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Alimentation DC-DC à haute tension et à haute fréquence pour application médicale étude et simulation / Mohamed RACHEDI
Titre : Alimentation DC-DC à haute tension et à haute fréquence pour application médicale étude et simulation Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed RACHEDI, Auteur Année de publication : 2002 Importance : 136 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande Electrique Mots-clés : Alimentation DC-DC I.G.B.T tension courant transformateur HF/HT Résumé : Parmi les techniques les plus répondues dans le domaine médical, il existe la radiologie et la scanographie qui constitue le Parmi les techniques les plus répondues dans le domaine médical, il existe la radiologie et la scanographie qui constituent le moyen indispensable dans l’identification des maladies. Ces techniques offrent grâce à des images, les informations nécessaires pour prendre les décisions efficaces dans le traitement du patient. Le principe général de la réalisation de ces techniques repose sur l’émission des rayons X sur un organe ou un objet pendant une courte durée, ce qui permet la production d’une image des régions traversées par ces rayons. Cette émission à partir d’un tube à rayon X nécessite des générateurs à hautes tensions continues avec des courants faibles, la netteté de l’image est étroitement liée ç la stabilité de la tension d’alimentation du tube d’où une commande appropriée de cette dernière offre les précisions désirées.
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Directeur de thèse : BOURAHLA M. Alimentation DC-DC à haute tension et à haute fréquence pour application médicale étude et simulation [texte imprimé] / Mohamed RACHEDI, Auteur . - 2002 . - 136 p.
Langues : Français (fre)
Catégories : Electrotechnique:Commande Electrique Mots-clés : Alimentation DC-DC I.G.B.T tension courant transformateur HF/HT Résumé : Parmi les techniques les plus répondues dans le domaine médical, il existe la radiologie et la scanographie qui constitue le Parmi les techniques les plus répondues dans le domaine médical, il existe la radiologie et la scanographie qui constituent le moyen indispensable dans l’identification des maladies. Ces techniques offrent grâce à des images, les informations nécessaires pour prendre les décisions efficaces dans le traitement du patient. Le principe général de la réalisation de ces techniques repose sur l’émission des rayons X sur un organe ou un objet pendant une courte durée, ce qui permet la production d’une image des régions traversées par ces rayons. Cette émission à partir d’un tube à rayon X nécessite des générateurs à hautes tensions continues avec des courants faibles, la netteté de l’image est étroitement liée ç la stabilité de la tension d’alimentation du tube d’où une commande appropriée de cette dernière offre les précisions désirées.
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Directeur de thèse : BOURAHLA M. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 3083 02-10-90 version papier Bibliothèque USTOMB Mémoire de Magister Exclu du prêt Application des algorithmes avancés pour la poursuite du point de puis-sance maximale d’un système de conversion d’énergie solaire : photo-voltaïque et thermoélectrique. / BELBOULA Abdelkader
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Titre : Application des algorithmes avancés pour la poursuite du point de puis-sance maximale d’un système de conversion d’énergie solaire : photo-voltaïque et thermoélectrique. Type de document : document électronique Auteurs : BELBOULA Abdelkader, Auteur Année de publication : 2017-2018 Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande Electrique Mots-clés : algorithme MPPT, photovoltaïque, thermoélectrique, d'énergie solaire, la commande par passivité , commande optimale basée sur le calcul des variations.
MPPT Algorithm, photovoltaic, thermoelectric, solar energy, Passivity Based Control ,optimal control based on calculus of variations.
خوارزمية , لتتبع نقطة الاستطاعة العظمة, الكهروضوئي, الطاقة الشمسية ,الكهروحراري , التحكم السلبي أو التحكم الخمولي التحكم الامثل معتمد على حساب التغيرات.Résumé : À l’ère du développement durable, la technologie de conversion d’énergie solaire ou la technologie des systèmes d'extraction d’énergie solaire par effet photovoltaïque et thermoélectrique (Générateur photovoltaïque et Générateur thermoélectrique) a montré son potentiel significatif comme des sources d’énergies renouvelables. Dans ce travail on s'intéresse aux développements de nouveaux algorithmes robustes de poursuite du point de puissance maximale (MPPT) pour un système d'extraction énergie solaire par effet photovoltaïque et thermoélectrique. En effet, les algorithmes disponibles actuellement, souffrent de la non robustesse vis-à-vis des variations climatiques ainsi que des paramètres du système. Dans ce but on propose, l’application de deux lois de commandes avancées non linaires pour la poursuite du pont de puissance maximale (MPPT). La première loi fait appel à un régulateur basé sur la commande par passivité (IDA-PBC) et la deuxième est la commande optimale basée sur le calcul des variations. L’application directe de la commande optimale basée sur le calcul des variations pour la poursuite de MPPT montre son efficacité et sa robustesse par rapport aux autres commandes proposés (P&O , INC et la commande basée sur la passivité IDA-PBC ) en qualité de la rapidité et de la diminution des perturbations vis-à-vis les variations climatiques ainsi que des paramètres du système.
