Des services pour PMB
A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les étagères virtuelles... |
Détail de l'éditeur
Éditeur Hermes Science Publication/Lavoisier
localisé à Paris
Collections rattachées
Documents disponibles chez cet éditeur
Affiner la recherche Interroger des sources externesMatériaux granulaires / Bernard Cambou
Titre : Matériaux granulaires : modélisation et simulation numérique Type de document : texte imprimé Auteurs : Bernard Cambou, Auteur ; Michel Jean, Auteur ; farhang Radjai, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publication/Lavoisier Année de publication : 2012 Collection : Traité MIM - Mécanique et ingénierie des matériaux Importance : 408 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-3226-6 Langues : Français (fre) Catégories : PHYSIQUE Mots-clés : Milieux granulaires , Simulation par ordinateur Milieux granulaires , Propriétés mécaniques Index. décimale : 05-01 Physique générales Résumé : Cet ouvrage est destiné aux étudiants, chercheurs et ingénieurs intéressés par les matériaux granulaires, sables, sols, amas de blocs, etc., constitués de grains élémentaires soumis à des interactions de contact, de frottement, de cohésion et autres interactions mécaniques.
Des idées de base mais aussi des résultats de recherche récents sont présentés. Les comportements ordinaires et particuliers de ces matériaux tels qu’on peut les observer dans la pratique, dans des expériences de physique et en simulation numérique sont décrits.
Une partie de l’ouvrage est consacrée à la modélisation et, en vue de faire un lien avec la mécanique des milieux continus, à la notion de tenseur et aux techniques d’homogénéisation.
Une autre partie traite de la simulation numérique avec des modèles de grains rigides ou déformables et diverses méthodes explicites ou implicites.
L’accent est mis sur leurs avantages et inconvénients et de nombreux exemples illustrent la manière dont les résultats des simulations numériques doivent être interprétés. Quelques résultats mathématiques viennent à l’appui de ces considérations.
Note de contenu : table des matières
Chapitre 1. Variables locales dans les milieux granulaires
1.1. Introduction
1.2. Description de la texture granulaire
1.3. Variables cinématiques
1.4. Transmission des forces
Chapitre 2. Tenseur de contrainte dans les matériaux granulaires et diverses collections
2.1. Introduction
2.2. Efforts et puissance virtuelle
2.3. Équilibre
2.4. Comparaison avec l'approche paire-par-paire
2.5. Directions de coupes
2.6. Les équations de la statique et les milieux en grains
2.7. Un pas vers la dynamique
Chapitre 3. Les techniques de changement d'échelle dans les matériaux granulaires
3.1. Introduction
3.2. Le changement d'échelle pour les variables de texture
3.3. Changement d'échelle pour les variables statiques
3.4. Changement d'échelle pour les variables cinématiques
3.5. L'homogénéisation statistique dans les milieux granulaires
Chapitre 4. Simulation numérique de matériaux granulaires
4.1. Introduction
4.2. Les ingrédients d'un problème de contact frottant
4.3. Relations cinématiques
4.4. L'équation de la dynamique
4.5. Lois de contact frottant
4.6. Les équations régissant une collection de corps en contact
4.7. Préparation des échantillons numériques
4.8. Méthodes numériques DEM régulières
4.9. Méthodes DEM non régulières
4.10. Quelques exemples à titre d'illustration
4.11. Evolutions quasi statiques, méthodes dédiées à la recherche d'équilibres
4.12. Critères de précision
4.13. Indétermination dans les collections de corps rigides
4.14. Quelques conclusions au sujet de l'indétermination
4.15. Retour su l'indétermination et l'incertitude : quelques certitudes
4.16. Des conclusions complémentaires concernant l'indétermination
4.17. Stabilité
4.18. Schémas d'intégration numérique
4.19. D'autres méthodes non régulières
4.20. Lois Signorini u-Coulomb dérivées
4.21. Appendice : éléments d'analyse convexe
Chapitre 5. Dynamique des solides rigides avec liaisons unilatérales - formulation, existence, unicité
5.1. Dynamique des systèmes de solides rigides
5.2. Dynamique des systèmes de solides rigides avec liaisons bilatérales parfaites
5.3. Dynamique des systèmes mécaniques discrets avec liaisons unilatérales parfaites
Bibliographie
IndexMatériaux granulaires : modélisation et simulation numérique [texte imprimé] / Bernard Cambou, Auteur ; Michel Jean, Auteur ; farhang Radjai, Auteur . - Paris : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2012 . - 408 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité MIM - Mécanique et ingénierie des matériaux) .
