| Titre : | Commande des procédés | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Jean-Pierre Corriou, Auteur | | Mention d'édition : | 2 ème ed. + 3 ème ed. | | Editeur : | Londres, Paris, New-York : Tec & Doc / Lavoisier | | Année de publication : | 2003 | | Collection : | Génie des Procédés de l'École de Nancy | | Importance : | 715 p. | | Présentation : | couv. ill. en coul., ill. | | Format : | 24 cm. | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7430-0642-6 | | Langues : | Français (fre) | | Catégories : | AUTOMATISME
| | Index. décimale : | 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus | | Résumé : | Cette deuxième édition revue et augmentée présente en un volume unique et une synthèse progressive et approfondie des principales méthodes de commande exposées sous forme théorique et illustrées numériquement sur des exemples variés de procédés : réacteurs chimiques, biologiques, de polymérisation, craqueur catalytique, colonne de distillation. Les six parties couvrent la modélisation et la commande continue monovariable, la commande multivariable par fonction de transfert, l'identification et la commande en temps discret, la commande optimale et prédictive multivariable, la commande de non linéaire et les observateurs d'état.
Cet ouvrage s'adresse aussi bien aux étudiants de 2ème et 3ème cycle qu'aux chercheurs, enseignants et ingénieurs. | | Note de contenu : | Table des matières
Partie I
Chapitre 1 Modélisation dynamique, Dynamique en boucle ouverte
Chapitre 2 Commande linéaire PID par rétroaction
Chapitre 3 Analyse de stabilité linéaire et non linéaire
Chapitre 4 Conception des régulateurs PID, Placement de pôles, Commande linéaire quadratique, Commande par modèle interne
Chapitre 5 Analyse fréquentielle, Robustesse
Chapitre 6 Régulateurs améliorés, Prédicteur de Smith, Cascade, Feedforward
Chapitre 7 Représentation d'état, Commandabilité, Observabilité, Réalisations et réduction de modèle
Partie II
Chapitre 8 Commande multivariable par matrice de fonctions de transfert
Partie III
Chapitre 9 Généralités sur le temps discret, Traitement du signal
Chapitre 10 Principes d'identification
Chapitre 11 Modèles pour l'identification
Chapitre 12 Algorithmes d'identification
Partie IV
Chapitre 13 Placement de pôles discret, PID discret, Commande par modèle interne discrète
Chapitre 14 Commande optimale, Commande continue LQ et LQG, Commande discrète LQ et LQG,
Chapitre 15 Commande prédictive généralisée monovariable
Chapitre 16 Commande prédictive multivariable basée sur le modèle
Partie V
Chapitre 17 Commande non linéaire
Chapitre 18 Observateurs non linéaires, estimateurs statistiques
Partie VI
Chapitre 19 Réacteurs
Chapitre 20 Colonnes de distillation
Chapitre 21 Exemples de procédés, problème-tests |
Commande des procédés [texte imprimé] / Jean-Pierre Corriou, Auteur . - 2 ème ed. + 3 ème ed. . - Londres, Paris, New-York : Tec & Doc / Lavoisier, 2003 . - 715 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm.. - ( Génie des Procédés de l'École de Nancy) . ISBN : 978-2-7430-0642-6 Langues : Français ( fre) | Catégories : | AUTOMATISME
| | Index. décimale : | 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus | | Résumé : | Cette deuxième édition revue et augmentée présente en un volume unique et une synthèse progressive et approfondie des principales méthodes de commande exposées sous forme théorique et illustrées numériquement sur des exemples variés de procédés : réacteurs chimiques, biologiques, de polymérisation, craqueur catalytique, colonne de distillation. Les six parties couvrent la modélisation et la commande continue monovariable, la commande multivariable par fonction de transfert, l'identification et la commande en temps discret, la commande optimale et prédictive multivariable, la commande de non linéaire et les observateurs d'état.
Cet ouvrage s'adresse aussi bien aux étudiants de 2ème et 3ème cycle qu'aux chercheurs, enseignants et ingénieurs. | | Note de contenu : | Table des matières
Partie I
Chapitre 1 Modélisation dynamique, Dynamique en boucle ouverte
Chapitre 2 Commande linéaire PID par rétroaction
Chapitre 3 Analyse de stabilité linéaire et non linéaire
Chapitre 4 Conception des régulateurs PID, Placement de pôles, Commande linéaire quadratique, Commande par modèle interne
Chapitre 5 Analyse fréquentielle, Robustesse
Chapitre 6 Régulateurs améliorés, Prédicteur de Smith, Cascade, Feedforward
Chapitre 7 Représentation d'état, Commandabilité, Observabilité, Réalisations et réduction de modèle
Partie II
Chapitre 8 Commande multivariable par matrice de fonctions de transfert
Partie III
Chapitre 9 Généralités sur le temps discret, Traitement du signal
Chapitre 10 Principes d'identification
Chapitre 11 Modèles pour l'identification
Chapitre 12 Algorithmes d'identification
Partie IV
Chapitre 13 Placement de pôles discret, PID discret, Commande par modèle interne discrète
Chapitre 14 Commande optimale, Commande continue LQ et LQG, Commande discrète LQ et LQG,
Chapitre 15 Commande prédictive généralisée monovariable
Chapitre 16 Commande prédictive multivariable basée sur le modèle
Partie V
Chapitre 17 Commande non linéaire
Chapitre 18 Observateurs non linéaires, estimateurs statistiques
Partie VI
Chapitre 19 Réacteurs
Chapitre 20 Colonnes de distillation
Chapitre 21 Exemples de procédés, problème-tests |
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