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Adaptation d’une station de télé-enseignement pratique au réseau sans qualité de service garantie. / BELHAOUARI ANESS 

Public ISBD Titre : Adaptation d’une station de télé-enseignement pratique au réseau sans qualité de service garantie. Type de document : texte imprimé Auteurs : BELHAOUARI ANESS, Auteur Année de publication : 2011 Importance : 121 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:Systèmes intelligents et robotique Mots-clés : Télé-TP  télé-opération  télé enseignement  QdS Résumé : Notre étude a porté sur l’adaptation d’une station de Télé-TP à un réseau sans QdS, le Télé-TP se fait classiquement à travers des réseaux informatiques dédies dont la mise en place est difficile, avec des accès très restreints. Notre objectif principal a été d’élargir l’accès à ses équipements à moindre cout en utilisant internet comme support de communication. Nous nous sommes confrontés à la problématique de l’instabilité de la téléopération par Internet et ses répercutions sur la tache du Télé-TP. Ceci résulte directement de l’absence d’une garantie de QdS sur le réseau. Afin de traiter cette problématique, nous avons privilégié une approche d’adaptation à la QdS existante du réseau en termes de RTT. Ce choix découle principalement des contraintes réelles sur la gestion de la QdS du réseau et des travaux effectués sur l’approche d’adaptation. Afin de s’adapter à la QdS, il nous a fallu d’abord la mesurer. Aussi nous avons présenté une proposition d’un outil de métrologie active estimant le paramètre RTT de bout en bout entre l’apprenant et la station de Télé-TP. Pour profiter des données recueillies, nous avons proposé une analyse hors ligne qui utilise l’outil statistique afin de calculer les différents estimateurs caractéristiques. Ainsi qu’une analyse approfondie qui quantifie le phénomène de LRD à travers l’estimation du paramètre de HURST. Ce paramètre est important dans l’établissement de modèles analytique du réseau et peut être considéré comme une métrique en vue de son impact sur la stabilité du trafic de données. L’adaptation à la QdS du réseau a été traitée au niveau du Télé-TP, nous nous sommes basé sur des études existantes afin de proposer une approche nous permettant de dépasser ce problème. Nous avons mesuré le RTT pour définir la QdS du réseau à travers un arbre de décision. Des seuils sont définis par une approche empirique, car les besoins en QdS changent d’un TP à un autre. Nous avons mis à jour la précédente station de télé-enseignement du laboratoire, et privilégié une approche relationnelle pour modéliser le système d’information. Nous avons effectué des essais avec un robot manipulateur, une caméra IP motorisée et un robot mobile à la suite des quelles on a vu que le que le Télé-TP qui n’était pas envisageable sur internet à cause du problème de la QdS est maintenant possible. Directeur de thèse : L. K. EL Boudadi Adaptation d’une station de télé-enseignement pratique au réseau sans qualité de service garantie. [texte imprimé] / BELHAOUARI ANESS, Auteur . - 2011 . - 121 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:Systèmes intelligents et robotique Mots-clés : Télé-TP  télé-opération  télé enseignement  QdS Résumé : Notre étude a porté sur l’adaptation d’une station de Télé-TP à un réseau sans QdS, le Télé-TP se fait classiquement à travers des réseaux informatiques dédies dont la mise en place est difficile, avec des accès très restreints. Notre objectif principal a été d’élargir l’accès à ses équipements à moindre cout en utilisant internet comme support de communication. Nous nous sommes confrontés à la problématique de l’instabilité de la téléopération par Internet et ses répercutions sur la tache du Télé-TP. Ceci résulte directement de l’absence d’une garantie de QdS sur le réseau. Afin de traiter cette problématique, nous avons privilégié une approche d’adaptation à la QdS existante du réseau en termes de RTT. Ce choix découle principalement des contraintes réelles sur la gestion de la QdS du réseau et des travaux effectués sur l’approche d’adaptation. Afin de s’adapter à la QdS, il nous a fallu d’abord la mesurer. Aussi nous avons présenté une proposition d’un outil de métrologie active estimant le paramètre RTT de bout en bout entre l’apprenant et la station de Télé-TP. Pour profiter des données recueillies, nous avons proposé une analyse hors ligne qui utilise l’outil statistique afin de calculer les différents estimateurs caractéristiques. Ainsi qu’une analyse approfondie qui quantifie le phénomène de LRD à travers l’estimation du paramètre de HURST. Ce paramètre est important dans l’établissement de modèles analytique du réseau et peut être considéré comme une métrique en vue de son impact sur la stabilité du trafic de données. L’adaptation à la QdS du réseau a été traitée au niveau du Télé-TP, nous nous sommes basé sur des études existantes afin de proposer une approche nous permettant de dépasser ce problème. Nous avons mesuré le RTT pour définir la QdS du réseau à travers un arbre de décision. Des seuils sont définis par une approche empirique, car les besoins en QdS changent d’un TP à un autre. Nous avons mis à jour la précédente station de télé-enseignement du laboratoire, et privilégié une approche relationnelle pour modéliser le système d’information. Nous avons effectué des essais avec un robot manipulateur, une caméra IP motorisée et un robot mobile à la suite des quelles on a vu que le que le Télé-TP qui n’était pas envisageable sur internet à cause du problème de la QdS est maintenant possible. Directeur de thèse : L. K. EL Boudadi

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
2407	02-09-385	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt

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