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Actionneurs à courant continu et synchrone autopiloté / Jean-Paul Louis

Public ISBD Titre : Actionneurs à courant continu et synchrone autopiloté : choix, dimensionnements, commande d'axe -un problème de synthèse Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Paul Louis, Auteur ; Emmanuel Hoang, Auteur ; Gilles Feld, Auteur Editeur : Paris : Hermes science/Lavoisier Année de publication : 2009 Collection : Sciences et Technologies de l'Énergie Électrique Importance : 381 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 23,5 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2134-5 Langues : Français (fre) Catégories : ELECTROTECHNIQUE Index. décimale : 10-03 Machines éléctriques Résumé : Les actionneurs électriques et la commande d'axe jouent un rôle central dans la production industrielle moderne. Ce vaste domaine doit être enseigné sous tous ses aspects : choix des actionneurs et des alimentations, modélisation dynamique de l'ensemble moteur électrique-charge, synthèse des commandes, etc. Issu d'un concept original, Actionneurs à courant continu et synchrone autopiloté propose de traiter un unique grand problème couvrant de nombreuses facettes du dimensionnement d'un entraînement électrique au sens du système et dans l'optique d'un projet industriel. Suivant une démarche inductive plus conforme à l'expérience concrète qu'un cours classique et permettant ainsi une meilleure appropriation des connaissances, l'énoncé définit en détail les différents points du problème et détermine le but recherché. Puis, un corrigé très approfondi présente les méthodes et complète les réponses par des informations supplémentaires qui illustrent les résultats et justifient les approches proposées. Note de contenu : Table des matiéres: Introduction. Préliminaire méthodologique Première partie:CHOIX DU MOTEUR À COURANT CONTINU Introduction : le système physique 1. Modélisation dynamique en vue du choix du moteur. Examen critique. 2. Cahier des charges : le cycle de fonctionnement (quatre quadrants). 3. Cycle de fonctionnement S1. 4. Choix d'un moteur. 5. Définition d'un modèle dynamique de l'axe. Deuxième partie:ALIMENTATION D'UN ACTIONNEUR À COURANT CONTINU. 6. Sur le dimensionnement du bus continu. 7. Modélisation du hacheur en fonctionnement en modulation de largeur des impulsions (MLI). Troisième partie:COMMANDE D'UN AXE AVEC UN MOTEUR À COURANT CONTINU. 8. Point de fonctionnement nominal et comportement dynamique de l'actionneur à courant continu en boucle ouverte. 9. Commande par compensation d'un actionneur à courant continu. Première étape : les boucles de courant. 10. Commande par compensation d'un actionneur à courant continu. Deuxième étape : les boucles de vitesse. 11. Commande par compensation d'un actionneur à courant continu. Troisième étape : une boucle de vitesse avec un observateur du couple de charge. Quatrième partie:TRANSFORMATIONS VECTORIELLES ET MODÉLISATION D'UN ONDULEUR. 12. Transformations de Clarke, de Concordia et de Park. 13. Modélisation d'un onduleur triphasé. Cinquième partie:MODÉLISATION D'UN ACTIONNEUR SYNCHRONE. CAS DE L'ALIMENTATION EN COURANTS SINUSOÏDAUX. 14. Modélisation d'un actionneur synchrone à aimant. Première étape : intérêt de la transformation de Park. 15. Modélisation d'un actionneur synchrone à aimants. Deuxième étape : transformations de Concordia et de Park. 16. Alimentation en courants sinusoïdaux. Sixième partie:COMMANDE D'UN AXE AVEC UN ACTIONNEUR SYNCHRONE. 17. Commande de l'actionneur synchrone. Premier cas dans le référentiel a-b-c. 18. Commande de l'actionneur synchrone. Deuxième cas : contrôle vectoriel dans le référentiel rotorique d-q. Annexe 1. Informations techniques sur les actionneurs et leur environnement. Annexe 2. Documents à remplir. Annexe 3. Essais des régulations du moteur à courant continu. Annexe 4. Alimentation et commande d'un actionneur synchrone. CORRIGÉ. Actionneurs à courant continu et synchrone autopiloté : choix, dimensionnements, commande d'axe -un problème de synthèse [texte imprimé] / Jean-Paul Louis, Auteur ; Emmanuel Hoang, Auteur ; Gilles Feld, Auteur . - Paris : Hermes science/Lavoisier, 2009 . - 381 