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Commande du moteur asynchrone avec compensation des effets des variations paramétriques. / BENMILOUD Tarek 

Public ISBD Titre : Commande du moteur asynchrone avec compensation des effets des variations paramétriques. Type de document : document électronique Auteurs : BENMILOUD Tarek, Auteur ; A. OMARI, Directeur de thèse Année de publication : 13-12-2012 Importance : 139 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:automatique Mots-clés : moteur asynchrone  observateur adaptatif du flux  Variations paramétriques  résistance rotorique  résistance statorique  commande vectorielle directe  flux robuste  flux rotorique. Résumé : Cette thèse porte sur la commande et l’estimation robuste du moteur asynchrone contre l’effet des variations paramétriques tel que la résistance rotorique et la résistance statorique. Pour diminuer l’effet des variations paramétriques sur les performances de la commande vectorielle directe, deux approches ont été développées : l'une fondée sur la minimisation de l’effet des variations paramétriques par l’ajustement de la vitesse de synchronisme en fonction de l’erreur de poursuite de la vitesse mécanique du moteur asynchrone. La deuxième approche consiste à la conception d’un observateur de flux robuste contre les variations paramétriques. L’observateur adaptatif a été choisi comme une solution efficace pour l’estimation du flux rotorique. Cet observateur, grâce à la capacité d’adaptation de ces paramètres, permet d’obtenir une bonne estimation du flux en termes de précision et de robustesse. Une amélioration de la structure de l’observateur adaptatif a été proposée. Elle est basée sur l’estimation et la compensation du couple de charge dans la structure de base de l’observateur adaptatif. Ceci permettra de rendre le modèle de l’observateur adaptatif plus proche de celui du moteur asynchrone, donc d’avoir une meilleure estimation du flux en termes de précision et de robustesse. La nouvelle structure de l’observateur adaptatif permet aussi d’obtenir une meilleure estimation des résistances statorique et rotorique. Les deux approches proposées dans ce travail ont été appliquées et validées à travers des simulations. Afin de montrer la robustesse de la nouvelle approche robuste de la commande vectorielle directe du moteur asynchrone, nous avons appliquée une variation de 50% sur la valeur de la résistance rotorique, avec et sans application de la charge nominale. Dans le cas de la nouvelle structure de l’observateur adaptatif du flux nous avons appliqué une variation de 100% de la valeur de la résistance rotorique. هذه الأ طروحة تخص موضوع التحكم و التقدیر المتین للتدفق المغناطیسي لدوارالمحرك اللاتزامني ضد اثار التغیرات البعدیة مثل مقاومة الدوار ومقاومة العضو الثابت. لأجـل تخفیض آثار التغیرات البعدیة على جودة التحكم الشعاعي المباشر ، قمنا بتطویر طریقتین مختلفتین: - الأولى مبنیة على تخفیض أثر التغیرات البعدیة عن طریق تعدیل السرعة التوافقیة بدلالة الفرق بین سرعة المحرك و السرعة المرجو ّ ة . - الطریقة الثانیة تتعلق بتصمیم مقدر متین للتدفق المغناطیسي لدوارالمحرك اللاتزامني ضد التغیرات البعدیة. المقدر المتأقلم تم اختیاره كحل فعال لتقدیر تدفق الدو ّ ار. ھذا المقدر نظرا لقدرتھ على تغییر قیمة أبعاده یمك ّن من التحصل على تقدیر جید للتدفق من ناحیة الدقة و المتانة. الإســھام الأساســــي ل ھذه الأطروحة تمثــــل فـــي إجراء تحسین على تركیبة المقدر المتأقلم. ھذا التحسین مبني على عملیة تقدیر و تعویض عزم الحملة في التركیبة الأولیة للمقدر المتأقلم. ھذا ما یمك ّن من جعل نموذج المقدّر المتأقلم أكثر قربا من نموذج المحرك اللاتزامني . إذن التحصل على تقدیر أحسن للتدفق من ناحیة الدقة و المتانة. البنیة الجدیدة للمقدر المتأقلم تمكن أیضا من التحصل على تقدیر أحسن لمقاومة الدوار. من اجل تبیین قوة الطریقة الجدیدة للتحكم الشعاعي المباشر المتین للمحرك اللاتزامني قمنا بتطبیق تغییر بـ 50 %من قیمة مقاومة الدوار عند الحمولة المثلى. وفي حالة التركیبة الجدیدة للمقدرالمتأقلم قمنا بتطبیق تغیر بـ 100 %من قیمة مقاومة الدوار، كما قمنا بتطبیق تغیر بـ 100 %من قیمة مقاومة العضو الثابت لمعرفة قوة البنیة الجدیدة للمقدر المتأقلم من ناحیة الدقة و المتانة. Commande du moteur asynchrone avec compensation des effets des variations paramétriques. [document électronique] / BENMILOUD Tarek, Auteur ; A. OMARI, Directeur de thèse . - 13-12-2012 . - 139 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:automatique Mots-clés : moteur asynchrone  observateur adaptatif du flux  Variations paramétriques  résistance rotorique  résistance statorique  commande vectorielle directe  flux robuste  flux rotorique. Résumé : Cette thèse porte sur la commande et l’estimation robuste du moteur asynchrone contre l’effet des variations paramétriques tel que la résistance rotorique et la résistance statorique. Pour diminuer l’effet des variations paramétriques sur les performances de la commande vectorielle directe, deux approches ont été développées : l'une fondée sur la minimisation de l’effet des variations paramétriques par l’ajustement de la vitesse de synchronisme en fonction de l’erreur de poursuite de la vitesse mécanique du moteur asynchrone. La deuxième approche consiste à la conception d’un observateur de flux robuste contre les variations paramétriques. L’observateur adaptatif a été choisi comme une solution efficace pour l’estimation du flux rotorique. Cet observateur, grâce à la capacité d’adaptation de ces paramètres, permet d’obtenir une bonne estimation du flux en termes de précision et de robustesse. Une amélioration de la structure de l’observateur adaptatif a été proposée. Elle est basée sur l’estimation et la compensation du couple de charge dans la structure de base de l’observateur adaptatif. Ceci permettra de rendre le modèle de l’observateur adaptatif plus proche de celui du moteur asynchrone, donc d’avoir une meilleure estimation du flux en termes de précision et de robustesse. La nouvelle structure de l’observateur adaptatif permet aussi d’obtenir une meilleure estimation des résistances statorique et rotorique. Les deux approches proposées dans ce travail ont été appliquées et validées à travers des simulations. Afin de montrer la robustesse de la nouvelle approche robuste de la commande vectorielle directe du moteur asynchrone, nous avons appliquée une variation de 50% sur la valeur de la résistance rotorique, avec et sans application de la charge nominale. Dans le cas de la nouvelle structure de l’observateur adaptatif du flux nous avons appliqué une variation de 100% de la valeur de la résistance rotorique. هذه الأ طروحة تخص موضوع التحكم و التقدیر المتین للتدفق المغناطیسي لدوارالمحرك اللاتزامني ضد اثار التغیرات البعدیة مثل مقاومة الدوار ومقاومة العضو الثابت. لأجـل تخفیض آثار التغیرات البعدیة على جودة التحكم الشعاعي المباشر ، قمنا بتطویر طریقتین مختلفتین: - الأولى مبنیة على تخفیض أثر التغیرات البعدیة عن طریق تعدیل السرعة التوافقیة بدلالة الفرق بین سرعة المحرك و السرعة المرجو ّ ة . - الطریقة الثانیة تتعلق بتصمیم مقدر متین للتدفق المغناطیسي لدوارالمحرك اللاتزامني ضد التغیرات البعدیة. المقدر المتأقلم تم اختیاره كحل فعال لتقدیر تدفق الدو ّ ار. ھذا المقدر نظرا لقدرتھ على تغییر قیمة أبعاده یمك ّن من التحصل على تقدیر جید للتدفق من ناحیة الدقة و المتانة. الإســھام الأساســــي ل ھذه الأطروحة تمثــــل فـــي إجراء تحسین على تركیبة المقدر المتأقلم. ھذا التحسین مبني على عملیة تقدیر و تعویض عزم الحملة في التركیبة الأولیة للمقدر المتأقلم. ھذا ما یمك ّن من جعل نموذج المقدّر المتأقلم أكثر قربا من نموذج المحرك اللاتزامني . إذن التحصل على تقدیر أحسن للتدفق من ناحیة الدقة و المتانة. البنیة الجدیدة للمقدر المتأقلم تمكن أیضا من التحصل على تقدیر أحسن لمقاومة الدوار. من اجل تبیین قوة الطریقة الجدیدة للتحكم الشعاعي المباشر المتین للمحرك اللاتزامني قمنا بتطبیق تغییر بـ 50 %من قیمة مقاومة الدوار عند الحمولة المثلى. وفي حالة التركیبة الجدیدة للمقدرالمتأقلم قمنا بتطبیق تغیر بـ 100 %من قیمة مقاومة الدوار، كما قمنا بتطبیق تغیر بـ 100 %من قیمة مقاومة العضو الثابت لمعرفة قوة البنیة الجدیدة للمقدر المتأقلم من ناحیة الدقة و المتانة.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
3574	02-10-391	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt

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