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Contribution à la Commande Directe du Couple d’une Machine Asynchrone pour l’Alternodémarreur Intégré. / BOUNADJA Mohamed
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Titre : Contribution à la Commande Directe du Couple d’une Machine Asynchrone pour l’Alternodémarreur Intégré. Type de document : document électronique Auteurs : BOUNADJA Mohamed, Auteur ; B. BELMADANI, Directeur de thèse Année de publication : 10 Juin 2010 Importance : 125 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande Electrique Mots-clés : Machine asynchrone Alterno-démarreur intégré Commande directe du couple (DTC) Modèles dynamiques du couple et du flux Modulation vectorielle Commande et modulation par modes glissants Energie embarquée. Résumé : intégrante de cette problématique et les améliorations actuelles visent à associer un moteur thermique performant à des machines électriques. L’alterno-démarreur intégré s’inscrit parmi ces solutions.
Cette étude concerne la machine asynchrone comme solution à cette application, car elle réunit robustesse et faible coût de production. Pour cumuler les fonctions de moteur et de générateur, son contrôle est unifié par une commande en couple. La commande directe du couple (DTC) se présente ainsi comme une solution appropriée. La méthode DTC classique est basée sur un réglage par correcteurs d’hystérésis et une table prédéterminée qui indique la séquence de commande à appliquer aux interrupteurs du convertisseur de puissance. Cependant, ce type de régulation conduit à une forte variation de la fréquence de fonctionnement, ce qui implique des ondulations du couple et des bruits acoustiques indésirables.
Dans l’objectif d’améliorer les performances de la commande directe du couple d’une machine asynchrone, différentes stratégies sont développées. La première méthode repose sur un modèle déduit sur la base d’une orientation du flux statorique et utilise une modulation vectorielle pour assurer un fonctionnement à fréquence constante. Les régulateurs à hystérésis et la table sont éliminés, ce qui constitue une simplification significative de la commande. Cette méthode s’avère suffisante si les exigences sur la précision et la performance du système ne sont pas trop strictes. La deuxième méthode proposée utilise le concept de commande robuste par modes glissants pour le réglage des grandeurs d’états continues (couple et flux) et des grandeurs de commandes discrètes (états d’interrupteurs). Elle se distingue par ses bonnes performances statique et dynamique, un rejet quasi-total des perturbations ainsi qu’une meilleure poursuite. A cela, on ajoute le contrôle des tensions à la sortie du convertisseur par une modulation à modes glissants, qui permet également de réduire significativement le spectre d’harmoniques.
Une analyse comparative entre la méthode DTC classique d’une part et les stratégies proposées de l’autre part est aussi réalisée, mettant en exergue les excellentes performances apportées par les approches développées pour la commande directe du couple de la machine asynchrone.Contribution à la Commande Directe du Couple d’une Machine Asynchrone pour l’Alternodémarreur Intégré. [document électronique] / BOUNADJA Mohamed, Auteur ; B. BELMADANI, Directeur de thèse . - 10 Juin 2010 . - 125 p. + CD.
Langues : Français (fre)
Catégories : Electrotechnique:Commande Electrique Mots-clés : Machine asynchrone Alterno-démarreur intégré Commande directe du couple (DTC) Modèles dynamiques du couple et du flux Modulation vectorielle Commande et modulation par modes glissants Energie embarquée. Résumé : intégrante de cette problématique et les améliorations actuelles visent à associer un moteur thermique performant à des machines électriques. L’alterno-démarreur intégré s’inscrit parmi ces solutions.
Cette étude concerne la machine asynchrone comme solution à cette application, car elle réunit robustesse et faible coût de production. Pour cumuler les fonctions de moteur et de générateur, son contrôle est unifié par une commande en couple. La commande directe du couple (DTC) se présente ainsi comme une solution appropriée. La méthode DTC classique est basée sur un réglage par correcteurs d’hystérésis et une table prédéterminée qui indique la séquence de commande à appliquer aux interrupteurs du convertisseur de puissance. Cependant, ce type de régulation conduit à une forte variation de la fréquence de fonctionnement, ce qui implique des ondulations du couple et des bruits acoustiques indésirables.
Dans l’objectif d’améliorer les performances de la commande directe du couple d’une machine asynchrone, différentes stratégies sont développées. La première méthode repose sur un modèle déduit sur la base d’une orientation du flux statorique et utilise une modulation vectorielle pour assurer un fonctionnement à fréquence constante. Les régulateurs à hystérésis et la table sont éliminés, ce qui constitue une simplification significative de la commande. Cette méthode s’avère suffisante si les exigences sur la précision et la performance du système ne sont pas trop strictes. La deuxième méthode proposée utilise le concept de commande robuste par modes glissants pour le réglage des grandeurs d’états continues (couple et flux) et des grandeurs de commandes discrètes (états d’interrupteurs). Elle se distingue par ses bonnes performances statique et dynamique, un rejet quasi-total des perturbations ainsi qu’une meilleure poursuite. A cela, on ajoute le contrôle des tensions à la sortie du convertisseur par une modulation à modes glissants, qui permet également de réduire significativement le spectre d’harmoniques.
