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Systèmes Embarqués temps réel distribués et leur application (SETRDA)
Description scientifique du programme de recherche de l’équipe
1-Conception et Réalisation d’un Système Embarqué pour le Contrôle Intelligent a base du Signal EMG
- Mise en œuvre d’un système d’acquisition de l’EMG et la construction d’une base de données
- Application des méthodes avancées de classification, et évaluation en vue d’une implémentation en temps réel.
- Tester les techniques de classification des mouvements choisies en se basant sur les caractéristiques pertinentes extraites de l’EMG et Proposition de la meilleur technique qui donne de bonnes performances en termes de taux de reconnaissance et le temps de calcul.
- Simulation et ajustement de la technique proposée et Développement de l’interface Homme-Machine.
2 -Conception d’une technique de détection d’anomalie (tumeur) dans l’imagerie médicale avec implémentation sur un système embarqué
Détection d’anomalies mammaires basée sur la thermographie à l’aide d’une analyse de texture et d’opérateurs morphologiques implémentation sur fpga.
3- Conception et implémentation d’un système embarqué à plusieurs capteurs d’aide à la navigation de véhicules autonomes —développement d’un algorithme qui fusionne les données d’une caméra-stéréo avec celles d’un HD LIDAR.
Parallélisassions de l’algorithme pour extraire les routes structurées
Réduire l’influence de forte ombre, et l’adapter à la forme de la route
Explorer des algorithmes Machine Learning pour améliorer les résultats.
Utiliser VIVADO design suite, et de concevoir des architectures qui utilisent un processeur ARM avec un processeur FPGA.
- Effectuer une analyse de performance de ce dernier sur une multitude de carte graphiques Nvidia (Quadro p5000, AGX, Jetson Tx2, M920).
Chef d’équipe : OUSLIM Mohamed
Membres de l’équipe :
SAHARI Mohamed
SOUSSI Imene
CHERIET MOHAMMED AMINE
AIZI Kamel
BOUHAMDI Merzoug
CHABANE Mohammed El Mostapha
MEKKAKIA MAAZA Sofiane
ZOUBIR Toufik
TEMMAR Ryad
BOUHAMDI Merzoug