In the era of the durable development, solar energy conversion technology or photovoltaic and thermoelectric solar energy extraction system technology (Photovoltaic Generator and Thermoelectric Generator) has shown its significant potential as sources of renewable energies. In this work, we are interested in the development of new robust maximum power point tracking (MPPT) algorithms for a photovoltaic and thermoelectric solar energy extraction system. Indeed, the currently available algorithms, suffer from the non-robustness vis-a-vis the climatic variations as well as the parameters of the system. For this purpose we propose the application of two laws of advanced non-linear controls for the extraction of the maximum power point (MPPT).The first law uses a passivity based control (IDA-PBC) and the second is the optimal control based on the calculus of variations. The direct application of the optimal control based on the calculus of variations for tracking the maximum power point (MPPT) shows its efficiency and robustness compared to other commands available (P & O, INC, and the passivity based control (IDA-PBC)) in quality of the speed and the reduction in the disturbances opposite the climatic variations as well as parameters of the system.
في عصر التنمية المستدامة، و تكنولوجيا الطاقة الشمسية، استخراج الطاقة الشمسية وذلك بالفعل الكهروضوئي والكهروحراري أظهرت إمكانيات كبيرة كمصادر للطاقة المتجددة. تتركز هذه الأطروحة على تحسين أداء كفاءة نظام تحويل الطاقة الشمسية من خلال استخدام خوارزميات مناسبة للتحكم وسيطرة على واجهة تدفق الطاقة. الهدف الرئيسي من هذه العمل هو العثور على خوارزمية أو نظام مراقبة الامثلى والفعال لاستخراج الاستطاعة القصوى المتاحة من المولد الضوئي و المولد الحراري، ولهذا الغرض اقترحنا تطبيق قانونين لتحكم الغير خطي القانون الاول يعتمد على التحكم السلبي او التحكم الخمولي و الثاني يعتمد على نظرية التحكم الامثل اعتمادا على الحساب التغيري و ذلك لمتابعة نقطة الاستطاعة القصوى لمولد الشمسي ، اين اظهرت خوارزمية التحكم الامثل اعتمادا على الحساب التغيري كفاءة وقوة بالمقارنة مع أنواع التحكم ا المقترحة ، و ذلك في ما يخص السرعة الاستجابة وتقليل الاضطرابات وهذا بسبب تغير المناخ و كذا خصائص النظام.
Directeur de thèse : TALEB Rachid Application des algorithmes avancés pour la poursuite du point de puis-sance maximale d’un système de conversion d’énergie solaire : photo-voltaïque et thermoélectrique. [document électronique] / BELBOULA Abdelkader, Auteur . - 2017-2018 . - + CD.
Langues : Français (fre)
Catégories : Electrotechnique:Commande Electrique Mots-clés : algorithme MPPT, photovoltaïque, thermoélectrique, d'énergie solaire, la commande par passivité , commande optimale basée sur le calcul des variations.
MPPT Algorithm, photovoltaic, thermoelectric, solar energy, Passivity Based Control ,optimal control based on calculus of variations.
خوارزمية , لتتبع نقطة الاستطاعة العظمة, الكهروضوئي, الطاقة الشمسية ,الكهروحراري , التحكم السلبي أو التحكم الخمولي التحكم الامثل معتمد على حساب التغيرات.Résumé : À l’ère du développement durable, la technologie de conversion d’énergie solaire ou la technologie des systèmes d'extraction d’énergie solaire par effet photovoltaïque et thermoélectrique (Générateur photovoltaïque et Générateur thermoélectrique) a montré son potentiel significatif comme des sources d’énergies renouvelables. Dans ce travail on s'intéresse aux développements de nouveaux algorithmes robustes de poursuite du point de puissance maximale (MPPT) pour un système d'extraction énergie solaire par effet photovoltaïque et thermoélectrique. En effet, les algorithmes disponibles actuellement, souffrent de la non robustesse vis-à-vis des variations climatiques ainsi que des paramètres du système. Dans ce but on propose, l’application de deux lois de commandes avancées non linaires pour la poursuite du pont de puissance maximale (MPPT). La première loi fait appel à un régulateur basé sur la commande par passivité (IDA-PBC) et la deuxième est la commande optimale basée sur le calcul des variations. L’application directe de la commande optimale basée sur le calcul des variations pour la poursuite de MPPT montre son efficacité et sa robustesse par rapport aux autres commandes proposés (P&O , INC et la commande basée sur la passivité IDA-PBC ) en qualité de la rapidité et de la diminution des perturbations vis-à-vis les variations climatiques ainsi que des paramètres du système.