Une analyse comparative entre la méthode DTC classique d’une part et les stratégies proposées de l’autre part est aussi réalisée, mettant en exergue les excellentes performances apportées par les approches développées pour la commande directe du couple de la machine asynchrone.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 3475 02-10-292 Version numérique et papier Bibliothèque USTOMB Thèse de Doctorat Exclu du prêt Documents numériques
3.pdfAdobe Acrobat PDFContribution à la commande d'un onduleur à résonance destine au chauffage par induction. / HELAIMI M'hamed
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Titre : Contribution à la commande d'un onduleur à résonance destine au chauffage par induction. Type de document : document électronique Auteurs : HELAIMI M'hamed, Auteur ; B. BELMADANI, Directeur de thèse Année de publication : 19/06/2014 Importance : 172 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande Electrique Mots-clés : Onduleur à résonance, chauffage par induction, régulateur PI, circuit PLL, les Algorithmes Génétiques, la logique floue, régulateur PIλ fractionnaire. Résumé : Dans le cadre de cette thèse, on s'intéresse plus particulièrement à l’analyse, modélisation et la commande d’un onduleur à résonance utilisé pour chauffer une pièce cylindrique en Chrome Vanadium (50CrV4). Le fonctionnement adéquat du système implique la parfaite régulation de la puissance fournie à la pièce, un chauffage efficace et un rendement énergétique élevé par minimisation des contraintes électriques et thermiques sur les interrupteurs durant l’étape de chauffage. Ces performances doivent être maintenues pour diverses conditions de fonctionnement (variations paramétriques, variation de la tension continue, etc). Le schéma de commande proposé comprend une boucle de puissance et un circuit PLL. Pour améliorer les dynamiques transitoires du système étudié, trois lois de commande avancées sont alors proposées. La première stratégie est basée sur l’optimisation des paramètres du régulateur PI minimisant l’intégrale du carré de l’erreur par Algorithmes Génétiques. La deuxième approche consiste à exploiter l’analogie pouvant exister entre le régulateur flou et le PI classique. La dernière technique utilise la théorie du calcul d’ordre fractionnaire pour la synthèse des paramètres du régulateur PIλ. Finalement les performances des régulateurs proposés sont comparées avec celles d'un PI classique. Les résultats de simulations montrent l'efficacité des algorithmes de commande proposés Contribution à la commande d'un onduleur à résonance destine au chauffage par induction. [document électronique] / HELAIMI M'hamed, Auteur ; B. BELMADANI, Directeur de thèse . - 19/06/2014 . - 172 p. + CD.
Langues : Français (fre)
Catégories : Electrotechnique:Commande Electrique Mots-clés : Onduleur à résonance, chauffage par induction, régulateur PI, circuit PLL, les Algorithmes Génétiques, la logique floue, régulateur PIλ fractionnaire. Résumé : Dans le cadre de cette thèse, on s'intéresse plus particulièrement à l’analyse, modélisation et la commande d’un onduleur à résonance utilisé pour chauffer une pièce cylindrique en Chrome Vanadium (50CrV4). Le fonctionnement adéquat du système implique la parfaite régulation de la puissance fournie à la pièce, un chauffage efficace et un rendement énergétique élevé par minimisation des contraintes électriques et thermiques sur les interrupteurs durant l’étape de chauffage. Ces performances doivent être maintenues pour diverses conditions de fonctionnement (variations paramétriques, variation de la tension continue, etc). Le schéma de commande proposé comprend une boucle de puissance et un circuit PLL. Pour améliorer les dynamiques transitoires du système étudié, trois lois de commande avancées sont alors proposées. La première stratégie est basée sur l’optimisation des paramètres du régulateur PI minimisant l’intégrale du carré de l’erreur par Algorithmes Génétiques. La deuxième approche consiste à exploiter l’analogie pouvant exister entre le régulateur flou et le PI classique. La dernière technique utilise la théorie du calcul d’ordre fractionnaire pour la synthèse des paramètres du régulateur PIλ. Finalement les performances des régulateurs proposés sont comparées avec celles d'un PI classique. Les résultats de simulations montrent l'efficacité des algorithmes de commande proposés Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 3543 02-10-360 Version numérique et papier Bibliothèque USTOMB Thèse de Doctorat Exclu du prêt Documents numériques
CONTRIBUTION A LA COMMANDE D’UN ONDULEUR A RÉSONANCE DESTINE AU CHAUFFAGE PAR INDUCTIONAdobe Acrobat PDFModélisation particulaire et multidimensionnelle des plasmas réactifs crées par décharge électrique hors équilibre. / BENYOUCEF Djilali
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Titre : Modélisation particulaire et multidimensionnelle des plasmas réactifs crées par décharge électrique hors équilibre. Type de document : document électronique Auteurs : BENYOUCEF Djilali, Auteur ; B. BELMADANI, Directeur de thèse Année de publication : 29/06/2011 Importance : 146 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Génie électrique:Décharge Electrique et Haute Tension Mots-clés : Décharge électrique hors équilibre, Plasmas réactifs basse pression, Modèle particulaire, techniques de Monte Carlo, méthode du temps de vol libre, méthode du libre parcours, argon, oxygène.