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 23,5 cm.. - (Sciences et Technologies de l'Énergie Électrique) . ISBN : 978-2-7462-2134-5 Langues : Français (fre) Catégories : ELECTROTECHNIQUE Index. décimale : 10-03 Machines éléctriques Résumé : Les actionneurs électriques et la commande d'axe jouent un rôle central dans la production industrielle moderne. Ce vaste domaine doit être enseigné sous tous ses aspects : choix des actionneurs et des alimentations, modélisation dynamique de l'ensemble moteur électrique-charge, synthèse des commandes, etc. Issu d'un concept original, Actionneurs à courant continu et synchrone autopiloté propose de traiter un unique grand problème couvrant de nombreuses facettes du dimensionnement d'un entraînement électrique au sens du système et dans l'optique d'un projet industriel. Suivant une démarche inductive plus conforme à l'expérience concrète qu'un cours classique et permettant ainsi une meilleure appropriation des connaissances, l'énoncé définit en détail les différents points du problème et détermine le but recherché. Puis, un corrigé très approfondi présente les méthodes et complète les réponses par des informations supplémentaires qui illustrent les résultats et justifient les approches proposées. Note de contenu : Table des matiéres: Introduction. Préliminaire méthodologique Première partie:CHOIX DU MOTEUR À COURANT CONTINU Introduction : le système physique 1. Modélisation dynamique en vue du choix du moteur. Examen critique. 2. Cahier des charges : le cycle de fonctionnement (quatre quadrants). 3. Cycle de fonctionnement S1. 4. Choix d'un moteur. 5. Définition d'un modèle dynamique de l'axe. Deuxième partie:ALIMENTATION D'UN ACTIONNEUR À COURANT CONTINU. 6. Sur le dimensionnement du bus continu. 7. Modélisation du hacheur en fonctionnement en modulation de largeur des impulsions (MLI). Troisième partie:COMMANDE D'UN AXE AVEC UN MOTEUR À COURANT CONTINU. 8. Point de fonctionnement nominal et comportement dynamique de l'actionneur à courant continu en boucle ouverte. 9. Commande par compensation d'un actionneur à courant continu. Première étape : les boucles de courant. 10. Commande par compensation d'un actionneur à courant continu. Deuxième étape : les boucles de vitesse. 11. Commande par compensation d'un actionneur à courant continu. Troisième étape : une boucle de vitesse avec un observateur du couple de charge. Quatrième partie:TRANSFORMATIONS VECTORIELLES ET MODÉLISATION D'UN ONDULEUR. 12. Transformations de Clarke, de Concordia et de Park. 13. Modélisation d'un onduleur triphasé. Cinquième partie:MODÉLISATION D'UN ACTIONNEUR SYNCHRONE. CAS DE L'ALIMENTATION EN COURANTS SINUSOÏDAUX. 14. Modélisation d'un actionneur synchrone à aimant. Première étape : intérêt de la transformation de Park. 15. Modélisation d'un actionneur synchrone à aimants. Deuxième étape : transformations de Concordia et de Park. 16. Alimentation en courants sinusoïdaux. Sixième partie:COMMANDE D'UN AXE AVEC UN ACTIONNEUR SYNCHRONE. 17. Commande de l'actionneur synchrone. Premier cas dans le référentiel a-b-c. 18. Commande de l'actionneur synchrone. Deuxième cas : contrôle vectoriel dans le référentiel rotorique d-q. Annexe 1. Informations techniques sur les actionneurs et leur environnement. Annexe 2. Documents à remplir. Annexe 3. Essais des régulations du moteur à courant continu. Annexe 4. Alimentation et commande d'un actionneur synchrone. CORRIGÉ.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
2320	10-03-86	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	2320
2321	10-03-86	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	2321

Commandes d'actionneurs électriques synchrones et spéciaux / Jean-Paul Louis