In the era of the durable development, solar energy conversion technology or photovoltaic and thermoelectric solar energy extraction system technology (Photovoltaic Generator and Thermoelectric Generator) has shown its significant potential as sources of renewable energies. In this work, we are interested in the development of new robust maximum power point tracking (MPPT) algorithms for a photovoltaic and thermoelectric solar energy extraction system. Indeed, the currently available algorithms, suffer from the non-robustness vis-a-vis the climatic variations as well as the parameters of the system. For this purpose we propose the application of two laws of advanced non-linear controls for the extraction of the maximum power point (MPPT).The first law uses a passivity based control (IDA-PBC) and the second is the optimal control based on the calculus of variations. The direct application of the optimal control based on the calculus of variations for tracking the maximum power point (MPPT) shows its efficiency and robustness compared to other commands available (P & O, INC, and the passivity based control (IDA-PBC)) in quality of the speed and the reduction in the disturbances opposite the climatic variations as well as parameters of the system.
في عصر التنمية المستدامة، و تكنولوجيا الطاقة الشمسية، استخراج الطاقة الشمسية وذلك بالفعل الكهروضوئي والكهروحراري أظهرت إمكانيات كبيرة كمصادر للطاقة المتجددة. تتركز هذه الأطروحة على تحسين أداء كفاءة نظام تحويل الطاقة الشمسية من خلال استخدام خوارزميات مناسبة للتحكم وسيطرة على واجهة تدفق الطاقة. الهدف الرئيسي من هذه العمل هو العثور على خوارزمية أو نظام مراقبة الامثلى والفعال لاستخراج الاستطاعة القصوى المتاحة من المولد الضوئي و المولد الحراري، ولهذا الغرض اقترحنا تطبيق قانونين لتحكم الغير خطي القانون الاول يعتمد على التحكم السلبي او التحكم الخمولي و الثاني يعتمد على نظرية التحكم الامثل اعتمادا على الحساب التغيري و ذلك لمتابعة نقطة الاستطاعة القصوى لمولد الشمسي ، اين اظهرت خوارزمية التحكم الامثل اعتمادا على الحساب التغيري كفاءة وقوة بالمقارنة مع أنواع التحكم ا المقترحة ، و ذلك في ما يخص السرعة الاستجابة وتقليل الاضطرابات وهذا بسبب تغير المناخ و كذا خصائص النظام.
Directeur de thèse : TALEB Rachid Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 1473 02-10-508 Version numérique et papier Bibliothèque USTOMB Thèse de Doctorat Exclu du prêt Documents numériques
02-10-508.pdfAdobe Acrobat PDFApplication des techniques de l’intelligence artificielle (LF-RN) pour le contrôle direct du couple d'une mas alimentée par des onduleurs multiniveaux. / BENAOUDA Omar Fethi
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Titre : Application des techniques de l’intelligence artificielle (LF-RN) pour le contrôle direct du couple d'une mas alimentée par des onduleurs multiniveaux. Type de document : document électronique Auteurs : BENAOUDA Omar Fethi, Auteur ; BENDIABDELLAH A., Directeur de thèse Année de publication : 05 /03 / 2013 Importance : 133 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande Electrique Mots-clés : commande direct du couple onduleur à multiniveaux moteur asynchrone Commande sans capteur Commande par logique floue Réseaux de neurons artificiels.
Direct torque control multi-level inverter induction motor sensorless control control by fuzzy logic Networks of artificial neurons.