Non-equilibrium electrical discharge, low pressure reactive plasmas, particle model, Monte Carlo techniques, free flight time method, free path method, argon, oxygen.Résumé : La modélisation des décharges électrique hors équilibre dans le domaine des basses pressions peut être effectuée à l’aide de modèles classiques de type continue ou fluide couplant l’action du transport des particules chargées et celle du champ. Ceci permet une étude électro-hydrodynamique et énergétique du plasma réactif sans tenir compte de l’aspect discontinue ou particulaire. Pour éviter cette approximation fluide incorrecte à basse pression, l’utilisation de modèles de type particulaire est l’alternative qui permet rigoureusement l’étude énergétique et cinétique du plasma réactif à l’échelle du libre parcours des interactions entre les particules chargées et le gaz par résolution de l’équation de Boltzmann ; soit directement soit indirectement en utilisant des techniques de Monte Carlo. Le premier objectif de cette thèse est de développer un modèle de type particulaire en géométrie multidimensionnelle pour l’étude énergétique et cinétique d’un plasma réactif à basse pression utilisé dans les applications micro et nano électroniques. Le modèle est basé sur l’utilisation de techniques Monte Carlo optimisées (traitement des collisions par la méthode de vol libre et libre parcours) pour le transport des électrons et des ions dans le gaz tout en tenant compte de l’action du champ de charges d’espace. Afin d’exploiter pleinement l’aspect prédictif d’un tel modèle particulaire, la validation du modèle par comparaison avec des données expérimentales est aussi un objectif permanent de cette thèse. La thèse est commencée par une étude bibliographique très poussée sur les plasmas réactifs de décharge. Le modèle développé est appliqué à une configuration cylindrique avec des électrodes planes et parallèles et une configuration unidimensionnelle, la production de décharge dans l’argon, l’oxygène et le mélanges argon-oxygène pour différentes pressions partielles, à une fréquence fixe (13,56 MHz), pour une gamme de pressions entre 50 et 100 mTorr. Cependant, à cause des contraintes liées aux applications industrielles qui nécessitent la décharge à très basse pression avec des densités un peu élevée. Nous avons ajouté l’effet du champ magnétique qui a le rôle de faire séjourner les électrons plus longtemps dans le réacteur plasma afin d’augmenter la densité du plasma.
The modelling of electrical discharges non-equilibrium in the area of low pressure can be performed using classical continuous models or fluid model, coupling the action of the charged particles transport and that of the field (self-consistent fluid model). This allows a study electro-hydrodynamic and energy of the reactive plasma without taking into consideration the discontinuous aspect or particulate.
To avoid this fluid incorrect approximation at low pressure, the particle model is the alternative that allows rigorous energy study and kinetics of reactive plasma at the wide of free path of interactions between the charged particles and the gas, by solving the Boltzmann equation; either directly or indirectly by using Monte Carlo techniques.
The first goal of this thesis is to develop a particles model in multidimensional geometry for kinetics and energy study for reactive plasma at low pressure used in micro and nano-electronics applications. The model is based on optimized Monte Carlo techniques (free path and free flight time) for the transport of electrons and ions in the gas taking into account the action of the space charge field. For fully exploit the predictive aspect of such a particle model, the model validation by comparison with experimental data is a permanent objective of this thesis. The thesis is begun by a very extensive literature study on the reactive plasma discharge. The model developed is applied to a cylindrical parallel-plate configuration and one dimensional configuration, producing discharges in argon, oxygen and argon-oxygen mixtures for different partial pressures, at fixed frequency (13.56 MHz) and for total pressure between 50 and 100 mTorr. However, because of constraints related to industrial applications that require very low pressure discharge with densities slightly higher, we added the effect of the magnetic field that has the role to make the electrons stay longer in the plasma reactor so as they increase the plasma density.Modélisation particulaire et multidimensionnelle des plasmas réactifs crées par décharge électrique hors équilibre. [document électronique] / BENYOUCEF Djilali, Auteur ; B. BELMADANI, Directeur de thèse . - 29/06/2011 . - 146 p. + CD.
