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‘‘Synthèses Des Techniques de Commande DTC Associe à L’intelligence Artificielle Appliquée au Contrôle D’un Moteur Asynchrone Alimenté par Onduleur Multi-Niveaux’’ / ZEGAI Mohammed Lamine
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Titre : ‘‘Synthèses Des Techniques de Commande DTC Associe à L’intelligence Artificielle Appliquée au Contrôle D’un Moteur Asynchrone Alimenté par Onduleur Multi-Niveaux’’ Type de document : document électronique Auteurs : ZEGAI Mohammed Lamine, Auteur Année de publication : 14/12/2017 Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande Des Machines Electriques Mots-clés : Moteur asynchrone, La commande directe du couple, Onduleur à multi-niveaux, Les réseaux de neurones artificiels, La logique floue, Les systèmes neuro-flous.
المحرك اللاتزامني، التحكم المباشر لعزم الدوران، المموج المتعدد المستويات ، الشبكات العصبية الاصطناعية، المنطق الغامض، الشبكات العصبية الاصطناعية المستندة بالمنطق الغامض
Induction motor, Direct torque control, Multi-levels inverter, Artificial neural networks, Fuzzy logic, Neuro-fuzzy systems.Résumé : Le progrès qui était dans le domaine de micro-informatique et dans l’électronique de puissance permet la naissance de plusieurs stratégies de la commande vectorielle du moteur asynchrone triphasé, parmi ces stratégies qui ont un succès considérable dans le secteur industriel, la commande directe du couple.
Cette méthode même si elle porte plusieurs avantages par rapport aux autres commandes vectorielles représentées dans la rapidité dans le temps de réponse et les insensibilités aux variations paramétriques du moteur asynchrone , mais elle a aussi des inconvénients représentées dans la irrégularité dans la fréquence de commutation et des ondulations remarquables aux niveaux du flux statorique et dans le couple électromagnétique.
Pour dominer ces problèmes et améliorer les performances de cette commande, on a fait dans la première étape des modifications dans l’algorithme de commutation avec les changements nécessaires dans les autres composants dans le schéma général selon la DTC avec l’onduleur à multi-niveaux. Ensuite on a proposé de transformer le noyau de l’algorithme obtenu de DTC par l’utilisation des techniques d’intelligence artificielle représentants respectivement par les réseaux de neurones artificiels, la logique floue, les systèmes neuro-flous.
أدى التطور الحاصل في المعالجات الدقيقة و في الالكترونيات القدرة إلى ظهور عدة استراتجيات في نظم التحكم الشعاعي للمحرك اللاتزامني ثلاثي الأطوار، و من بين هذه الاستراتجيات التي لاقت رواجا منقطع النظير في الميدان الصناعي، هي طريقة التحكم المباشر لعزم الدوران.
هذه الطريقة حتى و إن كانت تحمل مزايا كثيرة و في مقدمتها سرعتها الفائقة في الاستجابة إضافة إلى عدم تأثرها في التغيرات التي تطرأ على عناصر المحرك من جهة، إلا إنها تتسم بعيوب المتمثلة في وجود توترات الاستبدال متغيرة و خاصة وجود اهتزازات على مستوى الحقل الكهرومغناطيسي و العزم الدوراني للمحرك، من جهة أخرى.
لدرأ هذا الإشكال و لتحسين منظومة التحكم هذه، قمنا في مرحلة أولية بتعديل جدول التغيرات الكلاسيكي حتى يكون باستطاعته التحكم في المموج المتعدد المستويات، ثم عدلنا خوارزمية التحكم المحصل عليها باعتماد تقنيات الذكاء الاصطناعي المتمثلة في،الشبكات العصبية الاصطناعية و المنطق الغامض والطريقة الهجينة المتمثلة في الشبكات العصبية الاصطناعية المستندة بالمنطق الغامض
The progresses of micro-processing and in the power electronics allow to create many strategies of the vector control for induction motor of the three-phase, one these strategies which have a great success in the industrial world, the direct torque control (DTC).
This method has a lot of advantages which the response time is quick and not sensible for all variation in parameters of the induction motor, but in the same time, it has a many disadvantages which represented the irregular in frequency of the switches, and a high ripple in the stator flux and in the torque produced by the asynchronous motor.
For avoid there problems and to improve this strategy of control, we replace in first time the classical table switching by an other to allow the controlling the multi-levels inverter. Then we propose to progress the new algorithm by using the artificial intelligence, represented in the artificial neural networks, the fuzzy logic, and neuro-fuzzy systems.
