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Collection Traité IC2 Systèmes Automatisés
- Editeur : Hermes Science Publication/Lavoisier
- ISSN : pas d'ISSN
Documents disponibles dans la collection
Affiner la recherche Interroger des sources externesRobotique médicale / Jocelyne Troccaz
Titre : Robotique médicale Type de document : texte imprimé Auteurs : Jocelyne Troccaz, Auteur Editeur : Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier Année de publication : 2012 Collection : Traité IC2 Systèmes Automatisés Importance : 447 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-3218-1 Langues : Français (fre) Catégories : GÉNIE BIOMÉDICAL Index. décimale : 35-02 Instrumentation biomédicale Résumé : Depuis plus de deux décennies les robots sont entrés à l'hôpital et deviennent peu à peu un outil "comme un autre" pour le clinicien. Parce que ce domaine a atteint un certain degré de maturité, il semblait important d'en faire un état des lieux scientifique, technologique et clinique. Cet ouvrage fait à la fois une description de l'historique de la robotique médicale, de ses spécificités et des applications cliniques arrivées à maturité. Il présente également les principales approches en matière de conception des robots médicaux et de leurs modes de commande. Sur ce dernier thème, l'interaction avec l'opérateur et avec l'imagerie ont une place prépondérante. Enfin, il ouvre vers des perspectives en matière de robotique intracorporelle. Il aborde également le thème de l'évaluation clinique de ces nouveaux dispositifs. Note de contenu : Sommaire
Chapitre 1. Spécificités et état de l'art
Chapitre 2. La robotique médicale au service du patient
Chapitre 3. Capteurs et recalage per-opératoires
Chapitre 4. Réalité augmentée
Chapitre 5. Conception de robots médicaux
Chapitre 6. Commande par vision
Chapitre 7. Modèles d'interaction et commande en effort
Chapitre 8. Télémanipulation
Chapitre 9.Comanipulation
Chapitre 10.Vers une robotique intracorporelle
-IndexRobotique médicale [texte imprimé] / Jocelyne Troccaz, Auteur . - Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2012 . - 447 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-3218-1
Langues : Français (fre)
Catégories : GÉNIE BIOMÉDICAL Index. décimale : 35-02 Instrumentation biomédicale Résumé : Depuis plus de deux décennies les robots sont entrés à l'hôpital et deviennent peu à peu un outil "comme un autre" pour le clinicien. Parce que ce domaine a atteint un certain degré de maturité, il semblait important d'en faire un état des lieux scientifique, technologique et clinique. Cet ouvrage fait à la fois une description de l'historique de la robotique médicale, de ses spécificités et des applications cliniques arrivées à maturité. Il présente également les principales approches en matière de conception des robots médicaux et de leurs modes de commande. Sur ce dernier thème, l'interaction avec l'opérateur et avec l'imagerie ont une place prépondérante. Enfin, il ouvre vers des perspectives en matière de robotique intracorporelle. Il aborde également le thème de l'évaluation clinique de ces nouveaux dispositifs. Note de contenu : Sommaire
Chapitre 1. Spécificités et état de l'art
Chapitre 2. La robotique médicale au service du patient
Chapitre 3. Capteurs et recalage per-opératoires
Chapitre 4. Réalité augmentée
Chapitre 5. Conception de robots médicaux
Chapitre 6. Commande par vision
Chapitre 7. Modèles d'interaction et commande en effort
Chapitre 8. Télémanipulation
Chapitre 9.Comanipulation
Chapitre 10.Vers une robotique intracorporelle
-IndexExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 3278 35-02-01 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 3278 3279 35-02-01 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 3279 3551 35-02-01 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 3551
Titre : Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : Nada Matta, Auteur ; Yves Vandenboomgaerde, Auteur ; Jean Arlat, Auteur Editeur : Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier Année de publication : 2012 Collection : Traité IC2 Systèmes Automatisés Importance : 373 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-3840-4 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-01 Logique combinatoire et séquentielle Résumé : Cet ouvrage présente les travaux effectués dans le cadre du GIS 3SGS (Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes) créé avec le soutien du MESR, du Conseil Général de l'Aube, le CNRS et de la DGA, en Avril 2007 (https://www.gis-3sgs.fr).
