| Titre : | Commande vectorielle de la machine asynchrone : désensibilisation et optimisation par la logique floue | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Benoît Robyns, Auteur ; Bruno François, Auteur ; Philippe Degobert, Auteur | | Editeur : | Paris : Edition Technip | | Année de publication : | 2007 | | Collection : | Méthodes et pratiques de l'ingénieur | | Importance : | 252 p. | | Présentation : | couv. ill. en coul., ill. | | Format : | 24 cm. | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7108-0834-3 | | Langues : | Français (fre) | | Catégories : | ELECTROTECHNIQUE
| | Index. décimale : | 10-03 Machines éléctriques | | Résumé : | Dans beaucoup d'applications à vitesse variable, comme par exemple la traction ferroviaire (TGV, Eurostar), la machine asynchrone tend à se substituer à la machine à courant continu. Cette évolution, motivée par d'indéniables qualités de robustesse et de fiabilité, est permise grâce aux convertisseurs de puissance et d'électronique de commande. Toutefois, un problème majeur demeure : la stationnarité du modèle de la machine, indispensable à la conception de son dispositif de commande, n'est pas assurée. L'ouvrage propose une solution originale permettant de contourner l'obstacle : à partir du modèle supposé stationnaire le plus simple issu de la transformation de Park, plusieurs stratégies de commande vectorielle de la machine sont possibles, découlant de la manière dont sont déterminés, en temps réel, le flux et le couple, grandeurs non mesurables. Chacune de ces stratégies présente des qualités de robustesse et de précision dans un domaine particulier d'utilisation. L'élargissement à la plus grande plage possible est obtenu grâce à un dispositif de supervision floue qui détermine, selon le point de fonctionnement, l'algorithme optimal pour une maîtrise aussi parfaite que possible de la conversion électromécanique réalisée. Des rappels et des compléments indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone sont présentés.
Puis une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée, avec application à la machine asynchrone commandée selon différents algorithmes. Un chapitre s'attache à caractériser la supervision floue conduisant à une commande optimisée (le superviseur détermine avec pondération l'algorithme d'observation du flux apportant la meilleure précision dans l'estimation). Enfin, des applications et de nombreux résultats expérimentaux viennent confirmer le bien-fondé de cette solution simple, reproductible et applicable à d'autres systèmes complexes. L'ouvrage s'adresse aux élèves-ingénieurs, aux étudiants de masters, aux ingénieurs Recherche & Développement et aux chercheurs.
| | Note de contenu : | Table des matiéres:
1 CONCEPTS POUR LA CONVERSION ELECTROMAGNETIQUE
Définitions
Electromagnétisme
Représentation causale
La conversion électromagnétique
2 MODÈLES DYNAMIQUES DES MACHINES ASYNCHRONES
Présentation de la machine asynchrone triphasée
Modèle dynamique dans le repère triphasé
Modèle dynamique dans un repère diphasé
Modèle vectoriel dans un repère diphasé tournant
Prise en compte de la saturation magnétique
3 CONTRÔLE VECTORIEL DE LA MACHINE ASYNCHRONE
Formalisme pour la conception des dispositifs de commande
Stratégies de commande par orientation du flux
Commande vectorielle à flux rotorique orienté
Contrôle à base d'observateur du flux rotorique
Discrétisation des estimateurs et observateurs
4 THEORIE DE LA SENSIBILITÉ PARAMÉTRIQUE
Position du problème
Etude théorique de la sensibilité paramétrique
Synthèse
Paramètres de la machine asynchrone testée
5 SUPERVISEUR FLOU
Principes de la logique floue
Combinaison de deux stratégies d'orientation du flux
Combinaison de deux stratégies d'estimation du flux
Optimisation de l'observateur de flux rotorique d'ordre réduit
6 APPLICATIONS
Stockage inertiel d'énergie associé à un système énergétique couplé éolien-diesel
Traction électrique
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Commande vectorielle de la machine asynchrone : désensibilisation et optimisation par la logique floue [texte imprimé] / Benoît Robyns, Auteur ; Bruno François, Auteur ; Philippe Degobert, Auteur . - Paris : Edition Technip, 2007 . - 252 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm.. - ( Méthodes et pratiques de l'ingénieur) . ISBN : 978-2-7108-0834-3 Langues : Français ( fre) | Catégories : | ELECTROTECHNIQUE
| | Index. décimale : | 10-03 Machines éléctriques | | Résumé : | Dans beaucoup d'applications à vitesse variable, comme par exemple la traction ferroviaire (TGV, Eurostar), la machine asynchrone tend à se substituer à la machine à courant continu. Cette évolution, motivée par d'indéniables qualités de robustesse et de fiabilité, est permise grâce aux convertisseurs de puissance et d'électronique de commande. Toutefois, un problème majeur demeure : la stationnarité du modèle de la machine, indispensable à la conception de son dispositif de commande, n'est pas assurée. L'ouvrage propose une solution originale permettant de contourner l'obstacle : à partir du modèle supposé stationnaire le plus simple issu de la transformation de Park, plusieurs stratégies de commande vectorielle de la machine sont possibles, découlant de la manière dont sont déterminés, en temps réel, le flux et le couple, grandeurs non mesurables. Chacune de ces stratégies présente des qualités de robustesse et de précision dans un domaine particulier d'utilisation. L'élargissement à la plus grande plage possible est obtenu grâce à un dispositif de supervision floue qui détermine, selon le point de fonctionnement, l'algorithme optimal pour une maîtrise aussi parfaite que possible de la conversion électromécanique réalisée. Des rappels et des compléments indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone sont présentés.
Puis une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée, avec application à la machine asynchrone commandée selon différents algorithmes. Un chapitre s'attache à caractériser la supervision floue conduisant à une commande optimisée (le superviseur détermine avec pondération l'algorithme d'observation du flux apportant la meilleure précision dans l'estimation). Enfin, des applications et de nombreux résultats expérimentaux viennent confirmer le bien-fondé de cette solution simple, reproductible et applicable à d'autres systèmes complexes. L'ouvrage s'adresse aux élèves-ingénieurs, aux étudiants de masters, aux ingénieurs Recherche & Développement et aux chercheurs.
| | Note de contenu : | Table des matiéres:
1 CONCEPTS POUR LA CONVERSION ELECTROMAGNETIQUE
Définitions
Electromagnétisme
Représentation causale
La conversion électromagnétique
2 MODÈLES DYNAMIQUES DES MACHINES ASYNCHRONES
Présentation de la machine asynchrone triphasée
Modèle dynamique dans le repère triphasé
Modèle dynamique dans un repère diphasé
Modèle vectoriel dans un repère diphasé tournant
Prise en compte de la saturation magnétique
3 CONTRÔLE VECTORIEL DE LA MACHINE ASYNCHRONE
Formalisme pour la conception des dispositifs de commande
Stratégies de commande par orientation du flux
Commande vectorielle à flux rotorique orienté
Contrôle à base d'observateur du flux rotorique
Discrétisation des estimateurs et observateurs
4 THEORIE DE LA SENSIBILITÉ PARAMÉTRIQUE
Position du problème
Etude théorique de la sensibilité paramétrique
Synthèse
Paramètres de la machine asynchrone testée
5 SUPERVISEUR FLOU
Principes de la logique floue
Combinaison de deux stratégies d'orientation du flux
Combinaison de deux stratégies d'estimation du flux
Optimisation de l'observateur de flux rotorique d'ordre réduit
6 APPLICATIONS
Stockage inertiel d'énergie associé à un système énergétique couplé éolien-diesel
Traction électrique
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