التحكم المباشر للعزم، منوب متعدد المستويات، الالة اللاتزامنية، التحكم بدون راصد، تحكم بالمنطق الغامض، الشبكة العصبية الصناعية.Résumé : Aujourd'hui, il est possible d'obtenir des machines asynchrones aussi performantes que celles à courant continue grâce à la maitrise de l’électronique de puissance et de commande. Par ailleurs, il existe de nouvelles méthodes de commande destinées aux applications type traction sans capteur de vitesse déjà étudiées s'agissant notamment de la technique de contrôle direct du couple (DTC). Cette dernière présente de nombreux avantages en comparaison à la technique vectorielle par flux orienté (FOC) d'une part et d'autre part la DTC n’exige qu’une paire de comparateurs à hystérises pour effectuer une commande dynamique du flux et du couple. La présente thèse a pour objectif l'étude d'une nouvelle structure de contrôle sans capteur mécanique de la machine asynchrone pour un entraînement électrique avec une source de tension multiniveaux, capable de fournir une bonne dynamique du couple électromagnétique. Alors, l'amplitude et la vitesse de rotation du vecteur flux peuvent être contrôlées librement. Le contrôle direct du couple permet d’atteindre ces objectifs. En effet, selon le choix dans une table de commutation des vecteurs de sortie de l’onduleur le flux statorique et le couple électromagnétique sont contrôlés directement et indépendamment. Cette étude consiste à l'optimisation de l’algorithme DTC à trois niveaux, en appliquant plusieurs approches pendant la conception des tables de commutations afin d’améliorer les résultats classiques notamment la réduction d’ondulation du couple. Les résultats obtenus dans la DTC classique sont encore améliorés en appliquant la technique de la logique floue. Aussi les avantages des réseaux de neurones artificiels en termes de la capacité d’apprentissages, le parallélisme de fonctionnement, la rapidité de calcul et la capacité de généralisation, seront exploités dans cette thèse pour la commande DTC de l’ensemble du système.
Today, it is possible to obtain asynchronous machines as powerful as current continues through the mastery of power electronics and control. Moreover, there are new methods of control for applications such traction without speed sensor have already been studied particularly with regard to the technique of Direct Torque Control (DTC). The latter has many advantages compared to the technical field-oriented vector by (FOC) on the one hand and the other DTC requires a pair of comparators hystérises to perform a dynamic control of flux and torque . This thesis aims to study a new control structure without mechanical sensor of induction machines for electric drive with a multilevel voltage source capable of providing a good momentum of the electromagnetic torque. Then, the amplitude and the speed of rotation of the flux vector can be controlled freely. The Direct Torque Control achieves these goals. Indeed, as selected in a switching table of the output vectors of the inverter the stator flux and electromagnetic torque are controlled directly and independently. This study is to optimize the algorithm DTC at three levels, using several approaches for the design of switching tables to improve the classical results including reducing torque ripple. The results obtained in the conventional DTC are further improved by applying the technique of fuzzy logic. Also the advantages of artificial neural networks in terms of learning ability, parallel operation, the calculation speed and generalization ability, will be exploited in this thesis to the DTC control of the entire system.
اليوم، أصبح بالإمكان الحصول على ماكنات لا تزامنية ذات قدرات مماثلة لآلات التيار المستمر نظرا للتطور في مجال إلكترونيك القوة و إلكترونيك التحكم.ومن الجهة الاخرى هناك هيكلة جدیدة للتحكم موجهة للتطبيقات من نوع الدفع الكهربائي بدون راصد ميكانيكي والتي قد تمت دراستها ، والتي تعني التحكم المباشر للعزم . (DTC ) هذه الطریقة تقدم عدد هام من الإیجابيات مقارنة مع هيكلة التحكم بتدفق مغناطيسي.« FOC » هذا من جهة ومن جهة أخرى التحكم المباشر للعزم طریقة جد بسيطة، لا یتطلب إلا مقارنة بين العزم والتدفق. وبذلك تحصلنا على قدرات دیناميكية. «FOC» عالية للتدفق و العزم بهيكلة مرنة. هدف هذه الأطروحة هو دراسة هيكلة جدیدة بدون رصد ميكانيكي للآلة اللاتزامنية للتمرین الميكانيكي بتغذیة متعددة المستویات.وهذا ملائم لإعطاء ديناميكية سريعة للعزم الكهرومغناطيسي. وبتالي هناك إمكانية لمراقبة الطول والسرعة الدورانية لشعاع التدفق. كما أن التحكم المباشر للعزم يسمح لنا ببلوغ هذه الأهداف. فعن طريق اختيار جدول استبدال لأشعة المنوب نستطع التحكم مباشرة وانفراديا في التدفق لجزء الساكن والعزم الكهرومغناطيسي. هذه الدراسة تسمح بتحسينات في خوارزمية (DTC ) ثلاثي الأطوار، إذ نطبق العديد من المقاربات خلال تصميم الجداول التبديلية لكي نحسن النتائج الكلاسيكية ولا سيما في التقليل من تموجات العزم، فضلا على ذلك قمنا بتطبيق تقنية المنطق المبهم التي تحصلنا من خلالها على نتائج جد مرضية إضافة على ذلك إيجابيات الشبكة العصبية الصناعية في ما يتعلق بكل من التدريب، مستوى التوازي للحط الوظيفي، سرعة الحساب، سعة الشمول، وهذ العمل من أجل التحكم المباشر للعزم DTC لجملة النظام.Application des techniques de l’intelligence artificielle (LF-RN) pour le contrôle direct du couple d'une mas alimentée par des onduleurs multiniveaux. [document électronique] / BENAOUDA Omar Fethi, Auteur ; BENDIABDELLAH A., Directeur de thèse . - 05 /03 / 2013 . - 133 p. + CD.