Langues : Français (fre)
Catégories : Génie électrique:Décharge Electrique et Haute Tension Mots-clés : Décharge électrique hors équilibre, Plasmas réactifs basse pression, Modèle particulaire, techniques de Monte Carlo, méthode du temps de vol libre, méthode du libre parcours, argon, oxygène.
Non-equilibrium electrical discharge, low pressure reactive plasmas, particle model, Monte Carlo techniques, free flight time method, free path method, argon, oxygen.Résumé : La modélisation des décharges électrique hors équilibre dans le domaine des basses pressions peut être effectuée à l’aide de modèles classiques de type continue ou fluide couplant l’action du transport des particules chargées et celle du champ. Ceci permet une étude électro-hydrodynamique et énergétique du plasma réactif sans tenir compte de l’aspect discontinue ou particulaire. Pour éviter cette approximation fluide incorrecte à basse pression, l’utilisation de modèles de type particulaire est l’alternative qui permet rigoureusement l’étude énergétique et cinétique du plasma réactif à l’échelle du libre parcours des interactions entre les particules chargées et le gaz par résolution de l’équation de Boltzmann ; soit directement soit indirectement en utilisant des techniques de Monte Carlo. Le premier objectif de cette thèse est de développer un modèle de type particulaire en géométrie multidimensionnelle pour l’étude énergétique et cinétique d’un plasma réactif à basse pression utilisé dans les applications micro et nano électroniques. Le modèle est basé sur l’utilisation de techniques Monte Carlo optimisées (traitement des collisions par la méthode de vol libre et libre parcours) pour le transport des électrons et des ions dans le gaz tout en tenant compte de l’action du champ de charges d’espace. Afin d’exploiter pleinement l’aspect prédictif d’un tel modèle particulaire, la validation du modèle par comparaison avec des données expérimentales est aussi un objectif permanent de cette thèse. La thèse est commencée par une étude bibliographique très poussée sur les plasmas réactifs de décharge. Le modèle développé est appliqué à une configuration cylindrique avec des électrodes planes et parallèles et une configuration unidimensionnelle, la production de décharge dans l’argon, l’oxygène et le mélanges argon-oxygène pour différentes pressions partielles, à une fréquence fixe (13,56 MHz), pour une gamme de pressions entre 50 et 100 mTorr. Cependant, à cause des contraintes liées aux applications industrielles qui nécessitent la décharge à très basse pression avec des densités un peu élevée. Nous avons ajouté l’effet du champ magnétique qui a le rôle de faire séjourner les électrons plus longtemps dans le réacteur plasma afin d’augmenter la densité du plasma.
The modelling of electrical discharges non-equilibrium in the area of low pressure can be performed using classical continuous models or fluid model, coupling the action of the charged particles transport and that of the field (self-consistent fluid model). This allows a study electro-hydrodynamic and energy of the reactive plasma without taking into consideration the discontinuous aspect or particulate.
To avoid this fluid incorrect approximation at low pressure, the particle model is the alternative that allows rigorous energy study and kinetics of reactive plasma at the wide of free path of interactions between the charged particles and the gas, by solving the Boltzmann equation; either directly or indirectly by using Monte Carlo techniques.
The first goal of this thesis is to develop a particles model in multidimensional geometry for kinetics and energy study for reactive plasma at low pressure used in micro and nano-electronics applications. The model is based on optimized Monte Carlo techniques (free path and free flight time) for the transport of electrons and ions in the gas taking into account the action of the space charge field. For fully exploit the predictive aspect of such a particle model, the model validation by comparison with experimental data is a permanent objective of this thesis. The thesis is begun by a very extensive literature study on the reactive plasma discharge. The model developed is applied to a cylindrical parallel-plate configuration and one dimensional configuration, producing discharges in argon, oxygen and argon-oxygen mixtures for different partial pressures, at fixed frequency (13.56 MHz) and for total pressure between 50 and 100 mTorr. However, because of constraints related to industrial applications that require very low pressure discharge with densities slightly higher, we added the effect of the magnetic field that has the role to make the electrons stay longer in the plasma reactor so as they increase the plasma density.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 3502 02-10-319 Version numérique et papier Bibliothèque USTOMB Mémoire de Magister Exclu du prêt Documents numériques
MODELISATION PARTICULAIRE ET MULTIDIMENSIONNELLE DES PLASMAS REACTIFS CREES PAR DECHARGE ELECTRIQUE HORS EQUILIBREAdobe Acrobat PDF
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