Public ISBD Titre : Commandes d'actionneurs électriques synchrones et spéciaux Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Paul Louis, Auteur Editeur : Paris : Hermes science/Lavoisier Année de publication : 2011 Collection : Traité EGEM Série Génié Électrique Importance : 454 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 23,4 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2596-1 Langues : Français (fre) Catégories : ELECTROTECHNIQUE Index. décimale : 10-03 Machines éléctriques Résumé : Les actionneurs synchrones classiques sont actuellement les moteurs les plus efficaces, en termes de performances et de rendement, pour entraîner des systèmes de production industriels, les robots, mais aussi de nombreux dispositifs de la vie courante (transports). Cependant de nombreuses applications exigent des commandes spéciales pour des moteurs classiques, ou bien des actionneurs de structures spéciales adaptées à des applications spécifiques. Le premier cas concerne les moteurs synchrones autopilotés alimentés par ponts à thyristors ou des moteurs ayant une ou plusieurs phases en défaut. Le second cas concerne de nombreux moteurs non-conventionnels de type synchrone comme : les moteurs polyphasés (plus que trois phases), les moteurs à double excitation, les moteurs linéaires à aimant permanent, les moteurs à réluctance variable, les moteurs pas à pas et les moteurs piézoélectriques. Le livre présente des méthodes efficaces pour les commander et en améliorer les performances. Note de contenu : Table des matiéres: Chapitre 1. Le moteur synchrone autopiloté : principe de fonctionnement et modèle simplifié pour la commande. Chapitre 2. Le moteur synchrone autopiloté : modèle dynamique avec prise en compte du comportement des amortisseurs et de l'empiètement. Chapitre 3. Commande des actionneurs synchrones en modes dégradés. Analyse des modes de défaillances et alimentations optimales en cas de défauts. -cas des convertisseurs à base de transistors MOSFET -fiabilité d'un entraînement PMSM -alimentations optimales des machines synchrones à aimants permanents en présence de défaut Chapitre 4. Commande de la machine synchrone double étoile alimentée par des onduleurs MLI. -modèles dynamiques de la machine synchrone double étoile -algorithme de découplage Chapitre 5. Modélisation vectorielle et commande de machines polyphasées à pôles lisses alimentées par onduleur de tension. -modèle de commande des machines synchrons à aiment permanents avec l'onduleur de tension. -commande en couple des machines polyphasées -asservissement des courants dans la base naturelle -asservissement des courants dans la base de découplage -modélisation et commande en couple des machines polyphasées en mode dégrade d'alimentation Chapitre 6. Machines synchrones à double excitation. -modélisation en vue de la commande -commande par inversion de modèle -objectifs de la commande en couple -commande en courants de la machines -optimisation et consignes des courants -survitesse et défluxage des machines synchrones Chapitre 7. Commande des moteurs linéaires synchrones à aimants permanents. -Commande classique des moteurs linéaires -Commande avancée des moteurs linéaires Chapitre 8. Machines à réluctance variable : modélisation et commande. -Machines à réluctance variable synchrones -MRVS - Machines à réluctance variable à double saillance -MRVDS -commande instantanée CI -commande en valeur moyenne CM Chapitre 9. Commande du moteur pas à pas. -modélisation -commande en boucle ouverte -alimentation -cas du mouvement lent -démarrage -réponse oscillante -commande en micropas- Bang-Bang -commande en boucle fermée -asservissement de la vitesse -série Taylor -polynôme de Naslin -correction par avance de phase -correction PID Chapitre 10. Commande des actionneurs piézoélectriques. -modèle causal dans le repère des tensions d'alimentation -modèle causal dans le repère de l'onde progressive -commandes basées sur un modèle comportemental -commandes basées sur un modèle de connaissance: -réalisation pratique de l'autopilotage Index. Commandes d'actionneurs électriques synchrones et spéciaux [texte imprimé] / Jean-Paul Louis, Auteur . - Paris : Hermes science/Lavoisier, 2011 . - 454 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 23,4 cm.. - (Traité EGEM Série Génié Électrique) . ISBN : 978-2-7462-2596-1 Langues : Français (fre) Catégories : ELECTROTECHNIQUE Index. décimale : 10-03 Machines éléctriques Résumé : Les actionneurs synchrones classiques sont actuellement les moteurs les plus efficaces, en termes de performances et de rendement, pour entraîner des systèmes de production industriels, les robots, mais aussi de nombreux dispositifs de la vie courante (transports). Cependant de nombreuses applications