ISBN : 978-2-7462-3226-6
Langues : Français (fre)
Catégories : PHYSIQUE Mots-clés : Milieux granulaires , Simulation par ordinateur Milieux granulaires , Propriétés mécaniques Index. décimale : 05-01 Physique générales Résumé : Cet ouvrage est destiné aux étudiants, chercheurs et ingénieurs intéressés par les matériaux granulaires, sables, sols, amas de blocs, etc., constitués de grains élémentaires soumis à des interactions de contact, de frottement, de cohésion et autres interactions mécaniques.
Des idées de base mais aussi des résultats de recherche récents sont présentés. Les comportements ordinaires et particuliers de ces matériaux tels qu’on peut les observer dans la pratique, dans des expériences de physique et en simulation numérique sont décrits.
Une partie de l’ouvrage est consacrée à la modélisation et, en vue de faire un lien avec la mécanique des milieux continus, à la notion de tenseur et aux techniques d’homogénéisation.
Une autre partie traite de la simulation numérique avec des modèles de grains rigides ou déformables et diverses méthodes explicites ou implicites.
L’accent est mis sur leurs avantages et inconvénients et de nombreux exemples illustrent la manière dont les résultats des simulations numériques doivent être interprétés. Quelques résultats mathématiques viennent à l’appui de ces considérations.
Note de contenu : table des matières
Chapitre 1. Variables locales dans les milieux granulaires
1.1. Introduction
1.2. Description de la texture granulaire
1.3. Variables cinématiques
1.4. Transmission des forces
Chapitre 2. Tenseur de contrainte dans les matériaux granulaires et diverses collections
2.1. Introduction
2.2. Efforts et puissance virtuelle
2.3. Équilibre
2.4. Comparaison avec l'approche paire-par-paire
2.5. Directions de coupes
2.6. Les équations de la statique et les milieux en grains
2.7. Un pas vers la dynamique
Chapitre 3. Les techniques de changement d'échelle dans les matériaux granulaires
3.1. Introduction
3.2. Le changement d'échelle pour les variables de texture
3.3. Changement d'échelle pour les variables statiques
3.4. Changement d'échelle pour les variables cinématiques
3.5. L'homogénéisation statistique dans les milieux granulaires
Chapitre 4. Simulation numérique de matériaux granulaires
4.1. Introduction
4.2. Les ingrédients d'un problème de contact frottant
4.3. Relations cinématiques
4.4. L'équation de la dynamique
4.5. Lois de contact frottant
4.6. Les équations régissant une collection de corps en contact
4.7. Préparation des échantillons numériques
4.8. Méthodes numériques DEM régulières
4.9. Méthodes DEM non régulières
4.10. Quelques exemples à titre d'illustration
4.11. Evolutions quasi statiques, méthodes dédiées à la recherche d'équilibres
4.12. Critères de précision
4.13. Indétermination dans les collections de corps rigides
4.14. Quelques conclusions au sujet de l'indétermination
4.15. Retour su l'indétermination et l'incertitude : quelques certitudes
4.16. Des conclusions complémentaires concernant l'indétermination
4.17. Stabilité
4.18. Schémas d'intégration numérique
4.19. D'autres méthodes non régulières
4.20. Lois Signorini u-Coulomb dérivées
4.21. Appendice : éléments d'analyse convexe
Chapitre 5. Dynamique des solides rigides avec liaisons unilatérales - formulation, existence, unicité
5.1. Dynamique des systèmes de solides rigides
5.2. Dynamique des systèmes de solides rigides avec liaisons bilatérales parfaites
5.3. Dynamique des systèmes mécaniques discrets avec liaisons unilatérales parfaites
Bibliographie
IndexExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 3195 05-01-06 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 3195 3196 05-01-06 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 3196 Modélisation et simulation numériques en formage virtuel / Khemais Saanouni
Titre : Modélisation et simulation numériques en formage virtuel Type de document : texte imprimé Auteurs : Khemais Saanouni, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publication/Lavoisier Année de publication : 2012 Collection : Traité MIM - Mécanique et ingénierie des matériaux Importance : 569 p. Présentation : couv. ill. en en coul Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-3225-9 Langues : Français (fre) Catégories : PHYSIQUE Index. décimale : 05-02 Mécanique Résumé : Cet ouvrage fait le point sur les méthodes actuelles les plus performantes pour modéliser, simuler et optimiser les procédés de mise en forme des structures minces et massives et d'en donner les tendances des nouvelles méthodes innovantes actuellement en cours de développement et qui feront à n'en pas douter les "outils" industriels de demain dans le domaine du formage virtuel. Par rapport aux ouvrages récents dédiés aux méthodes numériques en mise en forme, le principal apport de ce livre se trouve rassemblé au deuxième chapitre qui concerne le développement des modèles de comportement multiphysiques à fortes capacités prédictives, utilisables dans les codes de calcul des structures pour simuler et optimiser tous types de procédés de mise en forme par grandes déformations irréversibles de structures métalliques minces et/ou massives et leur "optimisation" vis-à -vis de l'avènement de l'endommagement ductile. Note de contenu : Table des matières
Chapitre 1. Éléments de mécanique et de thermodynamique des milieux continus.