Ce groupement fédère des laboratoires des Universités de Nancy, de Lille, de Valenciennes, de Reims, de Compiègne et de Troyes menant des recherches dans ces domaines. L'INRIA, l'EDF, l'ANDRA, le CEA en sont, également, membres fondateurs. Tous les projets soutenus par le GIS 3SGS avaient pour origine un problème posé par un industriel et devaient mobiliser au moins deux équipes universitaires différentes.
Ils ont porté sur plusieurs aspects novateurs dans le domaine de la supervision, de l'évaluation prévisionnelle des opérations de maintenance, des méthodes de diagnostic et de pronostic, du fonctionnement en mode dégradé, de la fiabilité, de la performance, du contrôle-commande, de la reconfiguration, des incertitudes, et ce en utilisant des modélisations dynamiques ou probabilistes et en prenant en compte les facteurs humains, les facteurs environnementaux et le retour d'expérience.Note de contenu : Table des matières
Introduction.
1er partie: PROBLÉMATIQUES INDUSTRIELLES.
Chapitre 1. La sûreté et la performance des installations de l'EDF.
Chapitre 2. L'observation-surveillance des ouvrages du stockage en formation géologique profonde.
Chapitre 3. Vers les réacteurs nucléaires de quatrième génération.
2ème partie: SUPERVISION ET MODÉLISATION DE SYSTÈMES COMPLEXES.
Chapitre 4. Localisation intègre de véhicules avec fusion multi-capteurs tolérante aux défaillances.
Chapitre 5. Modélisation de la dégradation et du pronostic.
Chapitre 6. Diagnostic des systèmes à modes multiples de fonctionnement.
Chapitre 7. Apprentissage multi-tâches pour le diagnostic d'un parc de machines.
Chapitre 8. Projet APPRODYN : approches de la fiabilité dynamique pour modéliser des systèmes critiques.
3ème partie: CARACTÉRISATION DE BRUIT DE FOND ET IDENTIFICATION DE SIGNATURES CARACTÉRISTIQUES DANS LE CAS D'ESSAIS, DÉTECTION DE BRUITS DANS LES MESURES AU SEIN DES RÉACTEURS.
Chapitre 9. Objectif, contexte et type des signaux étudiés.
Chapitre 10. Détection/classification d'injections d'argon ou d'eau dans le sodium de l'un des GV du réacteur à neutrons rapides.
Chapitre 11. Approche à base d'apprentissage dynamique pour la surveillance et le suivi de fonctionnement du générateur de vapeur des réacteurs à neutrons rapides Prototype Fast Reactors.
Chapitre 12. Classification temps-fréquence par SVM pour la détection d'états d'injection.
Chapitre 13. Approches fréquentielles et temporelles pour la caractérisation des états d'injection.
4ème partie: FACTEURS HUMAINS, ORGANISATIONNELS ET ENVIRONNEMENTAUX DANS L'ANALYSE DES RISQUES.
Chapitre 14. Maîtrise et analyse des risques des systèmes intégrant les domaines techniques, humains, organisationnels et environnementaux.
Chapitre 15. Intégration des facteurs humains organisationnels dans le modèle BCD pour l'analyse des risques : une approche à base de diagrammes d'influence.
Conclusion.
Index.Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes [texte imprimé] / Nada Matta, Auteur ; Yves Vandenboomgaerde, Auteur ; Jean Arlat, Auteur . - Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2012 . - 373 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-3840-4
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-01 Logique combinatoire et séquentielle Résumé : Cet ouvrage présente les travaux effectués dans le cadre du GIS 3SGS (Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes) créé avec le soutien du MESR, du Conseil Général de l'Aube, le CNRS et de la DGA, en Avril 2007 (https://www.gis-3sgs.fr).
Ce groupement fédère des laboratoires des Universités de Nancy, de Lille, de Valenciennes, de Reims, de Compiègne et de Troyes menant des recherches dans ces domaines. L'INRIA, l'EDF, l'ANDRA, le CEA en sont, également, membres fondateurs. Tous les projets soutenus par le GIS 3SGS avaient pour origine un problème posé par un industriel et devaient mobiliser au moins deux équipes universitaires différentes.