exigent des commandes spéciales pour des moteurs classiques, ou bien des actionneurs de structures spéciales adaptées à des applications spécifiques. Le premier cas concerne les moteurs synchrones autopilotés alimentés par ponts à thyristors ou des moteurs ayant une ou plusieurs phases en défaut. Le second cas concerne de nombreux moteurs non-conventionnels de type synchrone comme : les moteurs polyphasés (plus que trois phases), les moteurs à double excitation, les moteurs linéaires à aimant permanent, les moteurs à réluctance variable, les moteurs pas à pas et les moteurs piézoélectriques. Le livre présente des méthodes efficaces pour les commander et en améliorer les performances. Note de contenu : Table des matiéres: Chapitre 1. Le moteur synchrone autopiloté : principe de fonctionnement et modèle simplifié pour la commande. Chapitre 2. Le moteur synchrone autopiloté : modèle dynamique avec prise en compte du comportement des amortisseurs et de l'empiètement. Chapitre 3. Commande des actionneurs synchrones en modes dégradés. Analyse des modes de défaillances et alimentations optimales en cas de défauts. -cas des convertisseurs à base de transistors MOSFET -fiabilité d'un entraînement PMSM -alimentations optimales des machines synchrones à aimants permanents en présence de défaut Chapitre 4. Commande de la machine synchrone double étoile alimentée par des onduleurs MLI. -modèles dynamiques de la machine synchrone double étoile -algorithme de découplage Chapitre 5. Modélisation vectorielle et commande de machines polyphasées à pôles lisses alimentées par onduleur de tension. -modèle de commande des machines synchrons à aiment permanents avec l'onduleur de tension. -commande en couple des machines polyphasées -asservissement des courants dans la base naturelle -asservissement des courants dans la base de découplage -modélisation et commande en couple des machines polyphasées en mode dégrade d'alimentation Chapitre 6. Machines synchrones à double excitation. -modélisation en vue de la commande -commande par inversion de modèle -objectifs de la commande en couple -commande en courants de la machines -optimisation et consignes des courants -survitesse et défluxage des machines synchrones Chapitre 7. Commande des moteurs linéaires synchrones à aimants permanents. -Commande classique des moteurs linéaires -Commande avancée des moteurs linéaires Chapitre 8. Machines à réluctance variable : modélisation et commande. -Machines à réluctance variable synchrones -MRVS - Machines à réluctance variable à double saillance -MRVDS -commande instantanée CI -commande en valeur moyenne CM Chapitre 9. Commande du moteur pas à pas. -modélisation -commande en boucle ouverte -alimentation -cas du mouvement lent -démarrage -réponse oscillante -commande en micropas- Bang-Bang -commande en boucle fermée -asservissement de la vitesse -série Taylor -polynôme de Naslin -correction par avance de phase -correction PID Chapitre 10. Commande des actionneurs piézoélectriques. -modèle causal dans le repère des tensions d'alimentation -modèle causal dans le repère de l'onde progressive -commandes basées sur un modèle comportemental -commandes basées sur un modèle de connaissance: -réalisation pratique de l'autopilotage Index.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
2979	10-03-109	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	2979
2980	10-03-109	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	2980

Commandes classiques et avancées des actionneurs synchrones / Jean-Paul Louis

Public ISBD Titre : Commandes classiques et avancées des actionneurs synchrones Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Paul Louis, Auteur Editeur : Paris : Hermes science/Lavoisier Année de publication : 2010 Collection : Traité EGEM Importance : 431 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2993-8 Langues : Français (fre) Catégories : ELECTROTECHNIQUE Index. décimale : 10-03 Machines éléctriques Résumé : Le moteur synchrone est sans doute l’organe le plus performant pour actionner avec précision et rapidité les machines industrielles de production et les robots qui fabriquent nos produits manufacturés. Leur bonne commande est donc cruciale pour qu’une productivité