| Titre : | La robotique à la portée de tous : construisez votre premier robot, pas à pas | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Pascal Liégeois, Auteur | | Mention d'édition : | 2 éme ed. | | Editeur : | Paris : Dunod | | Année de publication : | 2012 | | Collection : | ETSF | | Importance : | 120 p. | | Présentation : | couv. ill. en en coul | | Format : | 18,6 cm. | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-10-057646-3 | | Langues : | Français (fre) | | Catégories : | AUTOMATISME
| | Index. décimale : | 25-08 Robotique.Application et simulation | | Résumé : | Initiez-vous à la robotique grâce à cet ouvrage simple et pratique, et créez IZIBOT, un robot surprenant qui déambulera chez vous au gré de sa fantaisie ou de la vôtre !
Cette plongée dans le monde de la mécanique et de l’électronique appliquée se fait par petites étapes et ne demande qu’un minimum de connaissances préalables. Maniant l’art de la récupération, l’auteur vous montre comment, avec des pièces de lecteurs de CD-ROM ou de DVD, il est possible de créer un robot autonome, dont les fonctionnalités, très simples au départ, s’étofferont rapidement. | | Note de contenu : | Table des matières
Introduction : qu'est-ce qu'un robot, outillage de base, matériaux, connaissances de base, soutien technique.
1 Réalisation du châssis
1.1 choix de la forme
1.2 choix de la motorisation
1.3 équilibrage du châssis
1.4 réalisation et usinage du châssis.
2 Energie, moustaches et déplacements
2.1 piles ou accumulateurs
2.2 interrupteurs :montage et câblage
2.3 pare-chocs
2.4 commande des moteurs
2.5 commande filaire(filocommande)
3 Le robot errant
3.1 connecteur multipoints
3.2 donnons au robot son autonomie
3.3 temporisations
4 Améliorations
4.1 présentation des solutions de capteurs "sans contact"
4.2 détection des obstacles avec l'infrarouge
4.3 commande moteurs
4.4 télécommande radio
4.5 testeur logique ultrasimple
5 Aide au lecteur
5.1 pièces détachées
5.2 revendeurs (magasins et VPC)
5.3 réalisation des circuits imprimés sans chimie
Ressources documentaires. Glossaire. |
La robotique à la portée de tous : construisez votre premier robot, pas à pas [texte imprimé] / Pascal Liégeois, Auteur . - 2 éme ed. . - Paris : Dunod, 2012 . - 120 p. : couv. ill. en en coul ; 18,6 cm.. - ( ETSF) . ISBN : 978-2-10-057646-3 Langues : Français ( fre) | Catégories : | AUTOMATISME
| | Index. décimale : | 25-08 Robotique.Application et simulation | | Résumé : | Initiez-vous à la robotique grâce à cet ouvrage simple et pratique, et créez IZIBOT, un robot surprenant qui déambulera chez vous au gré de sa fantaisie ou de la vôtre !
Cette plongée dans le monde de la mécanique et de l’électronique appliquée se fait par petites étapes et ne demande qu’un minimum de connaissances préalables. Maniant l’art de la récupération, l’auteur vous montre comment, avec des pièces de lecteurs de CD-ROM ou de DVD, il est possible de créer un robot autonome, dont les fonctionnalités, très simples au départ, s’étofferont rapidement. | | Note de contenu : | Table des matières
Introduction : qu'est-ce qu'un robot, outillage de base, matériaux, connaissances de base, soutien technique.
1 Réalisation du châssis
1.1 choix de la forme
1.2 choix de la motorisation
1.3 équilibrage du châssis
1.4 réalisation et usinage du châssis.
2 Energie, moustaches et déplacements
2.1 piles ou accumulateurs
2.2 interrupteurs :montage et câblage
2.3 pare-chocs
2.4 commande des moteurs
2.5 commande filaire(filocommande)
3 Le robot errant
3.1 connecteur multipoints
3.2 donnons au robot son autonomie
3.3 temporisations
4 Améliorations
4.1 présentation des solutions de capteurs "sans contact"
4.2 détection des obstacles avec l'infrarouge
4.3 commande moteurs
4.4 télécommande radio
4.5 testeur logique ultrasimple
5 Aide au lecteur
5.1 pièces détachées
5.2 revendeurs (magasins et VPC)
5.3 réalisation des circuits imprimés sans chimie
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