| Titre : | Robustesse et commande optimale | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Daniel Alazard, Auteur ; Christelle Cumer, Auteur ; Pierre Apkarian, Auteur | | Editeur : | France : Cépaduès-Éditions | | Année de publication : | 1999 | | Importance : | 348 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 25 cm. | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-85428-516-1 | | Langues : | Français (fre) | | Index. décimale : | 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus | | Résumé : | La popularité de la théorie de la commande robuste des systèmes linéaires gagne aujourd'hui le milieu industriel où elle se révèle un outil précieux pour l'analyse et la conception des systèmes asservis. Cette percée rapide tient à deux atouts majeurs :
- son caractère appliqué et son adéquation aux problèmes pratiques de l'ingénieur automaticien, - sa contribution à la systématisation du processus de synthèse d'un asservissement.
Cet ouvrage consacre le travail d'une équipe d'ingénieurs et chercheurs sur le thème de la commande robuste appliquée au pilotage d'engins dans les domaines aéronautique, spatial, terrestre et naval.
Il propose une synthèse des différentes approches de la commande optimale et de leur pertinence à traiter les problèmes de robustesse. Les méthodes d'analyse de la robustesse sont également traitées. Les auteurs ont essayé de mettre l'accent sur la méthodologie d'utilisation de ces techniques et de mettre en évidence les liens entre les différentes approches afin de démystifier certaines techniques dont la formulation initiale aurait pu dérouter certains lecteurs. Cet ouvrage constitue le support d'un enseignement dispensé à Supaéro. | | Note de contenu : | Sommaire
1 Éléments introductifs à la commande robuste
2 Analyse de la robustesse en performance
3 La synthèse Linéaire Quadratique Gaussienne
4 La synthèse H l'infinie
5 Techniques de µ-analyse et de µ-synthèse
6 La forme standard
7 La robustesse paramétrique par les Techniques Linéaires Quadratiques
8 Dualité entre Identification et Robustesse
9 Forme LQG équivalente
10 Illustration des méthodologies
-Annexes |
Robustesse et commande optimale [texte imprimé] / Daniel Alazard, Auteur ; Christelle Cumer, Auteur ; Pierre Apkarian, Auteur . - France : Cépaduès-Éditions, 1999 . - 348 p. : ill. ; 25 cm. ISBN : 978-2-85428-516-1 Langues : Français ( fre) | Index. décimale : | 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus | | Résumé : | La popularité de la théorie de la commande robuste des systèmes linéaires gagne aujourd'hui le milieu industriel où elle se révèle un outil précieux pour l'analyse et la conception des systèmes asservis. Cette percée rapide tient à deux atouts majeurs :
- son caractère appliqué et son adéquation aux problèmes pratiques de l'ingénieur automaticien, - sa contribution à la systématisation du processus de synthèse d'un asservissement.
Cet ouvrage consacre le travail d'une équipe d'ingénieurs et chercheurs sur le thème de la commande robuste appliquée au pilotage d'engins dans les domaines aéronautique, spatial, terrestre et naval.
Il propose une synthèse des différentes approches de la commande optimale et de leur pertinence à traiter les problèmes de robustesse. Les méthodes d'analyse de la robustesse sont également traitées. Les auteurs ont essayé de mettre l'accent sur la méthodologie d'utilisation de ces techniques et de mettre en évidence les liens entre les différentes approches afin de démystifier certaines techniques dont la formulation initiale aurait pu dérouter certains lecteurs. Cet ouvrage constitue le support d'un enseignement dispensé à Supaéro. | | Note de contenu : | Sommaire
1 Éléments introductifs à la commande robuste
2 Analyse de la robustesse en performance
3 La synthèse Linéaire Quadratique Gaussienne
4 La synthèse H l'infinie
5 Techniques de µ-analyse et de µ-synthèse
6 La forme standard
7 La robustesse paramétrique par les Techniques Linéaires Quadratiques
8 Dualité entre Identification et Robustesse
9 Forme LQG équivalente
10 Illustration des méthodologies
-Annexes |
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