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Commande et optimisation de systèmes dynamiques / Frédéric Bonnans

Public ISBD Titre : Commande et optimisation de systeÌ€mes dynamiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric Bonnans, Auteur ; Pierre Rouchon, Auteur Editeur : Palaiseau : Éditions de l'École Polytechnique Année de publication : 2006 Collection : Mathématiques Appliquées Importance : 280 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7302-1251-9 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-05 Application du traitement numérique du signal Résumé : Cet ouvrage est une introduction à la commande de systèmes dynamiques. Il s'appuie sur une approche mathématique rigoureuse, accompagnée d'illustrations sur de nombreux exemples issus de la physique et de la biologie. Les thèmes développés sont la stabilité de systèmes, la commande en représentation d'état, l'automatique fréquentielle (Bode, Nyquist, Black), le transfert en temps minimal, et l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman de la commande optimale déterministe ou stochastique. Il s'adresse aux étudiants de mastère et aux ingénieurs. Les mécanismes de régulation et d'adaptation sont largement répandus dans la nature. Chez les organismes vivants, ils assurent le maintien de certaines variables essentielles comme le taux de sucre, la température, ... En ingénierie également les mécanismes d'asservissement et de recalage ont une longue histoire. Au temps des romains les niveaux d'eau dans les aqueducs étaient pilotés par un système complexe de vannes. Le contrôle de stabilité est critique dans de nombreuses applications industrielles allant de l'avionique à l'industrie chimique. L'automatique est aussi présente dans les objets de tous les jours tels que l'automobile ou les disques compacts. L'ouvrage présente l'outillage théorique et algorithmique de base, énoncé de manière précise, et illustré par des exemples concrets. Les objectifs sont les suivants : choisir les bonnes variables de description, savoir stabiliser un système, et construire un estimateur de l'état par approche en variables d'état, construire un feedback stabilisant (avec des marges de gain et de phase) par avance ou retard de phase, réaliser une représentation d'état à partir d'une description entrée-sortie, et calculer une commande optimale, soit par un principe du minimum, soit par résolution numérique de l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman. Note de contenu : Table des matières I Stabilité, Commandabilité et Observabilité 1 Introduction 2 Étude de cas 3 Systèmes dynamiques explicites 4 Commandabilité et Observabilité 5 Systèmes semi-implicites et inversion II Analyse Fréquentielle 1 Représentation fréquentielle 2 Stabilisation des systèmes bouclés 3 Systèmes positifs réels III Méthodes Numériques en Commande Optimale 1 Temps minimal: systèmes linéaires 2 Temps minimal: systèmes non linéaires 3 Commande optimale : l'approche HJB 4 Résolution numérique de l'équation HJB 5 Commande optimale stochastique Commande et optimisation de systeÌ€mes dynamiques [texte imprimé] / Frédéric Bonnans, Auteur ; Pierre Rouchon, Auteur . - Palaiseau : Éditions de l'École Polytechnique, 2006 . - 280 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm.. - (Mathématiques Appliquées) . ISBN : 978-2-7302-1251-9 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-05 Application du traitement numérique du signal Résumé : Cet ouvrage est une introduction à la commande de systèmes dynamiques. Il s'appuie sur une approche mathématique rigoureuse, accompagnée d'illustrations sur de nombreux exemples issus de la physique et de la biologie. Les thèmes développés sont la stabilité de systèmes, la commande en représentation d'état, l'automatique fréquentielle (Bode, Nyquist, Black), le transfert en temps minimal, et l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman de la commande optimale déterministe ou stochastique. Il s'adresse aux étudiants de mastère et aux ingénieurs. Les mécanismes de régulation et d'adaptation sont largement répandus dans la nature. Chez les organismes vivants, ils assurent le maintien de certaines variables essentielles comme le taux de sucre, la température, ... En ingénierie également les mécanismes d'asservissement et de recalage ont une longue histoire. Au temps des romains les niveaux d'eau dans les aqueducs étaient pilotés par un système complexe de vannes. Le contrôle de stabilité est critique dans de nombreuses applications industrielles allant de l'avionique à l'industrie chimique. L'automatique est aussi présente dans les objets de tous les jours tels que l'automobile ou les disques compacts. L'ouvrage présente l'outillage théorique et algorithmique de base, énoncé de manière précise, et illustré par des exemples concrets. Les objectifs sont les suivants : choisir les bonnes variables de description, savoir stabiliser un système, et construire un estimateur de l'état par approche en variables d'état, construire un feedback stabilisant (avec des marges de gain et de phase) par avance ou retard de phase, réaliser une représentation d'état à partir d'une description entrée-sortie, et calculer une commande optimale, soit par un principe du minimum, soit par résolution numérique de l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman. Note de contenu : Table des matières I Stabilité, Commandabilité et Observabilité 1 Introduction 2 Étude de cas 3 Systèmes dynamiques explicites 4 Commandabilité et Observabilité 5 Systèmes semi-implicites et inversion II Analyse Fréquentielle 1 Représentation fréquentielle 2 Stabilisation des systèmes bouclés 3 Systèmes positifs réels III Méthodes Numériques en Commande Optimale 1 Temps minimal: systèmes linéaires 2 Temps minimal: systèmes non linéaires 3 Commande optimale : l'approche HJB 4 Résolution numérique de l'équation HJB 5 Commande optimale stochastique

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
2983	25-05-123	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	2983
2984	25-05-123	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	2984