Directeur de thèse : BENDJEBBAR Mokhtar ‘‘Synthèses Des Techniques de Commande DTC Associe à L’intelligence Artificielle Appliquée au Contrôle D’un Moteur Asynchrone Alimenté par Onduleur Multi-Niveaux’’ [document électronique] / ZEGAI Mohammed Lamine, Auteur . - 14/12/2017 . - + CD.
Langues : Français (fre)
Catégories : Electrotechnique:Commande Des Machines Electriques Mots-clés : Moteur asynchrone, La commande directe du couple, Onduleur à multi-niveaux, Les réseaux de neurones artificiels, La logique floue, Les systèmes neuro-flous.
المحرك اللاتزامني، التحكم المباشر لعزم الدوران، المموج المتعدد المستويات ، الشبكات العصبية الاصطناعية، المنطق الغامض، الشبكات العصبية الاصطناعية المستندة بالمنطق الغامض
Induction motor, Direct torque control, Multi-levels inverter, Artificial neural networks, Fuzzy logic, Neuro-fuzzy systems.Résumé : Le progrès qui était dans le domaine de micro-informatique et dans l’électronique de puissance permet la naissance de plusieurs stratégies de la commande vectorielle du moteur asynchrone triphasé, parmi ces stratégies qui ont un succès considérable dans le secteur industriel, la commande directe du couple.
Cette méthode même si elle porte plusieurs avantages par rapport aux autres commandes vectorielles représentées dans la rapidité dans le temps de réponse et les insensibilités aux variations paramétriques du moteur asynchrone , mais elle a aussi des inconvénients représentées dans la irrégularité dans la fréquence de commutation et des ondulations remarquables aux niveaux du flux statorique et dans le couple électromagnétique.
Pour dominer ces problèmes et améliorer les performances de cette commande, on a fait dans la première étape des modifications dans l’algorithme de commutation avec les changements nécessaires dans les autres composants dans le schéma général selon la DTC avec l’onduleur à multi-niveaux. Ensuite on a proposé de transformer le noyau de l’algorithme obtenu de DTC par l’utilisation des techniques d’intelligence artificielle représentants respectivement par les réseaux de neurones artificiels, la logique floue, les systèmes neuro-flous.
أدى التطور الحاصل في المعالجات الدقيقة و في الالكترونيات القدرة إلى ظهور عدة استراتجيات في نظم التحكم الشعاعي للمحرك اللاتزامني ثلاثي الأطوار، و من بين هذه الاستراتجيات التي لاقت رواجا منقطع النظير في الميدان الصناعي، هي طريقة التحكم المباشر لعزم الدوران.
هذه الطريقة حتى و إن كانت تحمل مزايا كثيرة و في مقدمتها سرعتها الفائقة في الاستجابة إضافة إلى عدم تأثرها في التغيرات التي تطرأ على عناصر المحرك من جهة، إلا إنها تتسم بعيوب المتمثلة في وجود توترات الاستبدال متغيرة و خاصة وجود اهتزازات على مستوى الحقل الكهرومغناطيسي و العزم الدوراني للمحرك، من جهة أخرى.
لدرأ هذا الإشكال و لتحسين منظومة التحكم هذه، قمنا في مرحلة أولية بتعديل جدول التغيرات الكلاسيكي حتى يكون باستطاعته التحكم في المموج المتعدد المستويات، ثم عدلنا خوارزمية التحكم المحصل عليها باعتماد تقنيات الذكاء الاصطناعي المتمثلة في،الشبكات العصبية الاصطناعية و المنطق الغامض والطريقة الهجينة المتمثلة في الشبكات العصبية الاصطناعية المستندة بالمنطق الغامض
The progresses of micro-processing and in the power electronics allow to create many strategies of the vector control for induction motor of the three-phase, one these strategies which have a great success in the industrial world, the direct torque control (DTC).
This method has a lot of advantages which the response time is quick and not sensible for all variation in parameters of the induction motor, but in the same time, it has a many disadvantages which represented the irregular in frequency of the switches, and a high ripple in the stator flux and in the torque produced by the asynchronous motor.
For avoid there problems and to improve this strategy of control, we replace in first time the classical table switching by an other to allow the controlling the multi-levels inverter. Then we propose to progress the new algorithm by using the artificial intelligence, represented in the artificial neural networks, the fuzzy logic, and neuro-fuzzy systems.
Directeur de thèse : BENDJEBBAR Mokhtar Exemplaires
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