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Commande adaptative par retour d’état du moteur asynchrone. / Ikram RAZINE 

Public ISBD Titre : Commande adaptative par retour d’état du moteur asynchrone. Type de document : texte imprimé Auteurs : Ikram RAZINE, Auteur Année de publication : 2011 Importance : 109 p. Langues : Français (fre) Catégories : Automatique:Automatique, Robotique et Productique Mots-clés : Commande adaptative  moteur asynchrone  équation  modélisation  commande non linéaire. Résumé : La machine asynchrone a des paramètres qui varient. Elle subit des perturbations extérieures comme la variation de la charge. Un bon fonctionnement de la commande nécessite une excellente information provenant du processus à contrôler. Celle-ci peut parvenir des capteurs électriques directs ou mécaniques qui sont des éléments coûteux et fragiles. Donc, dans ce contexte, notre travail s’appuie sur l’élaboration d’une commande vectorielle par retour d’état basée sur la définition d’un vecteur d’état. Les performances statiques et dynamiques de notre commande sont illustrées par des résultats de simulation qui démontrent des performances dynamiques remarquables et montrent l’intérêt de cette nouvelle loi de commande dans la réalisation du découplage entre le flux et la vitesse. Afin d’adapter notre commande à des variations des paramètres externes du moteur à induction, une commande adaptative par retour d’état a été présentée en vue de commander la vitesse du moteur, ou le flux rotorique est reconstitué à partir du modèle rotorique du moteur asynchrone et puisque ce dernier est affecté par le variation de la résistance rotorique un estimateur de résistance rotorique a été développé. Pour améliorer la robustesse de la commande adaptative proposée, l’implantation des estimateurs de résistance statorique et du couple de charge est plus que nécessaire. Les résultats obtenus ont montré l’efficacité de ce type de commande appliquée à la MAS, et ceci démontré par les bonnes performances du contrôle, ainsi que le maintien du découplage vis-à-vis de la variation des paramètres. Directeur de thèse : MANSOURI Abdellah Commande adaptative par retour d’état du moteur asynchrone. [texte imprimé] / Ikram RAZINE, Auteur . - 2011 . - 109 p. Langues : Français (fre) Catégories : Automatique:Automatique, Robotique et Productique Mots-clés : Commande adaptative  moteur asynchrone  équation  modélisation  commande non linéaire. Résumé : La machine asynchrone a des paramètres qui varient. Elle subit des perturbations extérieures comme la variation de la charge. Un bon fonctionnement de la commande nécessite une excellente information provenant du processus à contrôler. Celle-ci peut parvenir des capteurs électriques directs ou mécaniques qui sont des éléments coûteux et fragiles. Donc, dans ce contexte, notre travail s’appuie sur l’élaboration d’une commande vectorielle par retour d’état basée sur la définition d’un vecteur d’état. Les performances statiques et dynamiques de notre commande sont illustrées par des résultats de simulation qui démontrent des performances dynamiques remarquables et montrent l’intérêt de cette nouvelle loi de commande dans la réalisation du découplage entre le flux et la vitesse. Afin d’adapter notre commande à des variations des paramètres externes du moteur à induction, une commande adaptative par retour d’état a été présentée en vue de commander la vitesse du moteur, ou le flux rotorique est reconstitué à partir du modèle rotorique du moteur asynchrone et puisque ce dernier est affecté par le variation de la résistance rotorique un estimateur de résistance rotorique a été développé. Pour améliorer la robustesse de la commande adaptative proposée, l’implantation des estimateurs de résistance statorique et du couple de charge est plus que nécessaire. Les résultats obtenus ont montré l’efficacité de ce type de commande appliquée à la MAS, et ceci démontré par les bonnes performances du contrôle, ainsi que le maintien du découplage vis-à-vis de la variation des paramètres. Directeur de thèse : MANSOURI Abdellah

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
3520	02-10-337	version papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt

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