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Systèmes non linéaires / Vladimir Rasvan

Public ISBD Titre : Systèmes non linéaires : théorie et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Vladimir Rasvan, Auteur ; Radu Stefan, Auteur Editeur : Paris : Hermes science/Lavoisier Année de publication : 2007 Collection : Collection Automatique de Base Importance : 390 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 23,4 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1548-1 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis Résumé : Cet ouvrage étudie les systèmes dynamiques non linéaires en temps continu (analogiques) et échantillonnés (en temps discret). Ces systèmes sont les modèles des "phénomènes non linéaires" qui ne peuvent plus être modélisés à l'aide des systèmes linéaires. Systèmes non linéaires s'intéresse à ce qu'on peut appeler l'héritage de Henri Poincaré - systèmes autonomes, stabilité des équilibres, auto-oscillations et oscillations propres. L'analyse théorique fait appel aux techniques de l'automatique moderne - fonctions de Liapounov, inégalités matricielles linéaires et inégalités fréquentielles de stabilité absolue. Les chapitres sont illustrés d'exercices qui permettent de découvrir les valences applicatives des résultats théoriques. Note de contenu : Sommaire Chapitre 1. Modèles non-linéaires. PREMIÈRE PARTIE SYSTÈMES EN TEMPS CONTINU. Chapitre 2. Systèmes de premier ordre. Chapitre 3. Systèmes de deuxième ordre. Chapitre 4. Stabilité au sens de Liapounov. Chapitre 5. Stabilité absolue. Chapitre 6. Oscillations non-linéaires. DEUXIÈME PARTIE SYSTÈMES EN TEMPS DISCRET. Chapitre 7. Systèmes de premier et deuxième ordre. Chapitre 8. Stabilité des systèmes discrets. Chapitre 9. Stabilité absolue en temps discret. Chapitre 10. Oscillations stables en temps discret. Bibliographie. Index. Systèmes non linéaires : théorie et applications [texte imprimé] / Vladimir Rasvan, Auteur ; Radu Stefan, Auteur . - Paris : Hermes science/Lavoisier, 2007 . - 390 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 23,4 cm.. - (Collection Automatique de Base) . ISBN : 978-2-7462-1548-1 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis Résumé : Cet ouvrage étudie les systèmes dynamiques non linéaires en temps continu (analogiques) et échantillonnés (en temps discret). Ces systèmes sont les modèles des "phénomènes non linéaires" qui ne peuvent plus être modélisés à l'aide des systèmes linéaires. Systèmes non linéaires s'intéresse à ce qu'on peut appeler l'héritage de Henri Poincaré - systèmes autonomes, stabilité des équilibres, auto-oscillations et oscillations propres. L'analyse théorique fait appel aux techniques de l'automatique moderne - fonctions de Liapounov, inégalités matricielles linéaires et inégalités fréquentielles de stabilité absolue. Les chapitres sont illustrés d'exercices qui permettent de découvrir les valences applicatives des résultats théoriques. Note de contenu : Sommaire Chapitre 1. Modèles non-linéaires. PREMIÈRE PARTIE SYSTÈMES EN TEMPS CONTINU. Chapitre 2. Systèmes de premier ordre. Chapitre 3. Systèmes de deuxième ordre. Chapitre 4. Stabilité au sens de Liapounov. Chapitre 5. Stabilité absolue. Chapitre 6. Oscillations non-linéaires. DEUXIÈME PARTIE SYSTÈMES EN TEMPS DISCRET. Chapitre 7. Systèmes de premier et deuxième ordre. Chapitre 8. Stabilité des systèmes discrets. Chapitre 9. Stabilité absolue en temps discret. Chapitre 10. Oscillations stables en temps discret. Bibliographie. Index.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
2083	25-04-59	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	2083
2084	25-04-59	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	2084