Ils ont porté sur plusieurs aspects novateurs dans le domaine de la supervision, de l'évaluation prévisionnelle des opérations de maintenance, des méthodes de diagnostic et de pronostic, du fonctionnement en mode dégradé, de la fiabilité, de la performance, du contrôle-commande, de la reconfiguration, des incertitudes, et ce en utilisant des modélisations dynamiques ou probabilistes et en prenant en compte les facteurs humains, les facteurs environnementaux et le retour d'expérience.Note de contenu : Table des matières
Introduction.
1er partie: PROBLÉMATIQUES INDUSTRIELLES.
Chapitre 1. La sûreté et la performance des installations de l'EDF.
Chapitre 2. L'observation-surveillance des ouvrages du stockage en formation géologique profonde.
Chapitre 3. Vers les réacteurs nucléaires de quatrième génération.
2ème partie: SUPERVISION ET MODÉLISATION DE SYSTÈMES COMPLEXES.
Chapitre 4. Localisation intègre de véhicules avec fusion multi-capteurs tolérante aux défaillances.
Chapitre 5. Modélisation de la dégradation et du pronostic.
Chapitre 6. Diagnostic des systèmes à modes multiples de fonctionnement.
Chapitre 7. Apprentissage multi-tâches pour le diagnostic d'un parc de machines.
Chapitre 8. Projet APPRODYN : approches de la fiabilité dynamique pour modéliser des systèmes critiques.
3ème partie: CARACTÉRISATION DE BRUIT DE FOND ET IDENTIFICATION DE SIGNATURES CARACTÉRISTIQUES DANS LE CAS D'ESSAIS, DÉTECTION DE BRUITS DANS LES MESURES AU SEIN DES RÉACTEURS.
Chapitre 9. Objectif, contexte et type des signaux étudiés.
Chapitre 10. Détection/classification d'injections d'argon ou d'eau dans le sodium de l'un des GV du réacteur à neutrons rapides.
Chapitre 11. Approche à base d'apprentissage dynamique pour la surveillance et le suivi de fonctionnement du générateur de vapeur des réacteurs à neutrons rapides Prototype Fast Reactors.
Chapitre 12. Classification temps-fréquence par SVM pour la détection d'états d'injection.
Chapitre 13. Approches fréquentielles et temporelles pour la caractérisation des états d'injection.
4ème partie: FACTEURS HUMAINS, ORGANISATIONNELS ET ENVIRONNEMENTAUX DANS L'ANALYSE DES RISQUES.
Chapitre 14. Maîtrise et analyse des risques des systèmes intégrant les domaines techniques, humains, organisationnels et environnementaux.
Chapitre 15. Intégration des facteurs humains organisationnels dans le modèle BCD pour l'analyse des risques : une approche à base de diagrammes d'influence.
Conclusion.
Index.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 3556 25-01-33 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 3556 3557 25-01-33 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 3557
Titre : Outils d'analyse numérique pour l'automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Alain Barraud, Auteur Editeur : Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier Année de publication : 2002 Collection : Traité IC2 Systèmes Automatisés Importance : 355 p. Présentation : couv. ill.,ill. Format : 24,2 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0421-8 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis Résumé : Le confort réel de travail qu'offrent aujourd'hui nos machines grâce à leurs mémoires a masqué aux yeux du plus grand nombre le fait que calculer avec une précision finie change tout, quelle que soit cette précision. Excepté les numériciens, plus personne désormais ne se pose la question de la précision des résultats. Les automaticiens n'échappent pas à la règle, et c'est avec l'objectif de sensibiliser plus particulièrement cette communauté qu'a été rédigé cet ouvrage. Comment valider le résultat fourni par la résolution numérique d'un problème mathématique ? Comment apprécier la difficulté de résolution précise un problème donné ? Quelle est l'influence de l'algorithme de résolution sur la précision de la solution calculée ? Quelles sont les principales caractéristiques de l'arithmétique flottante ? Cet ouvrage permet de répondre à ces questions inhérentes au calcul en précision finie largement utilisé en simulation numérique. Le lecteur y trouvera deux chapitres (1 et 2) concernant directement la maîtrise du calcul sur ordinateur, puis deux autres (3 et 4) relatifs à des thématiques de base en algèbre linéaire. Les chapitres 5 et 6 sont consacrés à des problèmes typiques de l'automatique (les équations de Lyapunov et Sylvester, les moindres carrés et les filtres de Kalman). Les chapitres 7 et 8 couvrent des domaines auxquels l'automaticien a recours d'une façon souvent plus confidentielle sans doute faute d'être suffisamment accessibles. Il s'agit des équations algébro-différentielles qui apparaissent de façon naturelle dans certains modèles de connaissance et que l'on contourne faute de vouloir les affronter. La programmation linéaire en nombres entiers (chapitre 8) souffre un peu du même handicap. Note de contenu : Table des matières
Chapitre 1 Introduction générale
