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Optimisation d’un système multi-agents dans un environnement incertain. / HERNANE Yasmina Fatima 

Public ISBD Titre : Optimisation d’un système multi-agents dans un environnement incertain. Type de document : texte imprimé Auteurs : HERNANE Yasmina Fatima, Auteur ; BENYETTOU Mohamed, Directeur de thèse Année de publication : 2017 Importance : 93 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Informatique Mots-clés : Systèmes distribués  optimisation  intelligence collective  heuristique  calcul parallèle  Agents virtuels  voisinage dynamique  robotique collective  PSOM  PSORM. Résumé : Nous abordons dans ce manuscrit le problème de la recherche d’une cible dans un environnement inconnu. La cible peut être un être humain, une bombe ou tout autre objet se trouvant dans l’environnement. L’environnement est constitué de robots virtuels appelés agents. Ils ont pour but commun d’atteindre la cible. Nous nous sommes orientés vers le modèle bio-inspiré PSO. Nous l’avons appliqué de prime abord à l’estimation de la trajectoire d’un robot mobile, en proposant une version hybride PFPSO. Dans PFPSO nous avons utilisé l’algorithme de filtrage particulaire PF et remédié à sa dégénérescence par PSO. Nous proposons également une version adaptée (PSOM) et une version améliorée (PSORM) appliquées aux agents robots. Dans PSORM, nous avons introduit un nouveau paramètre ; le rayon r qui définit le voisinage local de chaque agent. Le rayon dynamique est ajusté à chaque itération, selon la valeur Fitness (fonction objective). Ceci nous a permis d’éviter l’optimum local. L’algorithme PSORM converge plus rapidement et présente l’avantage d’être distribué en consommant peu de ressources. Optimisation d’un système multi-agents dans un environnement incertain. [texte imprimé] / HERNANE Yasmina Fatima, Auteur ; BENYETTOU Mohamed, Directeur de thèse . - 2017 . - 93 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Informatique Mots-clés : Systèmes distribués  optimisation  intelligence collective  heuristique  calcul parallèle  Agents virtuels  voisinage dynamique  robotique collective  PSOM  PSORM. Résumé : Nous abordons dans ce manuscrit le problème de la recherche d’une cible dans un environnement inconnu. La cible peut être un être humain, une bombe ou tout autre objet se trouvant dans l’environnement. L’environnement est constitué de robots virtuels appelés agents. Ils ont pour but commun d’atteindre la cible. Nous nous sommes orientés vers le modèle bio-inspiré PSO. Nous l’avons appliqué de prime abord à l’estimation de la trajectoire d’un robot mobile, en proposant une version hybride PFPSO. Dans PFPSO nous avons utilisé l’algorithme de filtrage particulaire PF et remédié à sa dégénérescence par PSO. Nous proposons également une version adaptée (PSOM) et une version améliorée (PSORM) appliquées aux agents robots. Dans PSORM, nous avons introduit un nouveau paramètre ; le rayon r qui définit le voisinage local de chaque agent. Le rayon dynamique est ajusté à chaque itération, selon la valeur Fitness (fonction objective). Ceci nous a permis d’éviter l’optimum local. L’algorithme PSORM converge plus rapidement et présente l’avantage d’être distribué en consommant peu de ressources.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
4587	02-08-427	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt

Documents numériques

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