1.1. Éléments de cinématique et de dynamique des milieux continus matériellement simples.
1.2. Sur les lois de conservation de la physique des milieux continus matériellement simples.
1.3. Thermodynamique des milieux continus matériellement simples et nécessité des modèles de comportement.
1.4. Mécanique des milieux continus généralisés. Théorie des milieux micromorphiques.
Chapitre 2. Modélisation du comportement thermomécanique endommageable des métaux.
2.1. Sur les principaux schémas de modélisation du comportement des milieux continus matériellement simples.
2.2. Comportement et rupture des métaux et alliages. Sur quelques aspects physiques et phénoménologiques.
2.3. Cadre théorique de la modélisation et principales hypothèses.
2.4. Potentiel d'état. Relations d'état.
2.5. Analyse des dissipations. Équations complémentaires.
2.6. Prise en compte d'une variation de volume induite par l'endommagement.
2.7. Modélisation du contact et frottement entre solides déformables.
2.8. Modélisation non locale du comportement endommageable dans le cadre des milieux micromorphiques.
Chapitre 3. Résolution numérique de problèmes de mise en forme des matériaux et des structures.
3.1. Problème de valeurs initiales et aux limites associé à la mise en forme des matériaux et des structures.
3.2. Discrétisation temporelle et spatiale du PVIL.
3.3. Sur quelques schémas de résolution globale du PVIL.
3.4. Schémas d'intégration locale : calcul des variables d'état.
3.5. Analyse adaptative des structures élasto-inélastiques endommageables.
3.6. Sur d'autres méthodes de discrétisation spatiale du PVIL.
Chapitre 4. Application à la simulation numérique des procédés de mise en forme.
4.1. Le formage virtuel, pourquoi ?
4.2. Identification des modèles.
4.3. Application à la simulation numérique de quelques procédés de mise en forme de structures métalliques.
4.4. Vers l'optimisation des procédés de fabrication et de mise en forme.
Annexe. Transformation de Legendre-Fenchel.
Bibliographie.
Index.Modélisation et simulation numériques en formage virtuel [texte imprimé] / Khemais Saanouni, Auteur . - Paris : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2012 . - 569 p. : couv. ill. en en coul ; 24 cm.. - (Traité MIM - Mécanique et ingénierie des matériaux) .
ISBN : 978-2-7462-3225-9
Langues : Français (fre)
Catégories : PHYSIQUE Index. décimale : 05-02 Mécanique Résumé : Cet ouvrage fait le point sur les méthodes actuelles les plus performantes pour modéliser, simuler et optimiser les procédés de mise en forme des structures minces et massives et d'en donner les tendances des nouvelles méthodes innovantes actuellement en cours de développement et qui feront à n'en pas douter les "outils" industriels de demain dans le domaine du formage virtuel. Par rapport aux ouvrages récents dédiés aux méthodes numériques en mise en forme, le principal apport de ce livre se trouve rassemblé au deuxième chapitre qui concerne le développement des modèles de comportement multiphysiques à fortes capacités prédictives, utilisables dans les codes de calcul des structures pour simuler et optimiser tous types de procédés de mise en forme par grandes déformations irréversibles de structures métalliques minces et/ou massives et leur "optimisation" vis-à -vis de l'avènement de l'endommagement ductile. Note de contenu : Table des matières
Chapitre 1. Éléments de mécanique et de thermodynamique des milieux continus.