Langues : Français (fre)
Catégories : Electrotechnique:Commande Electrique Mots-clés : commande direct du couple onduleur à multiniveaux moteur asynchrone Commande sans capteur Commande par logique floue Réseaux de neurons artificiels.
Direct torque control multi-level inverter induction motor sensorless control control by fuzzy logic Networks of artificial neurons.
التحكم المباشر للعزم، منوب متعدد المستويات، الالة اللاتزامنية، التحكم بدون راصد، تحكم بالمنطق الغامض، الشبكة العصبية الصناعية.Résumé : Aujourd'hui, il est possible d'obtenir des machines asynchrones aussi performantes que celles à courant continue grâce à la maitrise de l’électronique de puissance et de commande. Par ailleurs, il existe de nouvelles méthodes de commande destinées aux applications type traction sans capteur de vitesse déjà étudiées s'agissant notamment de la technique de contrôle direct du couple (DTC). Cette dernière présente de nombreux avantages en comparaison à la technique vectorielle par flux orienté (FOC) d'une part et d'autre part la DTC n’exige qu’une paire de comparateurs à hystérises pour effectuer une commande dynamique du flux et du couple. La présente thèse a pour objectif l'étude d'une nouvelle structure de contrôle sans capteur mécanique de la machine asynchrone pour un entraînement électrique avec une source de tension multiniveaux, capable de fournir une bonne dynamique du couple électromagnétique. Alors, l'amplitude et la vitesse de rotation du vecteur flux peuvent être contrôlées librement. Le contrôle direct du couple permet d’atteindre ces objectifs. En effet, selon le choix dans une table de commutation des vecteurs de sortie de l’onduleur le flux statorique et le couple électromagnétique sont contrôlés directement et indépendamment. Cette étude consiste à l'optimisation de l’algorithme DTC à trois niveaux, en appliquant plusieurs approches pendant la conception des tables de commutations afin d’améliorer les résultats classiques notamment la réduction d’ondulation du couple. Les résultats obtenus dans la DTC classique sont encore améliorés en appliquant la technique de la logique floue. Aussi les avantages des réseaux de neurones artificiels en termes de la capacité d’apprentissages, le parallélisme de fonctionnement, la rapidité de calcul et la capacité de généralisation, seront exploités dans cette thèse pour la commande DTC de l’ensemble du système.
Today, it is possible to obtain asynchronous machines as powerful as current continues through the mastery of power electronics and control. Moreover, there are new methods of control for applications such traction without speed sensor have already been studied particularly with regard to the technique of Direct Torque Control (DTC). The latter has many advantages compared to the technical field-oriented vector by (FOC) on the one hand and the other DTC requires a pair of comparators hystérises to perform a dynamic control of flux and torque . This thesis aims to study a new control structure without mechanical sensor of induction machines for electric drive with a multilevel voltage source capable of providing a good momentum of the electromagnetic torque. Then, the amplitude and the speed of rotation of the flux vector can be controlled freely. The Direct Torque Control achieves these goals. Indeed, as selected in a switching table of the output vectors of the inverter the stator flux and electromagnetic torque are controlled directly and independently. This study is to optimize the algorithm DTC at three levels, using several approaches for the design of switching tables to improve the classical results including reducing torque ripple. The results obtained in the conventional DTC are further improved by applying the technique of fuzzy logic. Also the advantages of artificial neural networks in terms of learning ability, parallel operation, the calculation speed and generalization ability, will be exploited in this thesis to the DTC control of the entire system.