élevée soit associée à la recherche d’économies de l’énergie consommée. Les algorithmes de contrôle doivent exploiter au mieux les propriétés de ces actionneurs, aussi cet ouvrage s’appuie sur des modèles bien adaptés, issue de la transformation de Park, tant pour les machines les plus classiques à distributions de champ sinusoïdales que pour les machines à distributions non-sinusoïdales, si fréquentes dans l’industrie. Il présente de façon approfondie les stratégies maintenant classiques, comme les contrôles de type vectoriel (dans le référentiel naturel comme dans le référentiel rotorique), ainsi que les stratégies avancées, comme les commandes directes et les commandes prédictives. Dans cet esprit, une place importante a été réservée aux commandes sans capteurs mécaniques, si recherchées aujourd’hui. Note de contenu : Table des matiéres: Chapitre 1. Commandes des actionneurs synchrones, problématique et modélisation. Chapitre 2. Alimentations optimales et commande en couple des actionneurs synchrones : conceptions dans le référentiel a-b-c. Chapitre 3. Alimentations optimales et commandes en couple des actionneurs synchrones. Conception dans le référentiel d-q. Chapitre 4. Commande d’axe avec actionneurs synchrones. Chapitre 5. Implantation numérique de la commande vectorielle des actionneurs synchrones. Chapitre 6. Commande directe de la machine synchrone à aimants permanents. Chapitre 7. Machine synchrone et commandes prédictives tolérantes aux défauts de l’onduleur. Chapitre 8. Caractérisation de la commande sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants permanents. Chapitre 9. Commande sans capteur des machines synchrones à aimants : méthodes déterministes, convergence et robustesse. Annexe 1. Annexe 2. Index. Commandes classiques et avancées des actionneurs synchrones [texte imprimé] / Jean-Paul Louis, Auteur . - Paris : Hermes science/Lavoisier, 2010 . - 431 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm.. - (Traité EGEM) . ISBN : 978-2-7462-2993-8 Langues : Français (fre) Catégories : ELECTROTECHNIQUE Index. décimale : 10-03 Machines éléctriques Résumé : Le moteur synchrone est sans doute l’organe le plus performant pour actionner avec précision et rapidité les machines industrielles de production et les robots qui fabriquent nos produits manufacturés. Leur bonne commande est donc cruciale pour qu’une productivité élevée soit associée à la recherche d’économies de l’énergie consommée. Les algorithmes de contrôle doivent exploiter au mieux les propriétés de ces actionneurs, aussi cet ouvrage s’appuie sur des modèles bien adaptés, issue de la transformation de Park, tant pour les machines les plus classiques à distributions de champ sinusoïdales que pour les machines à distributions non-sinusoïdales, si fréquentes dans l’industrie. Il présente de façon approfondie les stratégies maintenant classiques, comme les contrôles de type vectoriel (dans le référentiel naturel comme dans le référentiel rotorique), ainsi que les stratégies avancées, comme les commandes directes et les commandes prédictives. Dans cet esprit, une place importante a été réservée aux commandes sans capteurs mécaniques, si recherchées aujourd’hui. Note de contenu : Table des matiéres: Chapitre 1. Commandes des actionneurs synchrones, problématique et modélisation. Chapitre 2. Alimentations optimales et commande en couple des actionneurs synchrones : conceptions dans le référentiel a-b-c. Chapitre 3. Alimentations optimales et commandes en couple des actionneurs synchrones. Conception dans le référentiel d-q. Chapitre 4. Commande d’axe avec actionneurs synchrones. Chapitre 5. Implantation numérique de la commande vectorielle des actionneurs synchrones. Chapitre 6. Commande directe de la machine synchrone à aimants permanents. Chapitre 7. Machine synchrone et commandes prédictives tolérantes aux défauts de l’onduleur. Chapitre 8. Caractérisation de la commande sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants permanents. Chapitre 9. Commande sans capteur des machines synchrones à aimants : méthodes déterministes, convergence et robustesse. Annexe 1. Annexe 2. Index.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