1.1. Éléments de cinématique et de dynamique des milieux continus matériellement simples.
1.2. Sur les lois de conservation de la physique des milieux continus matériellement simples.
1.3. Thermodynamique des milieux continus matériellement simples et nécessité des modèles de comportement.
1.4. Mécanique des milieux continus généralisés. Théorie des milieux micromorphiques.
Chapitre 2. Modélisation du comportement thermomécanique endommageable des métaux.
2.1. Sur les principaux schémas de modélisation du comportement des milieux continus matériellement simples.
2.2. Comportement et rupture des métaux et alliages. Sur quelques aspects physiques et phénoménologiques.
2.3. Cadre théorique de la modélisation et principales hypothèses.
2.4. Potentiel d'état. Relations d'état.
2.5. Analyse des dissipations. Équations complémentaires.
2.6. Prise en compte d'une variation de volume induite par l'endommagement.
2.7. Modélisation du contact et frottement entre solides déformables.
2.8. Modélisation non locale du comportement endommageable dans le cadre des milieux micromorphiques.
Chapitre 3. Résolution numérique de problèmes de mise en forme des matériaux et des structures.
3.1. Problème de valeurs initiales et aux limites associé à la mise en forme des matériaux et des structures.
3.2. Discrétisation temporelle et spatiale du PVIL.
3.3. Sur quelques schémas de résolution globale du PVIL.
3.4. Schémas d'intégration locale : calcul des variables d'état.
3.5. Analyse adaptative des structures élasto-inélastiques endommageables.
3.6. Sur d'autres méthodes de discrétisation spatiale du PVIL.
Chapitre 4. Application à la simulation numérique des procédés de mise en forme.
4.1. Le formage virtuel, pourquoi ?
4.2. Identification des modèles.
4.3. Application à la simulation numérique de quelques procédés de mise en forme de structures métalliques.
4.4. Vers l'optimisation des procédés de fabrication et de mise en forme.
Annexe. Transformation de Legendre-Fenchel.
Bibliographie.
Index.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 3519 05-02-05 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 3519 3520 05-02-05 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 3520 Vibrations et vibro-acoustique des structures minces / Paul J. T. Filippi
Titre : Vibrations et vibro-acoustique des structures minces : bases physiques, analyse théorique et méthodes numériques Type de document : texte imprimé Auteurs : Paul J. T. Filippi, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publication/Lavoisier Année de publication : 2008 Collection : Collection Acoustique Importance : 299 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1937-3 Langues : Français (fre) Catégories : PHYSIQUE Index. décimale : 05-03 Vibration et ondes Résumé : Cet ouvrage est consacré aux phénomènes vibratoires et vibroacoustiques des structures minces. Il présente les fondements théoriques de façon homogène et logique. L'auteur s'est attaché à faire un exposé aussi accessible et concis que possible, qui s'appuie à la fois sur les méthodes analytiques classiques et sur les techniques mathématiques et numériques modernes. Une première partie présente les équations régissant les vibrations des structures minces telles que les plaques et coques cylindriques et sphériques. La réponse vibratoire des structures minces dans le vide est ensuite analysée. Enfin la troisième partie étudie le rayonnement acoustique et la transmission du son. Chaque chapitre est illustré de nombreux exemples et des exercices sont proposés en complément au lecteur. Vibrations et vibro-acoustique des structures minces constitue une référence pour les élèves ingénieurs, les étudiants de master, les doctorants mais également pour les scientifiques et ingénieurs acousticiens. Note de contenu : Table des matières
Chapitre 1. Équations régissant les vibrations des structures minces.
1.2. Equation des plaques minces
1.3. Equation des poutres
1.4. Equations des coques cylindriques circulaires
1.5. Equation des coques sphériques
1.6. Forme variationnelle des équations régissant les vibrations harmoniques des plaques et des coques
Chapitre 2. Réponse vibratoire des structures minces dans le vide : modes de résonance, régimes harmoniques forcés, régimes transitoires.
2.2. Vibrations d'une poutre de section constante
2.3. Vibrations des plaques
2.4. Vibrations des coques cylindriques
2.5. Vibrations des coques sphériques
Chapitre 3. Rayonnement acoustique des structures minces et transmission du son.
