Commande robuste d’un moteur synchrone à aimant permanent sans capteur de vitesse. / Laaredj GHAOUTI

Public ISBD Titre : Commande robuste d’un moteur synchrone à aimant permanent sans capteur de vitesse. Type de document : texte imprimé Auteurs : Laaredj GHAOUTI, Auteur Année de publication : 2007 Importance : 102 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Automatisation et Informatique Industrielle Mots-clés : Moteur synchrone à aimants permanents (MSAP)  onduleur triphasé  MLI vectorielle  commande sans capteur de vitesse  observateur  observabilité  estimateur d’état  dérive de Lie et crochet de Lie  filtre de KALMAN (FK)  FK étendu (FKE)  régulateur PI  régulateur flou (RF). Résumé : L’objectif de nos travaux est d’étudier et d’appliquer une commande vectorielle à un moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) à rotor lisse sans capteur de vitesse, et d’appliquer une régulation floue de la vitesse angulaire. Pour assurer le fonctionnement sans capteur, la plupart des méthodes existantes exigent que l’erreur de position initiale soit limitée et que les paramètres de la machine soient bien connus. Ce mémoire présente : Une description et modélisation du MSAP dont l’application de la commande vectorielle exige un passage de repère a,b,c au repère d-q. Sur la base des résultats d’étude des différents types de commande de l’onduleur de tension on a choisi la MLI vectorielle. La simulation de la commande vectorielle avec les tests de la robustesse montre que cette technique adéquate. L’estimation d’état par le filtre de KALMAN (FK) a été étudiée et appliquée au modèle du MSAP linéaire par la commande vectorielle, ou des mauvaises estimations ont été obtenues. Le filtre de KALMAN étendu (FKE) appliqué au modèle dynamique non linéaire du MSAP donne des bonnes estimations avec une robustesse face aux bruits de mesure et interne. Une régulation et autopilotage avec les grandeurs estimées sont appliqués avec succès. Un régulateur flou de la vitesse sans capteur a été mis en œuvre. La simulation de l’ensemble MSAP, alimentation, estimateur, et contrôle est effectuée sous l’environnement MATLAB Simulink. Directeur de thèse : M. BOURAHLA Commande robuste d’un moteur synchrone à aimant permanent sans capteur de vitesse. [texte imprimé] / Laaredj GHAOUTI, Auteur . - 2007 . - 102 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Automatisation et Informatique Industrielle Mots-clés : Moteur synchrone à aimants permanents (MSAP)  onduleur triphasé  MLI vectorielle  commande sans capteur de vitesse  observateur  observabilité  estimateur d’état  dérive de Lie et crochet de Lie  filtre de KALMAN (FK)  FK étendu (FKE)  régulateur PI  régulateur flou (RF). Résumé : L’objectif de nos travaux est d’étudier et d’appliquer une commande vectorielle à un moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) à rotor lisse sans capteur de vitesse, et d’appliquer une régulation floue de la vitesse angulaire. Pour assurer le fonctionnement sans capteur, la plupart des méthodes existantes exigent que l’erreur de position initiale soit limitée et que les paramètres de la machine soient bien connus. Ce mémoire présente : Une description et modélisation du MSAP dont l’application de la commande vectorielle exige un passage de repère a,b,c au repère d-q. Sur la base des résultats d’étude des différents types de commande de l’onduleur de tension on a choisi la MLI vectorielle. La simulation de la commande vectorielle avec les tests de la robustesse montre que cette technique adéquate. L’estimation d’état par le filtre de KALMAN (FK) a été étudiée et appliquée au modèle du MSAP linéaire par la commande vectorielle, ou des mauvaises estimations ont été obtenues. Le filtre de KALMAN étendu (FKE) appliqué au modèle dynamique non linéaire du MSAP donne des bonnes estimations avec une robustesse face aux bruits de mesure et interne. Une régulation et autopilotage avec les grandeurs estimées sont appliqués avec succès. Un régulateur flou de la vitesse sans capteur a été mis en œuvre. La simulation de l’ensemble MSAP, alimentation, estimateur, et contrôle est effectuée sous l’environnement MATLAB Simulink. Directeur de thèse : M. BOURAHLA

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
3191	02-10-198	version papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt

Commande scalaire de la machine asynchrone en temps réel : Etude et Réalisation. / Boumediene BOURAHLA

