Documents disponibles écrits par cet auteur

Commande robuste d’un moteur synchrone à aimant permanent sans capteur de vitesse. / Laaredj GHAOUTI

Public ISBD Titre : Commande robuste d’un moteur synchrone à aimant permanent sans capteur de vitesse. Type de document : texte imprimé Auteurs : Laaredj GHAOUTI, Auteur Année de publication : 2007 Importance : 102 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Automatisation et Informatique Industrielle Mots-clés : Moteur synchrone à aimants permanents (MSAP)  onduleur triphasé  MLI vectorielle  commande sans capteur de vitesse  observateur  observabilité  estimateur d’état  dérive de Lie et crochet de Lie  filtre de KALMAN (FK)  FK étendu (FKE)  régulateur PI  régulateur flou (RF). Résumé : L’objectif de nos travaux est d’étudier et d’appliquer une commande vectorielle à un moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) à rotor lisse sans capteur de vitesse, et d’appliquer une régulation floue de la vitesse angulaire. Pour assurer le fonctionnement sans capteur, la plupart des méthodes existantes exigent que l’erreur de position initiale soit limitée et que les paramètres de la machine soient bien connus. Ce mémoire présente : Une description et modélisation du MSAP dont l’application de la commande vectorielle exige un passage de repère a,b,c au repère d-q. Sur la base des résultats d’étude des différents types de commande de l’onduleur de tension on a choisi la MLI vectorielle. La simulation de la commande vectorielle avec les tests de la robustesse montre que cette technique adéquate. L’estimation d’état par le filtre de KALMAN (FK) a été étudiée et appliquée au modèle du MSAP linéaire par la commande vectorielle, ou des mauvaises estimations ont été obtenues. Le filtre de KALMAN étendu (FKE) appliqué au modèle dynamique non linéaire du MSAP donne des bonnes estimations avec une robustesse face aux bruits de mesure et interne. Une régulation et autopilotage avec les grandeurs estimées sont appliqués avec succès. Un régulateur flou de la vitesse sans capteur a été mis en œuvre. La simulation de l’ensemble MSAP, alimentation, estimateur, et contrôle est effectuée sous l’environnement MATLAB Simulink. Directeur de thèse : M. BOURAHLA Commande robuste d’un moteur synchrone à aimant permanent sans capteur de vitesse. [texte imprimé] / Laaredj GHAOUTI, Auteur . - 2007 . - 102 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Automatisation et Informatique Industrielle Mots-clés : Moteur synchrone à aimants permanents (MSAP)  onduleur triphasé  MLI vectorielle  commande sans capteur de vitesse  observateur  observabilité  estimateur d’état  dérive de Lie et crochet de Lie  filtre de KALMAN (FK)  FK étendu (FKE)  régulateur PI  régulateur flou (RF). Résumé : L’objectif de nos travaux est d’étudier et d’appliquer une commande vectorielle à un moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) à rotor lisse sans capteur de vitesse, et d’appliquer une régulation floue de la vitesse angulaire. Pour assurer le fonctionnement sans capteur, la plupart des méthodes existantes exigent que l’erreur de position initiale soit limitée et que les paramètres de la machine soient bien connus. Ce mémoire présente : Une description et modélisation du MSAP dont l’application de la commande vectorielle exige un passage de repère a,b,c au repère d-q. Sur la base des résultats d’étude des différents types de commande de l’onduleur de tension on a choisi la MLI vectorielle. La simulation de la commande vectorielle avec les tests de la robustesse montre que cette technique adéquate. L’estimation d’état par le filtre de KALMAN (FK) a été étudiée et appliquée au modèle du MSAP linéaire par la commande vectorielle, ou des mauvaises estimations ont été obtenues. Le filtre de KALMAN étendu (FKE) appliqué au modèle dynamique non linéaire du MSAP donne des bonnes estimations avec une robustesse face aux bruits de mesure et interne. Une régulation et autopilotage avec les grandeurs estimées sont appliqués avec succès. Un régulateur flou de la vitesse sans capteur a été mis en œuvre. La simulation de l’ensemble MSAP, alimentation, estimateur, et contrôle est effectuée sous l’environnement MATLAB Simulink. Directeur de thèse : M. BOURAHLA

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
3191	02-10-198	version papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt