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| Titre : | Etude et réalisation de" telegestservo" une interface d'asservissement gestuel en tèlèopèration | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Halima ABDELMOUMENE, Auteur | | Année de publication : | 2008/2009 | | Importance : | 139 p. | | Langues : | Français (fre) | | Catégories : | Electronique:VISION ET RECONAISSANCE DE FORMES
| | Mots-clés : | asservissement ,commande gestulle ,temps réel,téléopération. | | Résumé : |
Actuellement,les interfaces gestuelles prennent leurs statuts dans les interactions homme-machine ,pour le contrôle des système mécaniques complexes à plusieurs degrés de liberté ,grace à leur richesse pour la command .dans le même contexte s’inscrit notre projet ,qui consiste à réaliser une une interface gestuelle pour la commande du robot mentor ,en boucle fermée et en temps réel .afin d’étendre l’intérêt de cette commande ,la téléopération se présent ,qui est le contrôle effectué entre deux sites distants .
Une interface gestuelle est basée principalement sur la dynamique des gestes ,nous avons exploité les deux types de gestes : les gestes statiques ne considérant que la configuration statique de la main ,et les gestes ,et les gestes dynamiques portant sur les deux caractéristique de la main, qui sont le mouvement et la configuration ,en ce qui concerne la commande ,nous avons implémenté trois méthodes ,les deux permiéres sont badées sur des gestes statique ,dont la premiére est articulaire et la seconde opérationnelle. par contre ,la troisiéme méthode est basée sur des gestes dynamiques ,dont la calibration de la caméra , constitue une étape primordiale pour la localistion 3 D
La conception d’un tel systéme nécessite l’étude de plusieurs modules et les relations les reliant ,tout en prenant en comple l’exécultion en temps en temps réel.
| | Directeur de thèse : | BERRACHED,N |
Etude et réalisation de" telegestservo" une interface d'asservissement gestuel en tèlèopèration [texte imprimé] / Halima ABDELMOUMENE, Auteur . - 2008/2009 . - 139 p. Langues : Français ( fre) | Catégories : | Electronique:VISION ET RECONAISSANCE DE FORMES
| | Mots-clés : | asservissement ,commande gestulle ,temps réel,téléopération. | | Résumé : |
Actuellement,les interfaces gestuelles prennent leurs statuts dans les interactions homme-machine ,pour le contrôle des système mécaniques complexes à plusieurs degrés de liberté ,grace à leur richesse pour la command .dans le même contexte s’inscrit notre projet ,qui consiste à réaliser une une interface gestuelle pour la commande du robot mentor ,en boucle fermée et en temps réel .afin d’étendre l’intérêt de cette commande ,la téléopération se présent ,qui est le contrôle effectué entre deux sites distants .
Une interface gestuelle est basée principalement sur la dynamique des gestes ,nous avons exploité les deux types de gestes : les gestes statiques ne considérant que la configuration statique de la main ,et les gestes ,et les gestes dynamiques portant sur les deux caractéristique de la main, qui sont le mouvement et la configuration ,en ce qui concerne la commande ,nous avons implémenté trois méthodes ,les deux permiéres sont badées sur des gestes statique ,dont la premiére est articulaire et la seconde opérationnelle. par contre ,la troisiéme méthode est basée sur des gestes dynamiques ,dont la calibration de la caméra , constitue une étape primordiale pour la localistion 3 D
La conception d’un tel systéme nécessite l’étude de plusieurs modules et les relations les reliant ,tout en prenant en comple l’exécultion en temps en temps réel.
| | Directeur de thèse : | BERRACHED,N |
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