3.2. Transmission du son à travers un piston à l'intérieur d'un guide d'onde unidimensionnel
3.3. Exemple unidimensionnel de cavité fermée par une paroi vibrante
3.4. Quelques rappels d'acoustique
3.5. Structures de dimensions infinies
3.6. Plaque rectangulaire bafflée
3.7. Méthode générale en régime harmonique : formulation variationnelle classique et représentation de Green du déplacement de la plaque
3.8. Plaque bafflée fermant une cavité
3.9. Coque cylindrique de longueur finie bafflée excitée par un écoulement interne turbulent
3.10. Rayonnement d'une coque de longueur finie excitée par une source sonore intérieure
3.11. Diffraction d'une onde acoustique transitoire par une coque Line 2'
Exercices
Bibliographie
Notations
Index
Notations.Vibrations et vibro-acoustique des structures minces : bases physiques, analyse théorique et méthodes numériques [texte imprimé] / Paul J. T. Filippi, Auteur . - Paris : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2008 . - 299 p. : ill. ; 24 cm.. - (Collection Acoustique) .
ISBN : 978-2-7462-1937-3
Langues : Français (fre)
Catégories : PHYSIQUE Index. décimale : 05-03 Vibration et ondes Résumé : Cet ouvrage est consacré aux phénomènes vibratoires et vibroacoustiques des structures minces. Il présente les fondements théoriques de façon homogène et logique. L'auteur s'est attaché à faire un exposé aussi accessible et concis que possible, qui s'appuie à la fois sur les méthodes analytiques classiques et sur les techniques mathématiques et numériques modernes. Une première partie présente les équations régissant les vibrations des structures minces telles que les plaques et coques cylindriques et sphériques. La réponse vibratoire des structures minces dans le vide est ensuite analysée. Enfin la troisième partie étudie le rayonnement acoustique et la transmission du son. Chaque chapitre est illustré de nombreux exemples et des exercices sont proposés en complément au lecteur. Vibrations et vibro-acoustique des structures minces constitue une référence pour les élèves ingénieurs, les étudiants de master, les doctorants mais également pour les scientifiques et ingénieurs acousticiens. Note de contenu : Table des matières
Chapitre 1. Équations régissant les vibrations des structures minces.
1.2. Equation des plaques minces
1.3. Equation des poutres
1.4. Equations des coques cylindriques circulaires
1.5. Equation des coques sphériques
1.6. Forme variationnelle des équations régissant les vibrations harmoniques des plaques et des coques
Chapitre 2. Réponse vibratoire des structures minces dans le vide : modes de résonance, régimes harmoniques forcés, régimes transitoires.
2.2. Vibrations d'une poutre de section constante
2.3. Vibrations des plaques
2.4. Vibrations des coques cylindriques
2.5. Vibrations des coques sphériques
Chapitre 3. Rayonnement acoustique des structures minces et transmission du son.
3.2. Transmission du son à travers un piston à l'intérieur d'un guide d'onde unidimensionnel
3.3. Exemple unidimensionnel de cavité fermée par une paroi vibrante
3.4. Quelques rappels d'acoustique
3.5. Structures de dimensions infinies
3.6. Plaque rectangulaire bafflée
3.7. Méthode générale en régime harmonique : formulation variationnelle classique et représentation de Green du déplacement de la plaque
3.8. Plaque bafflée fermant une cavité
3.9. Coque cylindrique de longueur finie bafflée excitée par un écoulement interne turbulent
3.10. Rayonnement d'une coque de longueur finie excitée par une source sonore intérieure
3.11. Diffraction d'une onde acoustique transitoire par une coque Line 2'
Exercices
Bibliographie
Notations
Index
Notations.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 3332 05-03-12 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 3332 Commande floue 1 / Laurent Foulloy
Titre : Commande floue 1 : de la stabilisation à la supervision Type de document : texte imprimé Auteurs : Laurent Foulloy, Auteur ; Sylvie Galichet, Auteur ; André Titli, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publication/Lavoisier Année de publication : 2003 Collection : Trité IC2 Systèmes automatisés Importance : 218 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0608-3 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Face à l'engouement et aux controverses, également excessifs ou irrationnels, suscités par la commande floue, Commande floue 1 - De la stabilisation à la supervision et Commande floue 2 - De l'approximation à l'apprentissage font le point, dix ans après ce qui a été appelé le "boum du flou". Ces deux ouvrages s'adressent aux étudiants des écoles d'ingénieurs, aux chercheurs et aux ingénieurs en charge d'applications et de problèmes de commande. Seule une démarche réellement scientifique pouvait permettre de mieux aborder l'utilisation des techniques floues en commande. Cela s'est traduit par la mise en place, entre 1991 et 1996, du groupe de travail "commande symbolique et neuromimétique" dans le cadre du groupement de recherche en Automatique du CNRS. À côté des avancées à caractère méthodologique et fondamental, les chercheurs concernés ont contribué à la mise en oeuvre de nombreuses applications industrielles, dont certaines sont évoquées dans cet ouvrage. Note de contenu : Table des matiéres