2295	10-03-84	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	2295
2296	10-03-84	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	2296

Identification et observation des actionneurs électriques Vol.1 / Bernard De Fornel

Public ISBD Titre : Identification et observation des actionneurs électriques Vol.1 : mesures et identification Type de document : texte imprimé Auteurs : Bernard De Fornel, Auteur ; Jean-Paul Louis, Auteur Editeur : Paris : Hermes science/Lavoisier Année de publication : 2007 Collection : Traité EGEM Importance : 284 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1544-3 Langues : Français (fre) Catégories : ELECTROTECHNIQUE Index. décimale : 10-03 Machines éléctriques Résumé : Les actionneurs électriques exigent une bonne connaissance de leurs modèles dont les paramètres varient lors du fonctionnement. Leur estimation hors ligne ou en ligne est nécessaire. Les commandes performantes exigent également la connaissance de variables non mesurables (flux, couple, vitesse, position) par des algorithmes d'observation pour éliminer des capteurs. Le premier volume de ce traité présente des méthodes de mesures des paramètres de machines synchrones et asynchrones et d'identifications en ligne des paramètres de la machine asynchrone avec le filtre de Kalman et l'observateur de Luenberger. Le dernier chapitre concerne l'observation d'état de variables non mesurables (flux). Les conditions de mesure et d'implantation des algorithmes sont traitées avec une attention particulière. Ce traité propose au lecteur un ouvrage appuyé sur l'expertise des auteurs en recherche, enseignement et applications industrielles. Note de contenu : Table des matiéres: Introduction Chapitre 1. Identification en régime permanent -Les modèles -modèle dynamique de la machines asynchrone -établissement des modèles à quatre paraméntres -Méthodes classiques à partir d'un nombre limité de mesures -Estimation par minimisation d'un critère portant sur l'admittance -Estimation linéaire Chapitre 2. Modélisation et détermination des paramètres de la machine synchrone saturée -Modélisation de la machine synchrone : théorie générale -Modèles et essais classiques -Modèles avancés : la machine synchrone en régime saturé Chapitre 3. Estimation en ligne des paramètres des machines asynchrones -Objectifs de l'estimation des paramètres -Problèmes fondamentaux -Méthodes de type moindres carrés -Filtre de Kalman étendu -Observateur de Luenberger étendu Chapitre 4. Estimateurs et observateurs linéaires d'une machine asynchrone -Modèles d'estimation pour la machine asynchrone -Estimation du flux -Observation du flux -Observateurs stochastiques linéaires - Filtres de Kalman-Bucy -Structures séparées d'estimation et d'observation de la vitesse de rotation -Observateur adaptatif -Observateur mécanique à structure variable (OMSV) Identification et observation des actionneurs électriques Vol.1 : mesures et identification [texte imprimé] / Bernard De Fornel, Auteur ; Jean-Paul Louis, Auteur . - Paris : Hermes science/Lavoisier, 2007 . - 284 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm.. - (Traité EGEM) . ISBN : 978-2-7462-1544-3 Langues : Français (fre) Catégories : ELECTROTECHNIQUE Index. décimale : 10-03 Machines éléctriques Résumé : Les actionneurs électriques exigent une bonne connaissance de leurs modèles dont les paramètres varient lors du fonctionnement. Leur estimation hors ligne ou en ligne est nécessaire. Les commandes performantes exigent également la connaissance de variables non mesurables (flux, couple, vitesse, position) par des algorithmes d'observation pour éliminer des capteurs. Le premier volume de ce traité présente des méthodes de mesures des paramètres de machines synchrones et asynchrones et d'identifications en ligne des paramètres de la machine asynchrone avec le filtre de Kalman et l'observateur de Luenberger. Le dernier chapitre concerne l'observation d'état de variables non mesurables (flux). Les conditions de mesure et d'implantation des algorithmes sont traitées avec une attention particulière. Ce traité propose au lecteur un ouvrage appuyé sur l'expertise des auteurs en recherche, enseignement et applications industrielles. Note de contenu : Table des matiéres: Introduction Chapitre 1. Identification en régime permanent -Les modèles -modèle dynamique de la machines asynchrone -établissement des modèles à quatre paraméntres -Méthodes classiques à partir d'un nombre limité de mesures -Estimation par minimisation d'un critère portant sur l'admittance -Estimation linéaire Chapitre 2. Modélisation et détermination des paramètres de la machine synchrone saturée -Modélisation de la machine synchrone : théorie générale -Modèles et essais classiques -Modèles avancés : la machine synchrone en régime saturé Chapitre 3. Estimation en ligne des paramètres des machines asynchrones -Objectifs de l'estimation des paramètres -Problèmes fondamentaux -Méthodes de type moindres carrés -Filtre de Kalman étendu -Observateur de Luenberger étendu Chapitre 4. Estimateurs et observateurs linéaires d'une machine asynchrone -Modèles d'estimation pour la machine asynchrone -Estimation du flux -Observation du flux -Observateurs stochastiques linéaires - Filtres de Kalman-Bucy -Structures séparées d'estimation et d'observation de la vitesse de rotation -Observateur adaptatif -Observateur mécanique à structure variable (OMSV)

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
1332	10-03-129	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1332
1333	10-03-129	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1333
1334	10-03-129	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1334
1329/1	10-03-129	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1329/1
1330/1	10-03-129	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1330/1
1331/1	10-03-129	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1331/1

Identification et observation des actionneurs électriques Vol.2 / Bernard De Fornel

Public ISBD Titre : Identification et observation des actionneurs électriques Vol.2 : exemples d'observateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Bernard De Fornel, Auteur ; Jean-Paul Louis, Auteur Editeur : Paris : Hermes science/Lavoisier Année de publication : 2007 Collection : Traité EGEM Importance : 250 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1545-0 Langues : Français (fre) Catégories : ELECTROTECHNIQUE Index. décimale : 10-03 Machines éléctriques Résumé : Les actionneurs électriques exigent une bonne connaissance de leurs modèles dont les paramètres varient lors du fonctionnement. Leur estimation hors ligne ou en ligne est nécessaire. Les commandes performantes exigent également la connaissance de variables non mesurables (flux, couple, vitesse, position) par des algorithmes d'observation pour éliminer des capteurs. Le premier volume de ce traité présente des méthodes de mesures des paramètres de machines synchrones et asynchrones et d'identifications en ligne des paramètres de la machine asynchrone avec le filtre de Kalman et l'observateur de Luenberger. Le dernier chapitre concerne l'observation d'état de variables non mesurables (flux). Les conditions de mesure et d'implantation des algorithmes sont traitées avec une attention particulière. Ce traité propose au lecteur un ouvrage appuyé sur l'expertise des auteurs en recherche, enseignement et applications industrielles. Note de contenu : Table matiéres: Introduction Chapitre 1. Décomposition d'un observateur déterministe de flux pour machine asynchrone : structures cartésiennes et d'ordre réduit -Modèles d'estimation pour la machine asynchrone. -Observateurs cartésiens. -Observateurs d'ordre réduit. -Conclusion sur les observateurs cartésiens et d'ordre réduit. -Annexe (paramètres de la machine asynchrone d'étude). Chapitre 2. Robustesse des observateurs déterministes vis-à-vis des paramètres structurels de la machine asynchrone - Détermination des lois de sensibilité et calcul des gains en conséquence -Observateurs de flux. -Méthode d'analyse de la sensibilité paramétrique. -Choix des gains de l'observateur. -Observateur de flux d'ordre réduit. -Observateur de flux d'ordre complet. -Annexe : paramètres de la machine asynchrone à cage testée. Chapitre 3. Observation du couple de charge d'une machine électrique -Caractérisation d'un couple de charge relatif à un axe de rotation. -Commande modale de l'actionneur avec observation du couple de charge. -Observation