اليوم، أصبح بالإمكان الحصول على ماكنات لا تزامنية ذات قدرات مماثلة لآلات التيار المستمر نظرا للتطور في مجال إلكترونيك القوة و إلكترونيك التحكم.ومن الجهة الاخرى هناك هيكلة جدیدة للتحكم موجهة للتطبيقات من نوع الدفع الكهربائي بدون راصد ميكانيكي والتي قد تمت دراستها ، والتي تعني التحكم المباشر للعزم . (DTC ) هذه الطریقة تقدم عدد هام من الإیجابيات مقارنة مع هيكلة التحكم بتدفق مغناطيسي.« FOC » هذا من جهة ومن جهة أخرى التحكم المباشر للعزم طریقة جد بسيطة، لا یتطلب إلا مقارنة بين العزم والتدفق. وبذلك تحصلنا على قدرات دیناميكية. «FOC» عالية للتدفق و العزم بهيكلة مرنة. هدف هذه الأطروحة هو دراسة هيكلة جدیدة بدون رصد ميكانيكي للآلة اللاتزامنية للتمرین الميكانيكي بتغذیة متعددة المستویات.وهذا ملائم لإعطاء ديناميكية سريعة للعزم الكهرومغناطيسي. وبتالي هناك إمكانية لمراقبة الطول والسرعة الدورانية لشعاع التدفق. كما أن التحكم المباشر للعزم يسمح لنا ببلوغ هذه الأهداف. فعن طريق اختيار جدول استبدال لأشعة المنوب نستطع التحكم مباشرة وانفراديا في التدفق لجزء الساكن والعزم الكهرومغناطيسي. هذه الدراسة تسمح بتحسينات في خوارزمية (DTC ) ثلاثي الأطوار، إذ نطبق العديد من المقاربات خلال تصميم الجداول التبديلية لكي نحسن النتائج الكلاسيكية ولا سيما في التقليل من تموجات العزم، فضلا على ذلك قمنا بتطبيق تقنية المنطق المبهم التي تحصلنا من خلالها على نتائج جد مرضية إضافة على ذلك إيجابيات الشبكة العصبية الصناعية في ما يتعلق بكل من التدريب، مستوى التوازي للحط الوظيفي، سرعة الحساب، سعة الشمول، وهذ العمل من أجل التحكم المباشر للعزم DTC لجملة النظام.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 3561 02-10-378 Version numérique et papier Bibliothèque USTOMB Mémoire de Magister Exclu du prêt Documents numériques
APPLICATION DES TECHNIQUES DE L’INTELLIGENCE ARTIFICEILLE (LF-RN) POUR LE CONTROLE DIRECT DU COUPLE D’UNE MAS ALIMENTEE PAR DES ONDULEURS MULTINIVEAUXAdobe Acrobat PDFApport des techniques de l’intelligence artificielle à la commande sans capteur de vitesse d’une machine asynchrone. / MECHERNENE Abdelkader
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Titre : Apport des techniques de l’intelligence artificielle à la commande sans capteur de vitesse d’une machine asynchrone. Type de document : texte imprimé Auteurs : MECHERNENE Abdelkader, Auteur ; M. ZERIKAT, Auteur Année de publication : 2014 Importance : 220 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande Electrique Mots-clés : Moteur asynchrone Commande vectorielle à flux rotorique orienté Commande sans capteur Logique floue Réseau de neurones artificiels Système Adaptatif avec Modèle de Référence Observateur adaptatif.
Induction Motor Rotor Flux Oriented Control Sensorless Control Fuzzy Logic Artificial Neural Network Model Reference Adaptive System Adaptive Observer.Résumé : La présente thèse s'inscrit dans le cadre de la commande sans capteur mécanique de vitesse dédiée au moteur asynchrone. L’objectif étant de vérifier si l’apport des approches de l’intelligence artificielle amène des améliorations notables en termes de précision et de robustesse de l’estimation de la vitesse.