Régulation P.I.D. / Daniel Lequesne

Public ISBD Titre : Régulation P.I.D. : analogique - numérique - floue Type de document : texte imprimé Auteurs : Daniel Lequesne, Auteur Editeur : Paris : Hermes science/Lavoisier Année de publication : 2006 Collection : Collection Automatique de Base Importance : 396 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 23,5 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1301-2 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis Résumé : Cet ouvrage vise à mieux faire connaître et mieux utiliser la régulation P.I.D., la plus répandue des techniques de contrôle des systèmes automatisés. Après une étude du P.I.D. continu classique, de ses différentes structures et des méthodes de réglage, toutes illustrées de tableaux et courbes de réponse, le livre analyse la régulation numérique et les méthodes échantillonnées de réglage. Il expose également les bases pratiques pour passer du continu au numérique et traite de la conception des régulateurs en termes d'algorithmes de commande. Le concepteur trouvera les bases du développement informatique des régulateurs P.I.D. et R.S.T. Régulation P.I.D. donne des éléments de comparaison et des choix de méthodes de réglage. Il est avant tout un guide pratique attaché à l'aspect fonctionnel et non technologique. De nombreux exemples et tableaux récapitulatifs de synthèse permettent un usage immédiat des résultats. Note de contenu : Table des matiéres: Première partie P.I.D. classique Chapitre1. Généralités Chapitre2.Méthodes de Ziegler et Nichols et similaires Chapitre3.Méthode de Dindeleux Chapitre4.Méthode de compensation Chapitre5.Méthode de Naslin Chapitre6.Méthodes d'optimisation Chapitre7.Méthodes fréquentielles Chapitre8.Méthode de Kessler Chapitre9.Méthodes générales Deuxième partie P.I.D. Numérique Chapitre10.Fonctions usuelles Rappels. Chapitre11.P.I.D Numérique Chapitre12.Régulation numérique Chapitre13.Algorithmes de commande Chapitre14.P.I.D. flou Chapitre15.Utilisation du P.I.D. Annexe Régulation P.I.D. : analogique - numérique - floue [texte imprimé] / Daniel Lequesne, Auteur . - Paris : Hermes science/Lavoisier, 2006 . - 396 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 23,5 cm.. - (Collection Automatique de Base) . ISBN : 978-2-7462-1301-2 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis Résumé : Cet ouvrage vise à mieux faire connaître et mieux utiliser la régulation P.I.D., la plus répandue des techniques de contrôle des systèmes automatisés. Après une étude du P.I.D. continu classique, de ses différentes structures et des méthodes de réglage, toutes illustrées de tableaux et courbes de réponse, le livre analyse la régulation numérique et les méthodes échantillonnées de réglage. Il expose également les bases pratiques pour passer du continu au numérique et traite de la conception des régulateurs en termes d'algorithmes de commande. Le concepteur trouvera les bases du développement informatique des régulateurs P.I.D. et R.S.T. Régulation P.I.D. donne des éléments de comparaison et des choix de méthodes de réglage. Il est avant tout un guide pratique attaché à l'aspect fonctionnel et non technologique. De nombreux exemples et tableaux récapitulatifs de synthèse permettent un usage immédiat des résultats. Note de contenu : Table des matiéres: Première partie P.I.D. classique Chapitre1. Généralités Chapitre2.Méthodes de Ziegler et Nichols et similaires Chapitre3.Méthode de Dindeleux Chapitre4.Méthode de compensation Chapitre5.Méthode de Naslin Chapitre6.Méthodes d'optimisation Chapitre7.Méthodes fréquentielles Chapitre8.Méthode de Kessler Chapitre9.Méthodes générales Deuxième partie P.I.D. Numérique Chapitre10.Fonctions usuelles Rappels. Chapitre11.P.I.D Numérique Chapitre12.Régulation numérique Chapitre13.Algorithmes de commande Chapitre14.P.I.D. flou Chapitre15.Utilisation du P.I.D. Annexe

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
2085	25-04-60	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	2085
2086	25-04-60	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	2086

