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Robotics / Tadej Bajd

Public ISBD Titre : Robotics Type de document : texte imprimé Auteurs : Tadej Bajd, Auteur ; Matjaz Mihelj, Auteur ; J. Lenarcic, Auteur Editeur : New York, Dordrecht, Heidelberg : Springer Année de publication : 2010 Collection : International Series on Intelligent System, Control, Automation: Science and Engineering num. Vol. 43 Importance : 152 p. Présentation : couv. ill.,ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-90-481-3775-6 Langues : Anglais (eng) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : Contents 1 Introduction 2 Homogenous transformation matrices 3 Geometric description of the robot mechanism 4 Two-segment robot manipulator 5 Robot sensors 6 Trajectory planning 7 Robot control 8 Robot environment 9 Standards and safety in robotics Robot vocabulary Further reading Index Robotics [texte imprimé] / Tadej Bajd, Auteur ; Matjaz Mihelj, Auteur ; J. Lenarcic, Auteur . - New York, Dordrecht, Heidelberg : Springer, 2010 . - 152 p. : couv. ill.,ill. ; 24 cm.. - (International Series on Intelligent System, Control, Automation: Science and Engineering; Vol. 43) . ISBN : 978-90-481-3775-6 Langues : Anglais (eng) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : Contents 1 Introduction 2 Homogenous transformation matrices 3 Geometric description of the robot mechanism 4 Two-segment robot manipulator 5 Robot sensors 6 Trajectory planning 7 Robot control 8 Robot environment 9 Standards and safety in robotics Robot vocabulary Further reading Index

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
1903	25-08-32	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1903
2627	25-08-32	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	2627