techniques : -L'électronique : les choix des composants et les montages sont expliqués, des conseils de réalisation sont également introduits de façon progressive. -La mécanique : la réalisation des parties mécaniques du robot est détaillée pas à pas. La mise en oeuvre ne nécessite pas d'outillage spécialisé. -L'informatique : l'utilisation d'un microcontrôleur permet d'aborder la programmation de ce type de calculateur et en particulier de sensibiliser le lecteur aux interactions avec les capteurs/actionneurs du robot. Cet ouvrage est conçu pour que le robot puisse être réalisé de façon complètement autonome par les étudiants. Note de contenu : Sommaire Partie 1. Ressources matérielles Chapitre 1 Robotique et micro-contrôleur Chapitre 2 Le micro-contrôleur PIC16F876 Chapitre 3 Réalisation du robot : électronique, carte pic Chapitre 4 Réalisation du programmeur Chapitre 5 Réalisation du robot : mécanique Partie 2. Ressources logicielles Chapitre 6 Environnement de programmation Chapitre 7 Programmation : premiers pas Partie 3. Gestion des ressources du microcontrôleur et du robot Chapitre 8 Utilisation du timer0 Chapitre 9 Gestion des moteurs Chapitre 10 Des programmes mieux structurés Chapitre 11 Interaction avec l'environnement Partie 4. Conclusions-perspectives Annexes : Carte électroniques Pic, Carte électronique programmateur, Partie mécanique, Logiciel

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
2291	25-08-45	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	2291
2292	25-08-45	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	2292