Une étude bibliographique a montré les limites des techniques de commande sans capteur basées sur la modélisation de la machine lorsque les paramètres du moteur évoluent, mais surtout à très basse vitesse où
apparaissent des problèmes d’observabilité. Dans ce contexte, les méthodes de l’intelligence artificielle semblent alors attractives, d’où l’intérêt de développer des approches hybrides associant les techniques avec modèle et celles fondées sur la logique floue et les réseaux de neurones artificiels, reconnues pour leur robustesse. Deux Benchmarks ont été définis et permettent de tester les lois de commandes sans capteur mécanique en tenant compte des fonctionnements à très basse vitesse, des conditions d'inobservabilité, de l’influence des variations paramétriques ainsi que celle des charges mécaniques.
Deux approches ont été retenues pour l’estimation de la vitesse, la première est basée sur un Système Adaptatif avec Modèle de Référence Mutuel à base de logique floue, quant à la deuxième elle est réalisée autour d’un observateur adaptatif neuronal. Les deux techniques d’observation de la vitesse sont associées à un contrôle vectoriel indirect par orientation du flux rotorique et intègrent l'estimation des résistances statorique et rotorique pour améliorer la robustesse des estimateurs, mais également pour assurer le découplage flux-couple. Plusieurs tests ont été effectués en simulation dans des conditions de fonctionnement significatives et ont permis de montrer la faisabilité des approches proposées et de valider les performances dues à l’apport des techniques intelligentes utilisées. Enfin, les critères IAE, ISE et ITAE et leur version modifiée, adaptée aux commandes sans capteur, ont permis une meilleure analyse ainsi qu'une comparaison plus fine des performances des techniques étudiées.
This thesis is part of the control without mechanical speed sensor dedicated to induction motor. The aim is to verify whether the contribution of artificial intelligence approaches brings significant improvements in terms in precision and in robustness of the speed estimation. A literature review has shown the limits of sensorless control techniques based on modeling of the machine when the motor parameters changes, but especially at low speeds where observability problems appear. In this context, methods of artificial intelligence seem attractive, hence the interest in developing hybrid approaches that combine the techniques with model and those based on fuzzy logic and artificial neural networks, known for their robustness. Two benchmarks were defined and used to test the control laws without mechanical sensor considering operative conditions at very low speeds, unobservability conditions, impact of parametric variations, and the mechanical load changes. For the rotor speed estimation two approaches were used, the first uses a Mutual Model Reference Adaptive System based on fuzzy logic, while the second exploits an adaptive neural observer. The two observation techniques are associated with indirect vector control by rotor flux orientation, and incorporate the stator and rotor resistances estimation, to improve the robustness of the estimators, but also to ensure the decoupling flux-torque. Several tests were performed in simulation under significant operative conditions and have demonstrated the feasibility of the proposed approaches and validate the performance due to the contribution of intelligent techniques.
Finally, the criteria IAE, ISE and ITAE and their amended version, adapted to the sensorless control, have allowed a better analysis and a more detailed comparison of the performance of the studied techniques.Apport des techniques de l’intelligence artificielle à la commande sans capteur de vitesse d’une machine asynchrone. [texte imprimé] / MECHERNENE Abdelkader, Auteur ; M. ZERIKAT, Auteur . - 2014 . - 220 p. + CD.
Langues : Français (fre)
Catégories : Electrotechnique:Commande Electrique Mots-clés : Moteur asynchrone Commande vectorielle à flux rotorique orienté Commande sans capteur Logique floue Réseau de neurones artificiels Système Adaptatif avec Modèle de Référence Observateur adaptatif.
Induction Motor Rotor Flux Oriented Control Sensorless Control Fuzzy Logic Artificial Neural Network Model Reference Adaptive System Adaptive Observer.Résumé : La présente thèse s'inscrit dans le cadre de la commande sans capteur mécanique de vitesse dédiée au moteur asynchrone. L’objectif étant de vérifier si l’apport des approches de l’intelligence artificielle amène des améliorations notables en termes de précision et de robustesse de l’estimation de la vitesse.
Une étude bibliographique a montré les limites des techniques de commande sans capteur basées sur la modélisation de la machine lorsque les paramètres du moteur évoluent, mais surtout à très basse vitesse où
apparaissent des problèmes d’observabilité. Dans ce contexte, les méthodes de l’intelligence artificielle semblent alors attractives, d’où l’intérêt de développer des approches hybrides associant les techniques avec modèle et celles fondées sur la logique floue et les réseaux de neurones artificiels, reconnues pour leur robustesse. Deux Benchmarks ont été définis et permettent de tester les lois de commandes sans capteur mécanique en tenant compte des fonctionnements à très basse vitesse, des conditions d'inobservabilité, de l’influence des variations paramétriques ainsi que celle des charges mécaniques.