Chapitre1 Contrôleurs de type Mamdani et passivité
Chapitre2 Christian Mélin. Stabilité et stabilisation à partir de modèles flous
Chapitre3 Linéarisation entrée-sortie floue
Chapitre4 Régulation directe adaptative et prédictive sur plusieurs pas de temps pour processus à plusieurs entrées et plusieurs sorties
Chapitre5 Contrôleurs flous à complexité réduite : fusion de variables et structuration de la commande
5.3 Structuration de la loi de commande
Chapitre6 Supervision et diagnostic
6.2 Supervision de boucles de commande
6.3 Surveillance,supervision et interfaces homme/machine
Bibliographies/Index.Commande floue 1 : de la stabilisation à la supervision [texte imprimé] / Laurent Foulloy, Auteur ; Sylvie Galichet, Auteur ; André Titli, Auteur . - Paris : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2003 . - 218 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm.. - (Trité IC2 Systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0608-3
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Face à l'engouement et aux controverses, également excessifs ou irrationnels, suscités par la commande floue, Commande floue 1 - De la stabilisation à la supervision et Commande floue 2 - De l'approximation à l'apprentissage font le point, dix ans après ce qui a été appelé le "boum du flou". Ces deux ouvrages s'adressent aux étudiants des écoles d'ingénieurs, aux chercheurs et aux ingénieurs en charge d'applications et de problèmes de commande. Seule une démarche réellement scientifique pouvait permettre de mieux aborder l'utilisation des techniques floues en commande. Cela s'est traduit par la mise en place, entre 1991 et 1996, du groupe de travail "commande symbolique et neuromimétique" dans le cadre du groupement de recherche en Automatique du CNRS. À côté des avancées à caractère méthodologique et fondamental, les chercheurs concernés ont contribué à la mise en oeuvre de nombreuses applications industrielles, dont certaines sont évoquées dans cet ouvrage. Note de contenu : Table des matiéres
Chapitre1 Contrôleurs de type Mamdani et passivité
Chapitre2 Christian Mélin. Stabilité et stabilisation à partir de modèles flous
Chapitre3 Linéarisation entrée-sortie floue
Chapitre4 Régulation directe adaptative et prédictive sur plusieurs pas de temps pour processus à plusieurs entrées et plusieurs sorties
Chapitre5 Contrôleurs flous à complexité réduite : fusion de variables et structuration de la commande
5.3 Structuration de la loi de commande
Chapitre6 Supervision et diagnostic
6.2 Supervision de boucles de commande
6.3 Surveillance,supervision et interfaces homme/machine
Bibliographies/Index.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 3349 25-07-98 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 3349 Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande / Guillaume Sandou
Titre : Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande Type de document : texte imprimé Auteurs : Guillaume Sandou, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publication/Lavoisier Année de publication : 2013 Importance : 152 p. Présentation : ill. Format : 23,2 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-4578-5 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Pour l’optimisation et la synthèse de lois de commande, une approche classique est généralement utilisée : elle consiste à simplifier un modèle du système à des fins de calcul de la loi. Parallèlement, les spécifications et les contraintes du cahier des charges sont reformulées pour pouvoir exprimer le problème de commande à l’aide d’un problème d’optimisation soluble. Cette approche peut atteindre ses limites lorsque le système à piloter ou les contraintes à respecter deviennent complexes, ou lorsque l’on cherche à satisfaire des spécifications et à optimiser le fonctionnement du système. La méthodologie proposée ici évite toute reformulation du problème de commande et s’attache à résoudre le problème initial à l’aide d’algorithmes stochastiques, les métaheuristiques. Illustrant chaque thème par des cas concrets, cet ouvrage traite de la régression symbolique de fonctions, de l’optimisation du réglage de correcteurs proportionnels intégraux dérivés, de l’optimisation du réglage de correcteurs H∞ avec contrainte d’ordre et de la commande prédictive de systèmes hybrides. Note de contenu : Table des matières