Représentation et identification par modèle non-entier / Alain Oustaloup

Public ISBD Titre : Représentation et identification par modèle non-entier Type de document : texte imprimé Auteurs : Alain Oustaloup, Auteur ; Olivier Cois, Auteur ; Ludovic Le Lay, Auteur Editeur : Paris : Hermes science/Lavoisier Année de publication : 2005 Collection : Collection Automatique de Base Importance : 269 p. Présentation : ill. Format : 23,5 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1086-8 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Cet ouvrage constitue la première étude entièrement consacrée à la représentation et à l'identification par modèle non entier. Il concrétise de manière pédagogique les travaux de recherche menés par l'équipe CRONE durant la dernière décennie. La dérivation non entière en est le fondement. Après un rappel de ses définitions et propriétés, elle est utilisée dans la représentation d'état et l'analyse des systèmes linéaires non entiers ainsi que dans la modélisation des phénomènes de diffusion. L'identification temporelle et fréquentielle est développée à travers l'estimation paramétrique de divers modèles à dérivées non entières, puis appliquée à des systèmes de nature différente et tout particulièrement à la résolution d'un problème inverse en thermique. Les performances obtenues par simulation ou implémentation sont illustrées par des diagrammes temporels et fréquentiels issus en grande partie du logiciel CRONE. L'ouvrage est destiné à tous ceux qui sont intéressés ou confrontés à l'identification de systèmes de grande dimension, à paramètres localisés ou répartis. Note de contenu : Sommaire Introduction Chapitre 1 Opérateurs différentiels non entiers et systèmes linéaires non entiers Chapitre 2 Représentation et analyse des systèmes linéaires non entiers Chapitre 3 La dérivation non entière en modélisation des phénomènes de diffusion : application aux systèmes thermiques Chapitre 4 Identification temporelle par modèle non entier explicite Chapitre 5 Application de l'identification temporelle d'un système thermique à la résolution d'un problème inverse Chapitre 6 Identification fréquentielle par modèle non entier explicite Chapitre 7 Identification fréquentielle par modèle non entier implicite Annexe 1 : Étude du comportement asymptotique des impédances thermiques des milieux finis Annexe 2 : Simulation numérique de la sensibilité du modèle à l'ordre de dérivation Annexe 3 : Boîte à outil MATLAB : module System Identification by Fractional Model de la Toolbox CRONE Annexe 4 : Le problème de Type Cauchy Annexe 5 : Modèle non entier implicite : représentation et gradient Représentation et identification par modèle non-entier [texte imprimé] / Alain Oustaloup, Auteur ; Olivier Cois, Auteur ; Ludovic Le Lay, Auteur . - Paris : Hermes science/Lavoisier, 2005 . - 269 p. : ill. ; 23,5 cm.. - (Collection Automatique de Base) . ISBN : 978-2-7462-1086-8 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Cet ouvrage constitue la première étude entièrement consacrée à la représentation et à l'identification par modèle non entier. Il concrétise de manière pédagogique les travaux de recherche menés par l'équipe CRONE durant la dernière décennie. La dérivation non entière en est le fondement. Après un rappel de ses définitions et propriétés, elle est utilisée dans la représentation d'état et l'analyse des systèmes linéaires non entiers ainsi que dans la modélisation des phénomènes de diffusion. L'identification temporelle et fréquentielle est développée à travers l'estimation paramétrique de divers modèles à dérivées non entières, puis appliquée à des systèmes de nature différente et tout particulièrement à la résolution d'un problème inverse en thermique. Les performances obtenues par simulation ou implémentation sont illustrées par des diagrammes temporels et fréquentiels issus en grande partie du logiciel CRONE. L'ouvrage est destiné à tous ceux qui sont intéressés ou confrontés à l'identification de systèmes de grande dimension, à paramètres localisés ou répartis. Note de contenu : Sommaire Introduction Chapitre 1 Opérateurs différentiels non entiers et systèmes linéaires non entiers Chapitre 2 Représentation et analyse des systèmes linéaires non entiers Chapitre 3 La dérivation non entière en modélisation des phénomènes de diffusion : application aux systèmes thermiques Chapitre 4 Identification temporelle par modèle non entier explicite Chapitre 5 Application de l'identification temporelle d'un système thermique à la résolution d'un problème inverse Chapitre 6 Identification fréquentielle par modèle non entier explicite Chapitre 7 Identification fréquentielle par modèle non entier implicite Annexe 1 : Étude du comportement asymptotique des impédances thermiques des milieux finis Annexe 2 : Simulation numérique de la sensibilité du modèle à l'ordre de dérivation Annexe 3 : Boîte à outil MATLAB : module System Identification by Fractional Model de la Toolbox CRONE Annexe 4 : Le problème de Type Cauchy Annexe 5 : Modèle non entier implicite : représentation et gradient