Deux approches ont été retenues pour l’estimation de la vitesse, la première est basée sur un Système Adaptatif avec Modèle de Référence Mutuel à base de logique floue, quant à la deuxième elle est réalisée autour d’un observateur adaptatif neuronal. Les deux techniques d’observation de la vitesse sont associées à un contrôle vectoriel indirect par orientation du flux rotorique et intègrent l'estimation des résistances statorique et rotorique pour améliorer la robustesse des estimateurs, mais également pour assurer le découplage flux-couple. Plusieurs tests ont été effectués en simulation dans des conditions de fonctionnement significatives et ont permis de montrer la faisabilité des approches proposées et de valider les performances dues à l’apport des techniques intelligentes utilisées. Enfin, les critères IAE, ISE et ITAE et leur version modifiée, adaptée aux commandes sans capteur, ont permis une meilleure analyse ainsi qu'une comparaison plus fine des performances des techniques étudiées.
This thesis is part of the control without mechanical speed sensor dedicated to induction motor. The aim is to verify whether the contribution of artificial intelligence approaches brings significant improvements in terms in precision and in robustness of the speed estimation. A literature review has shown the limits of sensorless control techniques based on modeling of the machine when the motor parameters changes, but especially at low speeds where observability problems appear. In this context, methods of artificial intelligence seem attractive, hence the interest in developing hybrid approaches that combine the techniques with model and those based on fuzzy logic and artificial neural networks, known for their robustness. Two benchmarks were defined and used to test the control laws without mechanical sensor considering operative conditions at very low speeds, unobservability conditions, impact of parametric variations, and the mechanical load changes. For the rotor speed estimation two approaches were used, the first uses a Mutual Model Reference Adaptive System based on fuzzy logic, while the second exploits an adaptive neural observer. The two observation techniques are associated with indirect vector control by rotor flux orientation, and incorporate the stator and rotor resistances estimation, to improve the robustness of the estimators, but also to ensure the decoupling flux-torque. Several tests were performed in simulation under significant operative conditions and have demonstrated the feasibility of the proposed approaches and validate the performance due to the contribution of intelligent techniques.
Finally, the criteria IAE, ISE and ITAE and their amended version, adapted to the sensorless control, have allowed a better analysis and a more detailed comparison of the performance of the studied techniques.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 3537 02-10-354 Version numérique et papier Bibliothèque USTOMB Thèse de Doctorat Exclu du prêt Documents numériques
02-10-354.pdfAdobe Acrobat PDFCellule de commutation à IGBT: étude et simulation / Mohamed HAIDAS
Titre : Cellule de commutation à IGBT: étude et simulation Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed HAIDAS, Auteur Année de publication : 2005 Importance : 79 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande Electrique Mots-clés : Cellule de commutation IGBT semi-conducteurs jonction PN diode modélisation Directeur de thèse : BOURAHLA, Mohammed Cellule de commutation à IGBT: étude et simulation [texte imprimé] / Mohamed HAIDAS, Auteur . - 2005 . - 79 p.
Langues : Français (fre)
Catégories : Electrotechnique:Commande Electrique Mots-clés : Cellule de commutation IGBT semi-conducteurs jonction PN diode modélisation Directeur de thèse : BOURAHLA, Mohammed Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 3126 02-10-133 version papier Bibliothèque USTOMB Mémoire de Magister Exclu du prêt Commande adaptative d'un compensateur statique de puissance réactive. / Houari MERABET BOULOUIHA
PermalinkPermalinkCommande à hautes performances dynamiques des machines Synchrones à aimants permanents. / Chahrazad OGAB
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PermalinkCommande d’un Moteur à Reluctance Variable par l’Emploi de l’Intelligence Artificielle. / CHOUITEK Mama
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PermalinkCommande multimodéles d'un réseau multimachines / Lilia BELHADJ
PermalinkCommande Neuro-floue d'une machine asynchrone. / Youcef MIHOUB
PermalinkPermalinkCommande robuste des conditionneurs Actifs de puissances. / Fatiha MEKRI
PermalinkCommande des Systèmes par logique Floue, Réseaux Neurones et Algorithmes Génétiques. / Abdeldjabbar HAZZAB
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Service Thèse de la BUC met à votre disposition L'ensemble des thèses de doctorat et mémoires de magister soutenues à l'USTO MB
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