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Modélisation et commande d'un robot parallèle destine a un simulateur de vol. / SAFER Abdelhalim 

Public ISBD Titre : Modélisation et commande d'un robot parallèle destine a un simulateur de vol. Type de document : document électronique Auteurs : SAFER Abdelhalim, Auteur ; BOUHAMIDA Mohamed, Directeur de thèse Année de publication : 2013 Importance : 109 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Automatique Mots-clés : les robots parallèle, la plate-forme de Gough Stewart, simulateur de vol, la linéarisation, la commande robuste. Résumé : Les simulateurs de vols sont très utilisés dans la formation des pilotes de lignes. Ces simulateurs reproduisent les différentes conditions de vol qu’un pilote pourrait avoir à faire face dans une situation réelle. Il est donc important qu’ils soient très représentatifs de la réalité. Le mouvement est simulé par l’action de vérins entraînant la cabine et créant l’illusion d’être dans un vrai appareil. Cependant, les vérins utilisés peuvent produire des mouvements prés de la réalité qu’on veut avoir. Le but de cette étude était d’établir un modèle dynamique permettant de produire les mouvements d’un vrais avion pour avoir l’utilisé pour un simulateur de vol. Pour ce faire, un modèle dynamique et mécanique vérins-cabine à été établi. Ce dernier permet de calculer la position du système ainsi que de déterminer la transmissibilité en force sur la cabine. La principale contribution de ce travail est de considérer le système mécanique non linéaire de la plate-forme de Gough-Stewart « PGS », un système reconnu pour être de plus difficiles à commander par différent type de commandes. A fin de commander et valider ce modèle en a utilisé le logiciel MATLAB Simulink. Modélisation et commande d'un robot parallèle destine a un simulateur de vol. [document électronique] / SAFER Abdelhalim, Auteur ; BOUHAMIDA Mohamed, Directeur de thèse . - 2013 . - 109 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Automatique Mots-clés : les robots parallèle, la plate-forme de Gough Stewart, simulateur de vol, la linéarisation, la commande robuste. Résumé : Les simulateurs de vols sont très utilisés dans la formation des pilotes de lignes. Ces simulateurs reproduisent les différentes conditions de vol qu’un pilote pourrait avoir à faire face dans une situation réelle. Il est donc important qu’ils soient très représentatifs de la réalité. Le mouvement est simulé par l’action de vérins entraînant la cabine et créant l’illusion d’être dans un vrai appareil. Cependant, les vérins utilisés peuvent produire des mouvements prés de la réalité qu’on veut avoir. Le but de cette étude était d’établir un modèle dynamique permettant de produire les mouvements d’un vrais avion pour avoir l’utilisé pour un simulateur de vol. Pour ce faire, un modèle dynamique et mécanique vérins-cabine à été établi. Ce dernier permet de calculer la position du système ainsi que de déterminer la transmissibilité en force sur la cabine. La principale contribution de ce travail est de considérer le système mécanique non linéaire de la plate-forme de Gough-Stewart « PGS », un système reconnu pour être de plus difficiles à commander par différent type de commandes. A fin de commander et valider ce modèle en a utilisé le logiciel MATLAB Simulink.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
3590	02-10-406	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt

Documents numériques

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