du couple de charge. -Robustesse de la loi de commande par retour d'état avec observation du couple résistant. -Résultats expérimentaux Chapitre 4. Observation de la position rotorique en vue de la commande sans capteur mécanique de la machine synchrone État de l'art. -Reconstruction de la position basse résolution. -Reconstruction exacte par observateur redondant. -Reconstruction exacte par filtre de Kalman. -Comparaison des reconstructions par filtre de Kalman ou par observateur à redondance analytique. Bibliographies. Index. Identification et observation des actionneurs électriques Vol.2 : exemples d'observateurs [texte imprimé] / Bernard De Fornel, Auteur ; Jean-Paul Louis, Auteur . - Paris : Hermes science/Lavoisier, 2007 . - 250 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm.. - (Traité EGEM) . ISBN : 978-2-7462-1545-0 Langues : Français (fre) Catégories : ELECTROTECHNIQUE Index. décimale : 10-03 Machines éléctriques Résumé : Les actionneurs électriques exigent une bonne connaissance de leurs modèles dont les paramètres varient lors du fonctionnement. Leur estimation hors ligne ou en ligne est nécessaire. Les commandes performantes exigent également la connaissance de variables non mesurables (flux, couple, vitesse, position) par des algorithmes d'observation pour éliminer des capteurs. Le premier volume de ce traité présente des méthodes de mesures des paramètres de machines synchrones et asynchrones et d'identifications en ligne des paramètres de la machine asynchrone avec le filtre de Kalman et l'observateur de Luenberger. Le dernier chapitre concerne l'observation d'état de variables non mesurables (flux). Les conditions de mesure et d'implantation des algorithmes sont traitées avec une attention particulière. Ce traité propose au lecteur un ouvrage appuyé sur l'expertise des auteurs en recherche, enseignement et applications industrielles. Note de contenu : Table matiéres: Introduction Chapitre 1. Décomposition d'un observateur déterministe de flux pour machine asynchrone : structures cartésiennes et d'ordre réduit -Modèles d'estimation pour la machine asynchrone. -Observateurs cartésiens. -Observateurs d'ordre réduit. -Conclusion sur les observateurs cartésiens et d'ordre réduit. -Annexe (paramètres de la machine asynchrone d'étude). Chapitre 2. Robustesse des observateurs déterministes vis-à-vis des paramètres structurels de la machine asynchrone - Détermination des lois de sensibilité et calcul des gains en conséquence -Observateurs de flux. -Méthode d'analyse de la sensibilité paramétrique. -Choix des gains de l'observateur. -Observateur de flux d'ordre réduit. -Observateur de flux d'ordre complet. -Annexe : paramètres de la machine asynchrone à cage testée. Chapitre 3. Observation du couple de charge d'une machine électrique -Caractérisation d'un couple de charge relatif à un axe de rotation. -Commande modale de l'actionneur avec observation du couple de charge. -Observation du couple de charge. -Robustesse de la loi de commande par retour d'état avec observation du couple résistant. -Résultats expérimentaux Chapitre 4. Observation de la position rotorique en vue de la commande sans capteur mécanique de la machine synchrone État de l'art. -Reconstruction de la position basse résolution. -Reconstruction exacte par observateur redondant. -Reconstruction exacte par filtre de Kalman. -Comparaison des reconstructions par filtre de Kalman ou par observateur à redondance analytique. Bibliographies. Index.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
1335	10-03-130	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1335
1336	10-03-130	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1336
1337	10-03-130	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1337
1329/2	10-03-130	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1329/2
1330/2	10-03-130	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1330/2
1331/2	10-03-130	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1331/2

Modèles pour la commande des actionneurs électriques / Jean-Paul Louis

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Modélisation des machines électriques / Jean-Paul Louis

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