Des services pour PMB
A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les étagères virtuelles... |
Détail d'une collection
Collection Collection Automatique
- Editeur : Hermès
- ISSN : pas d'ISSN
Documents disponibles dans la collection
Affiner la recherche Interroger des sources externesPratique de l'identification / Jacques Richalet
Titre : Pratique de l'identification Type de document : texte imprimé Auteurs : Jacques Richalet, Auteur Mention d'édition : 2 ème ed. Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1998 Collection : Collection Automatique Importance : 222 p. Présentation : ill. Format : 23,4 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-664-7 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Pratique de l'identification s'adresse à tous ceux qui se trouvent confrontés au problème de la représentation mathématique d'un procédé existant. Il s'agit donc de "caler" un simulateur grâce à des essais expérimentaux. La compréhension judicieuse du processus de modélisation, le jugement sur la validité et l’intérêt des divers modèles, le choix du meilleurs protocoles d'essai face aux contraintes des opérateurs du système sont autant de points essentiels à maîtriser.
Didactique et synthétique, illustré d'exemples concertes,cet ouvrage peut dés lors un outil non seulement pour l'automatique actuelle,mais aussi pour les disciplines dans lesquelles le systéme et le procédé physique constituent la marque distinctive.Note de contenu : Sommaire
Etat et structure
Modélisation
Espace paramétrique
Prétraitement
Estimation
Méthode du modèle
Identification globale
Minimisation de la distance de structure
Optimisation des protocoles
ExemplesPratique de l'identification [texte imprimé] / Jacques Richalet, Auteur . - 2 ème ed. . - Paris : Hermès, 1998 . - 222 p. : ill. ; 23,4 cm.. - (Collection Automatique) .
ISBN : 978-2-86601-664-7
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Pratique de l'identification s'adresse à tous ceux qui se trouvent confrontés au problème de la représentation mathématique d'un procédé existant. Il s'agit donc de "caler" un simulateur grâce à des essais expérimentaux. La compréhension judicieuse du processus de modélisation, le jugement sur la validité et l’intérêt des divers modèles, le choix du meilleurs protocoles d'essai face aux contraintes des opérateurs du système sont autant de points essentiels à maîtriser.
Didactique et synthétique, illustré d'exemples concertes,cet ouvrage peut dés lors un outil non seulement pour l'automatique actuelle,mais aussi pour les disciplines dans lesquelles le systéme et le procédé physique constituent la marque distinctive.Note de contenu : Sommaire
Etat et structure
Modélisation
Espace paramétrique
Prétraitement
Estimation
Méthode du modèle
Identification globale
Minimisation de la distance de structure
Optimisation des protocoles
ExemplesExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 1496 25-06-27 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1496 1497 25-06-27 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1497 Commande robuste / Jacques Bernussou
Titre : Commande robuste : développements et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Jacques Bernussou, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1996 Collection : Collection Automatique Importance : 382 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-500-8 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Le domaine de la commande robuste a connu depuis dix ans un développement important à la fois en termes d'articles de revues et de sessions dédiées dans les congrès phares du domaine et par une multiplicité d'approches et de problèmes abordés. Devant cette diversité, il est important de procéder à une "mise en ordre" pour permettre une certaine typologie des méthodes en fonction des problèmes abordés. Cet ouvrage est un pas dans cette direction, car il contient à la fois la présentation de développement récents, et une comparaison s'appuyant sur la mise en oeuvre de commandes.
Suite logique à La robustesse paru chez le même éditeur, cet ouvrage est structuré en onze chapitres qui sont fortement inspirés des présentations faites lors des journées d'étude du GRECO Automatique : Robustesse : commande des systèmes mono-multivariables qui se sont déroulées au LAAS-CNRS de Toulouse, les 9 et 10 février 1995.Note de contenu : Table des matières
Chapitre 1 Commande H ∞ par les facteurs premiers.application à la commande d'une structure flexible
Chapitre 2 Commande des systèmes rationnels par inégalités matricielles affines
Chapitre 3 Régulation numérique robuste d'un bras manipulateur souple 360° par placement de pôles avec calibrage de la fonction de sensibilité
Chapitre 4 Régulation numérique robuste d'un bras manipulateur souple. Banc d'essais comparatif de différentes méthodes de synthèse
Chapitre 5 Commande d'un filtre actif pour la dépollution du réseau électrique par synthèse H2
Chapitre 6 la commande CRONE : de la robustesse fractale à un gabarit curviligne en boucle ouverte
Chapitre 7 Placement de pôle avec loopshaping et robustesse paramétrique
Chapitre 8 Fonctions de Lyapunov à paramètres variables pour l'analyse et la commande des systèmes à incertitudes paramétriques
Chapitre 9 Stabilité et stabilisation robustes des systèmes à retard
Chapitre 10 Résultats préliminaires sur la robustesse des systèmes contraints
Chapitre 11 Placements de pôles robusteCommande robuste : développements et applications [texte imprimé] / Jacques Bernussou, Auteur . - Paris : Hermès, 1996 . - 382 p. : ill. ; 24 cm.. - (Collection Automatique) .
ISBN : 978-2-86601-500-8
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Le domaine de la commande robuste a connu depuis dix ans un développement important à la fois en termes d'articles de revues et de sessions dédiées dans les congrès phares du domaine et par une multiplicité d'approches et de problèmes abordés. Devant cette diversité, il est important de procéder à une "mise en ordre" pour permettre une certaine typologie des méthodes en fonction des problèmes abordés. Cet ouvrage est un pas dans cette direction, car il contient à la fois la présentation de développement récents, et une comparaison s'appuyant sur la mise en oeuvre de commandes.
Suite logique à La robustesse paru chez le même éditeur, cet ouvrage est structuré en onze chapitres qui sont fortement inspirés des présentations faites lors des journées d'étude du GRECO Automatique : Robustesse : commande des systèmes mono-multivariables qui se sont déroulées au LAAS-CNRS de Toulouse, les 9 et 10 février 1995.Note de contenu : Table des matières
Chapitre 1 Commande H ∞ par les facteurs premiers.application à la commande d'une structure flexible
Chapitre 2 Commande des systèmes rationnels par inégalités matricielles affines
Chapitre 3 Régulation numérique robuste d'un bras manipulateur souple 360° par placement de pôles avec calibrage de la fonction de sensibilité
Chapitre 4 Régulation numérique robuste d'un bras manipulateur souple. Banc d'essais comparatif de différentes méthodes de synthèse
Chapitre 5 Commande d'un filtre actif pour la dépollution du réseau électrique par synthèse H2
Chapitre 6 la commande CRONE : de la robustesse fractale à un gabarit curviligne en boucle ouverte
Chapitre 7 Placement de pôle avec loopshaping et robustesse paramétrique
Chapitre 8 Fonctions de Lyapunov à paramètres variables pour l'analyse et la commande des systèmes à incertitudes paramétriques
Chapitre 9 Stabilité et stabilisation robustes des systèmes à retard
Chapitre 10 Résultats préliminaires sur la robustesse des systèmes contraints
Chapitre 11 Placements de pôles robusteExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 1134 25-07-41 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1134 1135 25-07-41 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1135 1136 25-07-41 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1136



