Documents disponibles écrits par cet auteur

Application des commandes non linéaires sur un drone à quatre hélices. / KHELOUI Mohamed Samir 

Public ISBD Titre : Application des commandes non linéaires sur un drone à quatre hélices. Type de document : document électronique Auteurs : KHELOUI Mohamed Samir, Auteur ; BOUHAMIDA Mohamed, Directeur de thèse Année de publication : 2011 Importance : 89 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Automatique:Automatique Mots-clés : Drone  quadrotors  linéarisation  technique du backstepping. UAV  quadrotors  feedback linéarisation  backstepping technique. Résumé : Dans ce projet, nous avons traité la modélisation et la commande d’un drone de type quadri-rotors. Le modèle mathématique à été établi par la loi Newtonienne. Deux techniques de commandes non linéaire ont été utilisées, l‘une est une commande linéarisante par bouclage et l’autre est basée sur la procédure du backstepping. Notre objectif était de stabiliser le drone en vol stationnaire et de générer sa trajectoire. Les résultats de simulations ont manifesté les performances et la robustesse des approches adoptées dans le cas de la poursuite d’une trajectoire bien déterminée ainsi que le cas d’une force de trainée. The mathematical model has been established by Newton’s law. Two techniques of non linear control have been used; one is feedback linéarisation control and second is the control based on backstepping procedure. Our aim was to stabilize drone in stationary flight and to generate his trajectory. The result of simulations manifested performance and robustness of adopted approaches for travel of designed trajectory and the case of perturbation (influence of wind). Application des commandes non linéaires sur un drone à quatre hélices. [document électronique] / KHELOUI Mohamed Samir, Auteur ; BOUHAMIDA Mohamed, Directeur de thèse . - 2011 . - 89 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Automatique:Automatique Mots-clés : Drone  quadrotors  linéarisation  technique du backstepping. UAV  quadrotors  feedback linéarisation  backstepping technique. Résumé : Dans ce projet, nous avons traité la modélisation et la commande d’un drone de type quadri-rotors. Le modèle mathématique à été établi par la loi Newtonienne. Deux techniques de commandes non linéaire ont été utilisées, l‘une est une commande linéarisante par bouclage et l’autre est basée sur la procédure du backstepping. Notre objectif était de stabiliser le drone en vol stationnaire et de générer sa trajectoire. Les résultats de simulations ont manifesté les performances et la robustesse des approches adoptées dans le cas de la poursuite d’une trajectoire bien déterminée ainsi que le cas d’une force de trainée. The mathematical model has been established by Newton’s law. Two techniques of non linear control have been used; one is feedback linéarisation control and second is the control based on backstepping procedure. Our aim was to stabilize drone in stationary flight and to generate his trajectory. The result of simulations manifested performance and robustness of adopted approaches for travel of designed trajectory and the case of perturbation (influence of wind).

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
3500	02-10-317	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt

Documents numériques

Application des commandes non linéaires sur un drone à quatre hélices Adobe Acrobat PDF