Positionnement par GPS basé sur le filtre de Kalman : application à l’antenne de poursuite d’ALSAT-1 / BELAIDOUNI Kharofa 

Public ISBD Titre : Positionnement par GPS basé sur le filtre de Kalman : application à l’antenne de poursuite d’ALSAT-1 Type de document : texte imprimé Auteurs : BELAIDOUNI Kharofa, Auteur Année de publication : 2015/2016 Importance : 68 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Génie électrique:Instrumentation spatial Mots-clés : Positionnement  GPS  Station sol  Alsat-1  Moindre carrés  Filtre de Kalman Etendu. تحديد الموقع، جي بي اس  المحطة الأرضية، السات-1  المربعات الصغرى  مرشح كالمان الممدد. : Positioning  GPS  Ground station  Alsat-1  Least squares  Extended Kalman Filter. Résumé : L’objectif principal de notre thèse est la détermination de la position, la vitesse et le biais d’horloge de la station de contrôle et de poursuite du satellite Alsat-1 par GPS en mode absolu basé sur deux techniques d’estimation : Filtre de Kalman Etendu (EKF) et Moindre Carrés (MC). L’élaboration et l'étude comparative de ces deux filtres en termes d’erreur d’estimation sont données. Les résultats expérimentaux indiquent que la précision du EKF et MC est presque identique. الهدف الرئيسي من هذه الأطروحة هو تحديد الموقع والسرعة والتحيز على مدار الساعة لمحطة التحكم والتتبع للقمر الاصطناعي ألسات-1- باستخدام (جي بي اس) في الوضع المطلق ، معتمدا على تقنيتين و هما: مرشح كالمان الممدد، المربعات الصغرى. التصميم ودراسة المقارنة بين هذين المرشحين من حيث الخطأ المرتكب قد قدمت. تشير النتائج التجريبية أن دقة المرشحين هي متطابقة تقريبا. The main objective of this thesis is the determination of the position, velocity and clock bias of the Alsat-1 ground station using GPS positioning in absolute mode based on two techniques of estimation: Extended Kalman Filter (EKF), and Least Squares (LS). The development and the comparative study of these two filters in terms of the estimation error are given. The experimental results indicate clearly that the accuracy of the LS and the EKF is almost identical. Directeur de thèse : SI MOHAMED Mohamed Arzeki Positionnement par GPS basé sur le filtre de Kalman : application à l’antenne de poursuite d’ALSAT-1 [texte imprimé] / BELAIDOUNI Kharofa, Auteur . - 2015/2016 . - 68 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Génie électrique:Instrumentation spatial Mots-clés : Positionnement  GPS  Station sol  Alsat-1  Moindre carrés  Filtre de Kalman Etendu. تحديد الموقع، جي بي اس  المحطة الأرضية، السات-1  المربعات الصغرى  مرشح كالمان الممدد. : Positioning  GPS  Ground station  Alsat-1  Least squares  Extended Kalman Filter. Résumé : L’objectif principal de notre thèse est la détermination de la position, la vitesse et le biais d’horloge de la station de contrôle et de poursuite du satellite Alsat-1 par GPS en mode absolu basé sur deux techniques d’estimation : Filtre de Kalman Etendu (EKF) et Moindre Carrés (MC). L’élaboration et l'étude comparative de ces deux filtres en termes d’erreur d’estimation sont données. Les résultats expérimentaux indiquent que la précision du EKF et MC est presque identique. الهدف الرئيسي من هذه الأطروحة هو تحديد الموقع والسرعة والتحيز على مدار الساعة لمحطة التحكم والتتبع للقمر الاصطناعي ألسات-1- باستخدام (جي بي اس) في الوضع المطلق ، معتمدا على تقنيتين و هما: مرشح كالمان الممدد، المربعات الصغرى. التصميم ودراسة المقارنة بين هذين المرشحين من حيث الخطأ المرتكب قد قدمت. تشير النتائج التجريبية أن دقة المرشحين هي متطابقة تقريبا. The main objective of this thesis is the determination of the position, velocity and clock bias of the Alsat-1 ground station using GPS positioning in absolute mode based on two techniques of estimation: Extended Kalman Filter (EKF), and Least Squares (LS). The development and the comparative study of these two filters in terms of the estimation error are given. The experimental results indicate clearly that the accuracy of the LS and the EKF is almost identical. Directeur de thèse : SI MOHAMED Mohamed Arzeki

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
2552	02-09-529	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt

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