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Commande par l’utilisation des techniques du soft computing et leurs optimisations : Application à la commande d’un quadruple réservoir / AKKA Ali 

Public ISBD Titre : Commande par l’utilisation des techniques du soft computing et leurs optimisations : Application à la commande d’un quadruple réservoir Type de document : document électronique Auteurs : AKKA Ali, Auteur Année de publication : 06-12-2017 Importance : 133 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:Informatique Industrielle Mots-clés : Système quadruple réservoir  Logique floue  Réseaux de neurones  Essaims de particules  Optimisation à base de la biogéographie. Quadruple tank system, Fuzzy logic, Neural networks, Particle swarms optimization, Optimization based on biogeog Résumé : Les travaux présentés dans cette étude portent sur l'utilisation des techniques des soft computing et leurs versions optimisées pour commander un système quadruple réservoir. En premier lieu l'étude s’est focalisée sur la modélisation du système quadruple réservoir, ensuite l'intérêt s’est dirigé à la présentation du techniques de soft computing (flou, réseaux de neurones, neuro-flou). Par la suite, une revue de la littérature sur les techniques d’optimisation métaheuristiques (les algorithmes génétiques, de colonies de fourmis, d'optimisation par essaim particulaire et d'optimisation à base de biogéographie) a été présenté. Dans ce travail, divers contrôleurs (PI, floue, PD- floue + I, PID-floue, ANFIS) sont proposés pour commander le système quadruple réservoir. Deux méthodes d'optimisation bio-inspirées: l'optimisation des essaims de particules (PSO) et l'optimisation basée sur la biogéographie (BBO) sont appliquées pour ajuster les gains des régulateurs PI et les paramètres des fonctions d'appartenance des contrôleurs flous afin d'améliorer les performance des contrôleurs traditionnels. Les résultats de simulation confirment l'efficacité des méthodes de contrôle proposées et montrent les avantages des contrôleurs optimisés. The work presented in this study focuses on the use of soft computing techniques and their optimized versions to control a quadruple tank system. The study is concentrated first on the modeling of the quadruple tank system, and then the attention is directed to the presentation of soft computing techniques (fuzzy, neuro, neuro-fuzzy). A review of the literature on metaheuristic optimization techniques (genetic algorithms, ant colonies, particulate swarm optimization and optimization based on biogeography) was also presented. In this work, various controllers (PI, fuzzy, PD-fuzzy + I, PID-fuzzy, ANFIS) are proposed to control the quadruple tank system. Two bio-inspired optimization methods: particle swarm optimization (PSO) and Biogeography based optimization (BBO) are applied to adjust the gains of the PI controllers and the parameters of the membership functions of the fuzzy controllers to improve the performance of traditional controllers. The simulation results confirm the effectiveness of the proposed control methods and show the advantages of the optimized controllers. Directeur de thèse : NOUIBAT Wahid Commande par l’utilisation des techniques du soft computing et leurs optimisations : Application à la commande d’un quadruple réservoir [document électronique] / AKKA Ali, Auteur . - 06-12-2017 . - 133 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:Informatique Industrielle Mots-clés : Système quadruple réservoir  Logique floue  Réseaux de neurones  Essaims de particules  Optimisation à base de la biogéographie. Quadruple tank system, Fuzzy logic, Neural networks, Particle swarms optimization, Optimization based on biogeog Résumé : Les travaux présentés dans cette étude portent sur l'utilisation des techniques des soft computing et leurs versions optimisées pour commander un système quadruple réservoir. En premier lieu l'étude s’est focalisée sur la modélisation du système quadruple réservoir, ensuite l'intérêt s’est dirigé à la présentation du techniques de soft computing (flou, réseaux de neurones, neuro-flou). Par la suite, une revue de la littérature sur les techniques d’optimisation métaheuristiques (les algorithmes génétiques, de colonies de fourmis, d'optimisation par essaim particulaire et d'optimisation à base de biogéographie) a été présenté. Dans ce travail, divers contrôleurs (PI, floue, PD- floue + I, PID-floue, ANFIS) sont proposés pour commander le système quadruple réservoir. Deux méthodes d'optimisation bio-inspirées: l'optimisation des essaims de particules (PSO) et l'optimisation basée sur la biogéographie (BBO) sont appliquées pour ajuster les gains des régulateurs PI et les paramètres des fonctions d'appartenance des contrôleurs flous afin d'améliorer les performance des contrôleurs traditionnels. Les résultats de simulation confirment l'efficacité des méthodes de contrôle proposées et montrent les avantages des contrôleurs optimisés. The work presented in this study focuses on the use of soft computing techniques and their optimized versions to control a quadruple tank system. The study is concentrated first on the modeling of the quadruple tank system, and then the attention is directed to the presentation of soft computing techniques (fuzzy, neuro, neuro-fuzzy). A review of the literature on metaheuristic optimization techniques (genetic algorithms, ant colonies, particulate swarm optimization and optimization based on biogeography) was also presented. In this work, various controllers (PI, fuzzy, PD-fuzzy + I, PID-fuzzy, ANFIS) are proposed to control the quadruple tank system. Two bio-inspired optimization methods: particle swarm optimization (PSO) and Biogeography based optimization (BBO) are applied to adjust the gains of the PI controllers and the parameters of the membership functions of the fuzzy controllers to improve the performance of traditional controllers. The simulation results confirm the effectiveness of the proposed control methods and show the advantages of the optimized controllers. Directeur de thèse : NOUIBAT Wahid

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
2578	02-09-554	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt

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