Chapitre 2 Estimation statistique des erreurs d'arrondi
Chapitre 3 Sommes et produits scalaires
Chapitre 4 Résolution des systèmes linéaires
Chapitre 5 Équations de Lyapunov et Sylvester
Chapitre 6 Des moindres carrés au filtre de Kalman
Chapitre 7 Équations algébro-différentielles
Chapitre 8 Programmation linéaire en nombres entiers
-IndexOutils d'analyse numérique pour l'automatique [texte imprimé] / Alain Barraud, Auteur . - Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2002 . - 355 p. : couv. ill.,ill. ; 24,2 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0421-8
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis Résumé : Le confort réel de travail qu'offrent aujourd'hui nos machines grâce à leurs mémoires a masqué aux yeux du plus grand nombre le fait que calculer avec une précision finie change tout, quelle que soit cette précision. Excepté les numériciens, plus personne désormais ne se pose la question de la précision des résultats. Les automaticiens n'échappent pas à la règle, et c'est avec l'objectif de sensibiliser plus particulièrement cette communauté qu'a été rédigé cet ouvrage. Comment valider le résultat fourni par la résolution numérique d'un problème mathématique ? Comment apprécier la difficulté de résolution précise un problème donné ? Quelle est l'influence de l'algorithme de résolution sur la précision de la solution calculée ? Quelles sont les principales caractéristiques de l'arithmétique flottante ? Cet ouvrage permet de répondre à ces questions inhérentes au calcul en précision finie largement utilisé en simulation numérique. Le lecteur y trouvera deux chapitres (1 et 2) concernant directement la maîtrise du calcul sur ordinateur, puis deux autres (3 et 4) relatifs à des thématiques de base en algèbre linéaire. Les chapitres 5 et 6 sont consacrés à des problèmes typiques de l'automatique (les équations de Lyapunov et Sylvester, les moindres carrés et les filtres de Kalman). Les chapitres 7 et 8 couvrent des domaines auxquels l'automaticien a recours d'une façon souvent plus confidentielle sans doute faute d'être suffisamment accessibles. Il s'agit des équations algébro-différentielles qui apparaissent de façon naturelle dans certains modèles de connaissance et que l'on contourne faute de vouloir les affronter. La programmation linéaire en nombres entiers (chapitre 8) souffre un peu du même handicap. Note de contenu : Table des matières
Chapitre 1 Introduction générale
Chapitre 2 Estimation statistique des erreurs d'arrondi
Chapitre 3 Sommes et produits scalaires
Chapitre 4 Résolution des systèmes linéaires
Chapitre 5 Équations de Lyapunov et Sylvester
Chapitre 6 Des moindres carrés au filtre de Kalman
Chapitre 7 Équations algébro-différentielles
Chapitre 8 Programmation linéaire en nombres entiers
-IndexExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 1487 25-04-32 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1487 1488 25-04-32 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1488 1489 25-04-32 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1489
Titre : Analyse des systèmes linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe De Larminat, Auteur Editeur : Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier Année de publication : 2002 Collection : Traité IC2 Systèmes Automatisés Importance : 266 p. Présentation : couv. ill.,ill. Format : 24,1 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0491-1 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis Analyse des systèmes linéaires [texte imprimé] / Philippe De Larminat, Auteur . - Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2002 . - 266 p. : couv. ill.,ill. ; 24,1 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0491-1
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 1034 25-04-33 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1034 1035 25-04-33 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1035 1036 25-04-33 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1036
Titre : Systèmes de transport intelligents : modélisation, information et contrôle Type de document : texte imprimé Auteurs : Saïd Mammar, Auteur Editeur : Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier Année de publication : 2007 Collection : Traité IC2 Systèmes Automatisés Importance : 370 p. Présentation : couv. ill.,ill. Format : 23,9 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1519-1 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis Résumé : Les systèmes de transport intelligents (STI) visent à développer et à appliquer les technologies de l'information et de la communication aux infrastructures de transport et aux véhicules. L'enjeu est double : améliorer la sécurité et les performances des réseaux et rendre le transport plus écologique par l'usage des technologies avancées. Ce traité est consacré aux développements méthodologiques nécessaires au déploiement des applications des STI. Il est structuré en trois parties