Chapitre 1. Introduction et motivations
1.1. Introduction : automatique et optimisation
1.2. Motivations à l’utilisation des algorithmes métaheuristiques.
Chapitre 2. Régression symbolique
2.1. Identification : problématique et bref état de l’art
2.2. Enoncé et modélisation du problème
2.3. Optimisation par colonies de fourmis
2.4. Résultats numériques
2.5. Discussion
2.6. Note à propos des algorithmes génétiques pour la régression symbolique
Chapitre 3. Réglage de correcteurs PID par optimisation par essaims particulaires
3.2. Réglage du régulateur : un problème d’optimisation complexe
3.3. Mise en place de l’optimisation par essaims particulaires
3.4. Optimisation du réglage d’un correcteur PID
3.5. Optimisation multi-objectif d’un PID
Chapitre 4. Réglage et optimisation de lois de commandes H∞
4.2. Synthèse H∞
4.3. Application à la commande d’un pont roulant
4.4. Conception de retour de sortie statique
4.5. Exemples industriels
Chapitre 5. Commande prédictive de systèmes hybrides
5.1. Problématique
5.2. Commande prédictive de systèmes de production d’énergie
5.3. Procédure d’optimisation
5.4. Résultats de simulation
5.5. Conclusions et discussions
-IndexOptimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande [texte imprimé] / Guillaume Sandou, Auteur . - Paris : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2013 . - 152 p. : ill. ; 23,2 cm.
ISBN : 978-2-7462-4578-5
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Pour l’optimisation et la synthèse de lois de commande, une approche classique est généralement utilisée : elle consiste à simplifier un modèle du système à des fins de calcul de la loi. Parallèlement, les spécifications et les contraintes du cahier des charges sont reformulées pour pouvoir exprimer le problème de commande à l’aide d’un problème d’optimisation soluble. Cette approche peut atteindre ses limites lorsque le système à piloter ou les contraintes à respecter deviennent complexes, ou lorsque l’on cherche à satisfaire des spécifications et à optimiser le fonctionnement du système. La méthodologie proposée ici évite toute reformulation du problème de commande et s’attache à résoudre le problème initial à l’aide d’algorithmes stochastiques, les métaheuristiques. Illustrant chaque thème par des cas concrets, cet ouvrage traite de la régression symbolique de fonctions, de l’optimisation du réglage de correcteurs proportionnels intégraux dérivés, de l’optimisation du réglage de correcteurs H∞ avec contrainte d’ordre et de la commande prédictive de systèmes hybrides. Note de contenu : Table des matières
Chapitre 1. Introduction et motivations
1.1. Introduction : automatique et optimisation
1.2. Motivations à l’utilisation des algorithmes métaheuristiques.
Chapitre 2. Régression symbolique
2.1. Identification : problématique et bref état de l’art
2.2. Enoncé et modélisation du problème
2.3. Optimisation par colonies de fourmis
2.4. Résultats numériques
2.5. Discussion
2.6. Note à propos des algorithmes génétiques pour la régression symbolique
Chapitre 3. Réglage de correcteurs PID par optimisation par essaims particulaires
3.2. Réglage du régulateur : un problème d’optimisation complexe
3.3. Mise en place de l’optimisation par essaims particulaires
3.4. Optimisation du réglage d’un correcteur PID
3.5. Optimisation multi-objectif d’un PID
Chapitre 4. Réglage et optimisation de lois de commandes H∞
4.2. Synthèse H∞
4.3. Application à la commande d’un pont roulant
4.4. Conception de retour de sortie statique
4.5. Exemples industriels
Chapitre 5. Commande prédictive de systèmes hybrides
5.1. Problématique
5.2. Commande prédictive de systèmes de production d’énergie
5.3. Procédure d’optimisation
5.4. Résultats de simulation
5.5. Conclusions et discussions
-IndexExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 3767 25-07-100 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 3767 3768 25-07-100 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 3768 Modélisation et analyse stochastiques des réseaux de télécommunications / Laurent Decreusefond
PermalinkComposants et circuits pour liaisons photoniques en micro-ondes / Christian Rumelhard
PermalinkLes microcontrôleurs PIC / Bernard Béghyn
Permalink