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
1506	25-06-23	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1506
1507	25-06-23	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1507
1508	25-06-23	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1508

Réprensentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes / Luc Jaulin

Public ISBD Titre : Réprensentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : Luc Jaulin, Auteur Editeur : Paris : Hermes science/Lavoisier Année de publication : 2005 Collection : Collection Automatique de Base Importance : 199 p. Présentation : couv. ill.,ill. Format : 23,4 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1053-0 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile,...) y sont traités en détail. L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples. Note de contenu : Sommaire 1 Introduction 2 Modélisation des systèmes 2.2 représentation d'état de quelques systèmes linéaires 2.3 modélisation des systèmes mécaniques 2.4 modélisation des véhicules 2.5 systèmes hydrauliques 3 Simulation 3.2 Notion de champ de vecteur 3.3 Champ de vecteur associé à un système 3.4 Représentation graphique des systèmes 3.5 Simulation 4 Systèmes linéaires 4.2 Solution des équations d'état 4.3 Stabilité 4.4 Changement de base91 4.5 D'une représentation d'état vers une représentation entrées-sorties 4.6 D'une représentation entrées-sorties vers une représentation d'état 5 Commande des systèmes linéaires 5.2 Commandabilité et observabilité 5.3 Commande par retour d'état 5.4 Commande par retour de sortie 5.5 Principe de séparation 5.6 Insertion d'un précompensateur 6 Commande linéaire des systèmes non linéaires 6.2 Linéarisation d'un système 6.3 Stabilisation d'un système non linéaire 6.4 Stabilisation du pendule inversé 6.5 Stabilisation d'un monocycle 6.6 Conduite automatique d'une voiture 7 Commande non linéaire des systèmes non linéaires 7.3 Principe de la linéarisation par bouclage 7.4 Régulation des trois bacs 7.5 Régulation du char 7.6 Régulation de la voiture 7.7 Régulation du bateau à voile Index Bibliographie Glossaire Index Réprensentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes [texte imprimé] / Luc Jaulin, Auteur . - Paris : Hermes science/Lavoisier, 2005 . - 199 p. : couv. ill.,ill. ; 23,4 cm.. - (Collection Automatique de Base) . ISBN : 978-2-7462-1053-0 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile,...) y sont traités en détail. L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples. Note de contenu : Sommaire 1 Introduction 2 Modélisation des systèmes 2.2 représentation d'état de quelques systèmes linéaires 2.3 modélisation des systèmes mécaniques 2.4 modélisation des véhicules 2.5 systèmes hydrauliques 3 Simulation 3.2 Notion de champ de vecteur 3.3 Champ de vecteur associé à un système 3.4 Représentation graphique des systèmes 3.5 Simulation 4 Systèmes linéaires 4.2 Solution des équations d'état 4.3 Stabilité 4.4 Changement de base91 4.5 D'une représentation d'état vers une représentation entrées-sorties 4.6 D'une représentation entrées-sorties vers une représentation d'état 5 Commande des systèmes linéaires 5.2 Commandabilité et observabilité 5.3 Commande par retour d'état 5.4 Commande par retour de sortie 5.5 Principe de séparation 5.6 Insertion d'un précompensateur 6 Commande linéaire des systèmes non linéaires 6.2 Linéarisation d'un système 6.3 Stabilisation d'un système non linéaire 6.4 Stabilisation du pendule inversé 6.5 Stabilisation d'un monocycle 6.6 Conduite automatique d'une voiture 7 Commande non linéaire des systèmes non linéaires 7.3 Principe de la linéarisation par bouclage 7.4 Régulation des trois bacs 7.5 Régulation du char 7.6 Régulation de la voiture 7.7 Régulation du bateau à voile Index Bibliographie Glossaire Index

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
1503	25-07-34	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1503
1504	25-07-34	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1504
1505	25-07-34	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1505