1. La modélisation du trafic : modélisations macroscopique, microscopique et hybrides du trafic, calibrage de modèles.
2. L'information et le guidage des usagers : détection automatique d'incidents, technologies de la navigation et des télécommunications, outils de prévision.
3. Le contrôle des réseaux : contrôle d'accès autoroutiers, contrôle des cycles des feux des carrefours urbains, contrôle intégré et automatisation de la conduite.Note de contenu : Table des matières
Première partie. LA MODÉLISATION DU TRAFIC ROUTIER.
Chapitre 1. La modélisation macroscopique du trafic
Chapitre 2. La modélisation microscopique du trafic
Chapitre 3. Les approches d'hybridation
Chapitre 4. Le recueil de données du trafic et le calibrage des modèles de simulation
Deuxième partie. INFORMATION ET GUIDAGE DES USAGERS
Chapitre 5. La détection automatique des incidents
Chapitre 6. Technologies de la navigation et des télécommunications
Chapitre 7. L'information aux usagers via des outils de prévisions
Troisième partie. LE CONTRÔLE DES RÉSEAUX.
Chapitre 8. Le contrôle des rampes d'accès
Chapitre 9. Le contrôle des carrefours à feux
Chapitre 10. Vers le contrôle intégré des réseaux routiers
Chapitre 11. Automatisation de la conduite, impact sur la capacité et la sécurité
Index.Systèmes de transport intelligents : modélisation, information et contrôle [texte imprimé] / Saïd Mammar, Auteur . - Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2007 . - 370 p. : couv. ill.,ill. ; 23,9 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-1519-1
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis Résumé : Les systèmes de transport intelligents (STI) visent à développer et à appliquer les technologies de l'information et de la communication aux infrastructures de transport et aux véhicules. L'enjeu est double : améliorer la sécurité et les performances des réseaux et rendre le transport plus écologique par l'usage des technologies avancées. Ce traité est consacré aux développements méthodologiques nécessaires au déploiement des applications des STI. Il est structuré en trois parties
1. La modélisation du trafic : modélisations macroscopique, microscopique et hybrides du trafic, calibrage de modèles.
2. L'information et le guidage des usagers : détection automatique d'incidents, technologies de la navigation et des télécommunications, outils de prévision.
3. Le contrôle des réseaux : contrôle d'accès autoroutiers, contrôle des cycles des feux des carrefours urbains, contrôle intégré et automatisation de la conduite.Note de contenu : Table des matières
Première partie. LA MODÉLISATION DU TRAFIC ROUTIER.
Chapitre 1. La modélisation macroscopique du trafic
Chapitre 2. La modélisation microscopique du trafic
Chapitre 3. Les approches d'hybridation
Chapitre 4. Le recueil de données du trafic et le calibrage des modèles de simulation
Deuxième partie. INFORMATION ET GUIDAGE DES USAGERS
Chapitre 5. La détection automatique des incidents
Chapitre 6. Technologies de la navigation et des télécommunications
Chapitre 7. L'information aux usagers via des outils de prévisions
Troisième partie. LE CONTRÔLE DES RÉSEAUX.
Chapitre 8. Le contrôle des rampes d'accès
Chapitre 9. Le contrôle des carrefours à feux
Chapitre 10. Vers le contrôle intégré des réseaux routiers
Chapitre 11. Automatisation de la conduite, impact sur la capacité et la sécurité
Index.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 1524 25-04-34 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1524 1525 25-04-34 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1525
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