Public ISBD Titre : Commande scalaire de la machine asynchrone en temps réel : Etude et Réalisation. Type de document : texte imprimé Auteurs : Boumediene BOURAHLA, Auteur Année de publication : 2008 Importance : 198 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Automatisation et Informatique Industrielle Mots-clés : Commande scalaire  machine asynchrone  commande MLI  régulateur VGPI  RST  RSTMR. Résumé : La machine asynchrone de par sa simplicité de conception et d’entretien, a la faveur des industriels depuis son invention par NIKOLA Tesla à la fin du siècle dernier, quand il découvrit les champs magnétiques tournants engendrés par le système de courants polyphasés. Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés à la commande scalaire pour transformer le fonctionnement d’un moteur asynchrone en un moteur à courant continu à excitation séparé. Cette commande et basée sur la fixation de flux magnétiques pour développer un couple électromagnétique important. Dans cette thèse nous avons aussi utilisé différents régulateurs pour varier ou fixer la vitesse en appliquant un couple résistant sur le moteur. Les résultats trouvés ont permis de choisir le régulateur le plus performent pour la commande scalaire d’un moteur asynchrone. Directeur de thèse : B. MAZARI Commande scalaire de la machine asynchrone en temps réel : Etude et Réalisation. [texte imprimé] / Boumediene BOURAHLA, Auteur . - 2008 . - 198 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Automatisation et Informatique Industrielle Mots-clés : Commande scalaire  machine asynchrone  commande MLI  régulateur VGPI  RST  RSTMR. Résumé : La machine asynchrone de par sa simplicité de conception et d’entretien, a la faveur des industriels depuis son invention par NIKOLA Tesla à la fin du siècle dernier, quand il découvrit les champs magnétiques tournants engendrés par le système de courants polyphasés. Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés à la commande scalaire pour transformer le fonctionnement d’un moteur asynchrone en un moteur à courant continu à excitation séparé. Cette commande et basée sur la fixation de flux magnétiques pour développer un couple électromagnétique important. Dans cette thèse nous avons aussi utilisé différents régulateurs pour varier ou fixer la vitesse en appliquant un couple résistant sur le moteur. Les résultats trouvés ont permis de choisir le régulateur le plus performent pour la commande scalaire d’un moteur asynchrone. Directeur de thèse : B. MAZARI

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
3403	02-10-220	version papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt

Contribution à la modélisation et au contrôle du vol D’un drone de type Hélicoptère. / Abderrahmane KACIMI

Public ISBD Titre : Contribution à la modélisation et au contrôle du vol D’un drone de type Hélicoptère. Type de document : texte imprimé Auteurs : Abderrahmane KACIMI, Auteur Année de publication : 2007 Importance : 115 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Automatisation et Informatique Industrielle Mots-clés : Modélisation  contrôle du vol  Hélicoptère  système birotor Résumé : Ce mémoire a été réalisé dans le cadre d’un projet de développement d’un drone de type hélicoptère au sein du département d’automatique de la faculté de Génie électrique de l’USTO. MB en collaboration avec l’école Aéronautique de Tafraoui. Ce travail constitue une contribution à la modélisation et à la commande d’un drone de type hélicoptère birotor. Le travail que nous présentons s’articule sur une amélioration de la conception mécanique au niveau des ailettes et du pivot du drone conçu au sein de l’école ainsi que l’élaboration de son modèle mathématique. Pour commander et stabiliser notre système nous avons appliqué la commande non linéaire par linéarisation entrée-sortie associée à l’une des trois commandes linéaires : - Commande par retour d’état. - Commande par suivit de trajectoires. - Commande robuste linéaire par H. Pour ces trois types de commande, nous avons proposé l’utilisation d’observateurs afin de reconstruire l’état du système considéré. Pour vérifier l’efficacité des lois de commande proposées, des tests de simulation ont été réalisés en utilisant le logiciel Matlab. Directeur de thèse : M. OMARI A. Contribution à la modélisation et au contrôle du vol D’un drone de type Hélicoptère. [texte imprimé] / Abderrahmane KACIMI, Auteur . - 2007 . - 115 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Automatisation et Informatique Industrielle Mots-clés : Modélisation  contrôle du vol  Hélicoptère  système birotor Résumé : Ce mémoire a été réalisé dans le cadre d’un projet de développement d’un drone de type hélicoptère au sein du département d’automatique de la faculté de Génie électrique de l’USTO. MB en collaboration avec l’école Aéronautique de Tafraoui. Ce travail constitue une contribution à la modélisation et à la commande d’un drone de type hélicoptère birotor. Le travail que nous présentons s’articule sur une amélioration de la conception mécanique au niveau des ailettes et du pivot du drone conçu au sein de l’école ainsi que l’élaboration de son modèle mathématique. Pour commander et stabiliser notre système nous avons appliqué la commande non linéaire par linéarisation entrée-sortie associée à l’une des trois commandes linéaires : - Commande par retour d’état. - Commande par suivit de trajectoires. - Commande robuste linéaire par H. Pour ces trois types de commande, nous avons proposé l’utilisation d’observateurs afin de reconstruire l’état du système considéré. Pour vérifier l’efficacité des lois de commande proposées, des tests de simulation ont été réalisés en utilisant le logiciel Matlab. Directeur de thèse : M. OMARI A.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
3197	02-10-204	version papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt