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Commande en mode glissant avec observateur robuste du moteur asynchrone / BENABDALLAH Kamal 

Public ISBD Titre : Commande en mode glissant avec observateur robuste du moteur asynchrone Type de document : texte imprimé Auteurs : BENABDALLAH Kamal, Auteur Année de publication : 2022-2023 Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Mots-clés : Mode glissant, Algorithme Super-Twisting, Moteur asynchrone, couple de charge inconnu, Logique floue. Sliding mode, Super-Twisting Algorithm, Induction motor, unknown load torque, Fuzzy logic. Résumé : Ce travail propose une commande non linéaire par mode glissant du moteur asynchrone avec un observateur robuste. Nous utilisons un modèle réduit de Moteur Asynchrone (MAS) pour contrôler la vitesse mécanique et le flux rotorique, le contrôleur est basé sur la Commande par Mode Glissant (CMG), associé à un observateur robuste mode glissant d’ordre deux via l’algorithme Super-Twisting. L'observateur proposé est utilisé pour améliorer les performances du contrôleur en cas d'incertitudes ; ainsi, l'observateur est utilisé pour estimer le flux du rotor et le couple de la charge qui est considérée comme une perturbation inconnue de la machine. Cette combinaison assure la convergence de la vitesse contrôlée et du flux rotorique vers leurs références d'entrée souhaitées en temps fini. Ensuite, on a synthétisé un deuxième observateur intelligent basé sur la logique floue pour effectuer une commande sans capteur mécanique du MAS. Les résultats montrent une bonne robustesse de la stratégie proposée en présence de perturbations inconnues. This work proposes nonlinear sliding mode controls of an induction motor with a robust observer. We use a reduced induction motor (IM) model to control the mechanical speed and rotor flux, the controller is based on sliding mode control (SMC), combined with a robust second order sliding mode observer via the Super-Twisting algorithm. The proposed observer is used to enhance the performance of the controller under uncertainties; thus, the observer is used to estimate the rotor flux, and the load torque which are considered as an unknown disturbance to the machine. This combination ensures the convergence of the controlled speed and rotor flux to their desired input references in finite time. This solution is associated with a fuzzy logic intelligence observer to perform sensorless control of the induction motor. The results show the robustness of the controller in the presence of unknown disturbance. Directeur de thèse : DAAOU Bachir Commande en mode glissant avec observateur robuste du moteur asynchrone [texte imprimé] / BENABDALLAH Kamal, Auteur . - 2022-2023 . -  + CD. Langues : Français (fre) Mots-clés : Mode glissant, Algorithme Super-Twisting, Moteur asynchrone, couple de charge inconnu, Logique floue. Sliding mode, Super-Twisting Algorithm, Induction motor, unknown load torque, Fuzzy logic. Résumé : Ce travail propose une commande non linéaire par mode glissant du moteur asynchrone avec un observateur robuste. Nous utilisons un modèle réduit de Moteur Asynchrone (MAS) pour contrôler la vitesse mécanique et le flux rotorique, le contrôleur est basé sur la Commande par Mode Glissant (CMG), associé à un observateur robuste mode glissant d’ordre deux via l’algorithme Super-Twisting. L'observateur proposé est utilisé pour améliorer les performances du contrôleur en cas d'incertitudes ; ainsi, l'observateur est utilisé pour estimer le flux du rotor et le couple de la charge qui est considérée comme une perturbation inconnue de la machine. Cette combinaison assure la convergence de la vitesse contrôlée et du flux rotorique vers leurs références d'entrée souhaitées en temps fini. Ensuite, on a synthétisé un deuxième observateur intelligent basé sur la logique floue pour effectuer une commande sans capteur mécanique du MAS. Les résultats montrent une bonne robustesse de la stratégie proposée en présence de perturbations inconnues. This work proposes nonlinear sliding mode controls of an induction motor with a robust observer. We use a reduced induction motor (IM) model to control the mechanical speed and rotor flux, the controller is based on sliding mode control (SMC), combined with a robust second order sliding mode observer via the Super-Twisting algorithm. The proposed observer is used to enhance the performance of the controller under uncertainties; thus, the observer is used to estimate the rotor flux, and the load torque which are considered as an unknown disturbance to the machine. This combination ensures the convergence of the controlled speed and rotor flux to their desired input references in finite time. This solution is associated with a fuzzy logic intelligence observer to perform sensorless control of the induction motor. The results show the robustness of the controller in the presence of unknown disturbance. Directeur de thèse : DAAOU Bachir

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9032	02-10-620	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt

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Conception de la commande d’une machine asynchrone. / BENABDALLAH Kamal 

Public ISBD Titre : Conception de la commande d’une machine asynchrone. Type de document : texte imprimé Auteurs : BENABDALLAH Kamal, Auteur Année de publication : 27-04- 2015 Importance : 118 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Conception électrique Mots-clés : Machine Asynchrone, SVPWM, dSPACE1104, Onduleur deux niveaux, Simulink, Control desk, DFOC, Backstepping, FFT. Induction Machine, SVPWM, dSPACE DS1104, Two -Level Inverter, Simulink, Control Desk, DFOC, Backstepping, FFT. Résumé : Dans le cadre de ce mémoire de magister, nous proposons une plateforme pour la commande de la machine asynchrone en temps réel. Dans une première étape, la modélisation de la machine asynchrone et l’identification des paramètres en temps réel dans laboratoire LAAS « Laboratoire d’Automatique et d’Analyse des Systèmes » à ENPO va développes et validés avec une comparaison entre la simulation et les essais réels sur le banc d’essais de laboratoire. L’acquisition des données et la génération des signaux de commande sont réalisées en temps réel par une carte dSPACE DS1104 , associés à des capteurs, interface de commande…etc. L’onduleur est un élément important dans la chaine de commande en temps réel, nous proposons d’étudier et la réalisation de la commande de l’onduleur triphasé ; la commande est basée sur la modulation de largeur d’impulsion vectorielle «SVPWM » qui est la plus utilisée pour les variateurs de vitesse triphasés à base de machines asynchrones car elle présente plusieurs avantages tels que la réduction des pertes de commutation, l’augmentation des tensions en sortie, et l’amélioration des performances harmoniques. On termine ce mémoire par un choix des méthodes de commande de la machine asynchrone pour les valider sur MATLAB/Simulink. Cela a fait l’objet d’une implémentation en temps réel sur le banc d’essais du laboratoire LAAS. As part of this magister memory, we propose a platform for the control of the induction machine in real time. In a first step, the modeling of the induction motor and the identification of parameters in real time in the laboratory LAAS "Laboratory of Automation and Systems Analysis" at ENPO will develop and validated with a comparison between simulation and testing the actual laboratory test bench. Data acquisition and generation of control signals are done in real time with dSPACE card "DS1104" associated with sensors, control interface ... etc. The inverter is an important element in the real-time control system, we propose to study and implementation of the three-phase inverter control; the command is based on the pulse width modulation vector "SVPWM" that is most used for three-phase variable speed drives based induction machines because it has several advantages such as reduced switching losses, higher output voltages, and improved harmonics performance. We end this paper by a selection of the induction machine control methods to validate on MATLAB / Simulink. This has been an implementation in real time on the test bench LAAS laboratory. Directeur de thèse : MANSOURI Abdellah Conception de la commande d’une machine asynchrone. [texte imprimé] / BENABDALLAH Kamal, Auteur . - 27-04- 2015 . - 118 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Conception électrique Mots-clés : Machine Asynchrone, SVPWM, dSPACE1104, Onduleur deux niveaux, Simulink, Control desk, DFOC, Backstepping, FFT. Induction Machine, SVPWM, dSPACE DS1104, Two -Level Inverter, Simulink, Control Desk, DFOC, Backstepping, FFT. Résumé : Dans le cadre de ce mémoire de magister, nous proposons une plateforme pour la commande de la machine asynchrone en temps réel. Dans une première étape, la modélisation de la machine asynchrone et l’identification des paramètres en temps réel dans laboratoire LAAS « Laboratoire d’Automatique et d’Analyse des Systèmes » à ENPO va développes et validés avec une comparaison entre la simulation et les essais réels sur le banc d’essais de laboratoire. L’acquisition des données et la génération des signaux de commande sont réalisées en temps réel par une carte dSPACE DS1104 , associés à des capteurs, interface de commande…etc. L’onduleur est un élément important dans la chaine de commande en temps réel, nous proposons d’étudier et la réalisation de la commande de l’onduleur triphasé ; la commande est basée sur la modulation de largeur d’impulsion vectorielle «SVPWM » qui est la plus utilisée pour les variateurs de vitesse triphasés à base de machines asynchrones car elle présente plusieurs avantages tels que la réduction des pertes de commutation, l’augmentation des tensions en sortie, et l’amélioration des performances harmoniques. On termine ce mémoire par un choix des méthodes de commande de la machine asynchrone pour les valider sur MATLAB/Simulink. Cela a fait l’objet d’une implémentation en temps réel sur le banc d’essais du laboratoire LAAS. As part of this magister memory, we propose a platform for the control of the induction machine in real time. In a first step, the modeling of the induction motor and the identification of parameters in real time in the laboratory LAAS "Laboratory of Automation and Systems Analysis" at ENPO will develop and validated with a comparison between simulation and testing the actual laboratory test bench. Data acquisition and generation of control signals are done in real time with dSPACE card "DS1104" associated with sensors, control interface ... etc. The inverter is an important element in the real-time control system, we propose to study and implementation of the three-phase inverter control; the command is based on the pulse width modulation vector "SVPWM" that is most used for three-phase variable speed drives based induction machines because it has several advantages such as reduced switching losses, higher output voltages, and improved harmonics performance. We end this paper by a selection of the induction machine control methods to validate on MATLAB / Simulink. This has been an implementation in real time on the test bench LAAS laboratory. Directeur de thèse : MANSOURI Abdellah

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3619	02-10-435	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt

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