Semi-conducteurs : les bases de la théorie k.p / Guy Fishman

Public ISBD Titre : Semi-conducteurs : les bases de la théorie k.p Type de document : texte imprimé Auteurs : Guy Fishman, Auteur Editeur : Palaiseau : Éditions de l'École Polytechnique Année de publication : 2012 Collection : Physique Importance : 716 p. Présentation : couv. ill. en en coul Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7302-1497-1 Langues : Français (fre) Catégories : SEMI CONDUCTEURS Index. décimale : 27-01 Technologie des matériaux à semi-conducteur Résumé : Cet ouvrage est issu, pour sa partie élémentaire, de cours de niveau Master et, pour sa partie approfondie, de cours au niveau doctoral ou post-doctoral. Il s'adresse à des étudiants de Master ou de Grandes Ecoles qui désirent approfondir leur connaissance des semi-conducteurs, ainsi qu'aux doctorants ou aux chercheurs qui veulent rapidement se mettre au courant de la physique de base dans certains domaines spécifiques, tels les hétérostructures ou l'interaction exciton-photon. Ce livre offre une présentation détaillée d'articles fondateurs, souvent elliptiques et rarement explicités par ailleurs, concernant les semi-conducteurs. Un soin particulier a été apporté à l'aspect synthétique de façon à présenter l'ensemble de façon unifiée pour mettre en évidence les liens, pas toujours évidents, qui existent entre ces articles. L'arsenal de la théorie des bandes ainsi mis en place est utilisé pour expliciter l'influence des champs magnétiques, la particularité des hétérostructures, les propriétés optiques et les phénomènes de transport. Cela suppose de connaître quelques éléments de mécanique quantique, des compléments étant introduits dans le livre. En revanche il n'est nécessaire de connaître ni la physique du solide, dont la partie utile est rappelée, ni la théorie des groupes, systématiquement abordée de façon intuitive, et dont certaines démonstrations sont cependant données en appendice pour ceux qui sont épris de rigueur. Les nombreuses annexes rassemblent, en outre, des informations éparses dans la littérature scientifique et devraient permettre de faire gagner un temps appréciable aux lecteurs. Note de contenu : Table des matières I Structure électronique 1 Symétrie et fonctions d'onde 2 Principe de la théorie k.p 3 Structure de bande : I 4 Structure de bande : II 5 Landé et Landau 6 Hétérostructures II Optique et excitons 7 Quelques propriétés optiques des solides 8 Molécule d'hydrogène & énergie d'échange électron-électron 9 Exciton 10 Absorption 11 Energie d'échange électron-trou et polariton excitonique III Transport 12 La "Loi de Newton" des solides cristallins 13 Influence d'un champ magnétique 14 Equation de Boltzmann 15 Interaction électro-phonon 16 Transport dans les semi-conducteurs à deux dimensions IV Annexes Semi-conducteurs : les bases de la théorie k.p [texte imprimé] / Guy Fishman, Auteur . - Palaiseau : Éditions de l'École Polytechnique, 2012 . - 716 p. : couv. ill. en en coul ; 24 cm.. - (Physique) . ISBN : 978-2-7302-1497-1 Langues : Français (fre) Catégories : SEMI CONDUCTEURS Index. décimale : 27-01 Technologie des matériaux à semi-conducteur Résumé : Cet ouvrage est issu, pour sa partie élémentaire, de cours de niveau Master et, pour sa partie approfondie, de cours au niveau doctoral ou post-doctoral. Il s'adresse à des étudiants de Master ou de Grandes Ecoles qui désirent approfondir leur connaissance des semi-conducteurs, ainsi qu'aux doctorants ou aux chercheurs qui veulent rapidement se mettre au courant de la physique de base dans certains domaines spécifiques, tels les hétérostructures ou l'interaction exciton-photon. Ce livre offre une présentation détaillée d'articles fondateurs, souvent elliptiques et rarement explicités par ailleurs, concernant les semi-conducteurs. Un soin particulier a été apporté à l'aspect synthétique de façon à présenter l'ensemble de façon unifiée pour mettre en évidence les liens, pas toujours évidents, qui existent entre ces articles. L'arsenal de la théorie des bandes ainsi mis en place est utilisé pour expliciter l'influence des champs magnétiques, la particularité des hétérostructures, les propriétés optiques et les phénomènes de transport. Cela suppose de connaître quelques éléments de mécanique quantique, des compléments étant introduits dans le livre. En revanche il n'est nécessaire de connaître ni la physique du solide, dont la partie utile est rappelée, ni la théorie des groupes, systématiquement abordée de façon intuitive, et dont certaines démonstrations sont cependant données en appendice pour ceux qui sont épris de rigueur. Les nombreuses annexes rassemblent, en outre, des informations éparses dans la littérature scientifique et devraient permettre de faire gagner un temps appréciable aux lecteurs. Note de contenu : Table des matières I Structure électronique 1 Symétrie et fonctions d'onde 2 Principe de la théorie k.p 3 Structure de bande : I 4 Structure de bande : II 5 Landé et Landau 6 Hétérostructures II Optique et excitons 7 Quelques propriétés optiques des solides 8 Molécule d'hydrogène & énergie d'échange électron-électron 9 Exciton 10 Absorption 11 Energie d'échange électron-trou et polariton excitonique III Transport 12 La "Loi de Newton" des solides cristallins 13 Influence d'un champ magnétique 14 Equation de Boltzmann 15 Interaction électro-phonon 16 Transport dans les semi-conducteurs à deux dimensions IV Annexes

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
3284	27-01-14	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	3284
3285	27-01-14	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	3285