| Titre : | Commande floue 1 : de la stabilisation à la supervision | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Laurent Foulloy, Auteur ; Sylvie Galichet, Auteur ; André Titli, Auteur | | Editeur : | Paris : Hermes Science Publication/Lavoisier | | Année de publication : | 2003 | | Collection : | Trité IC2 Systèmes automatisés | | Importance : | 218 p. | | Présentation : | couv. ill. en coul., ill. | | Format : | 24 cm. | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-0608-3 | | Langues : | Français (fre) | | Index. décimale : | 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus | | Résumé : | Face à l'engouement et aux controverses, également excessifs ou irrationnels, suscités par la commande floue, Commande floue 1 - De la stabilisation à la supervision et Commande floue 2 - De l'approximation à l'apprentissage font le point, dix ans après ce qui a été appelé le "boum du flou". Ces deux ouvrages s'adressent aux étudiants des écoles d'ingénieurs, aux chercheurs et aux ingénieurs en charge d'applications et de problèmes de commande. Seule une démarche réellement scientifique pouvait permettre de mieux aborder l'utilisation des techniques floues en commande. Cela s'est traduit par la mise en place, entre 1991 et 1996, du groupe de travail "commande symbolique et neuromimétique" dans le cadre du groupement de recherche en Automatique du CNRS. À côté des avancées à caractère méthodologique et fondamental, les chercheurs concernés ont contribué à la mise en oeuvre de nombreuses applications industrielles, dont certaines sont évoquées dans cet ouvrage. | | Note de contenu : | Table des matiéres
Chapitre1 Contrôleurs de type Mamdani et passivité
Chapitre2 Christian Mélin. Stabilité et stabilisation à partir de modèles flous
Chapitre3 Linéarisation entrée-sortie floue
Chapitre4 Régulation directe adaptative et prédictive sur plusieurs pas de temps pour processus à plusieurs entrées et plusieurs sorties
Chapitre5 Contrôleurs flous à complexité réduite : fusion de variables et structuration de la commande
5.3 Structuration de la loi de commande
Chapitre6 Supervision et diagnostic
6.2 Supervision de boucles de commande
6.3 Surveillance,supervision et interfaces homme/machine
Bibliographies/Index. |
Commande floue 1 : de la stabilisation à la supervision [texte imprimé] / Laurent Foulloy, Auteur ; Sylvie Galichet, Auteur ; André Titli, Auteur . - Paris : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2003 . - 218 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm.. - ( Trité IC2 Systèmes automatisés) . ISBN : 978-2-7462-0608-3 Langues : Français ( fre) | Index. décimale : | 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus | | Résumé : | Face à l'engouement et aux controverses, également excessifs ou irrationnels, suscités par la commande floue, Commande floue 1 - De la stabilisation à la supervision et Commande floue 2 - De l'approximation à l'apprentissage font le point, dix ans après ce qui a été appelé le "boum du flou". Ces deux ouvrages s'adressent aux étudiants des écoles d'ingénieurs, aux chercheurs et aux ingénieurs en charge d'applications et de problèmes de commande. Seule une démarche réellement scientifique pouvait permettre de mieux aborder l'utilisation des techniques floues en commande. Cela s'est traduit par la mise en place, entre 1991 et 1996, du groupe de travail "commande symbolique et neuromimétique" dans le cadre du groupement de recherche en Automatique du CNRS. À côté des avancées à caractère méthodologique et fondamental, les chercheurs concernés ont contribué à la mise en oeuvre de nombreuses applications industrielles, dont certaines sont évoquées dans cet ouvrage. | | Note de contenu : | Table des matiéres
Chapitre1 Contrôleurs de type Mamdani et passivité
Chapitre2 Christian Mélin. Stabilité et stabilisation à partir de modèles flous
Chapitre3 Linéarisation entrée-sortie floue
Chapitre4 Régulation directe adaptative et prédictive sur plusieurs pas de temps pour processus à plusieurs entrées et plusieurs sorties
Chapitre5 Contrôleurs flous à complexité réduite : fusion de variables et structuration de la commande
5.3 Structuration de la loi de commande
Chapitre6 Supervision et diagnostic
6.2 Supervision de boucles de commande
6.3 Surveillance,supervision et interfaces homme/machine
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