Documents disponibles écrits par cet auteur

Etude et Rèalisation d'une Station de Tèlè TP, Application en Robotique / ADDA BENATTIA Abderrahmane

Public ISBD Titre : Etude et Rèalisation d'une Station de Tèlè TP, Application en Robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : ADDA BENATTIA Abderrahmane, Auteur Année de publication : 2008 Importance : 123 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:VISION ET RECONAISSANCE DE FORMES Mots-clés : tèlè-TP  elearning  tèlè-ensegnement  robotique  vision  maquette virtuelle Résumé : il s'agit dans travail de thèse à l'ètude et la rèalisation d'une station de tèlè-tp permettant à un opèrateur de manipuler un dispositif technologique (bras manipulateur) à distance ( exemple: via i,ternet), et de l'intègrer dans une plate-forme de tètè-enseignement ceci afin de rèpondre à un besoin naturel d'activitès pratiques dans les disciplines scientifiques et techniques, et de rentabiliser des èquipements couteux et une impossiblitè de remplacer le dispositif physique. ce travail portera principalement sur l'ètude de la mise à distance, de la manipulation d'un bres manipulateur pour effectuer une tàche de saisie d'objet, avec retour visuel, en utilisant des outils de percention comme la vision et la rèalitè virtuelle.ce système est destinè pour l'enseignement pratique de la robotique toutefois ce système doit s'intègrer de manière homogène dans un environnement pèdagogique complet comprenant tèlè-cours, tèlè-td, tèlè-tests... dans un contexte de recherche en"elearing" en forte èmergence. les rèsultats expèrimentaux mettent en èvidence (i)que l'interface web est celui le mieux adaptè pour la mise à distance des travaux pratiques (ii) que l'utilisation les outils de perception comme vision et la rèalitè virtuelle, sont un facteur dèterminant pour rèussir une telle activitè. Directeur de thèse : N BERRACHED Etude et Rèalisation d'une Station de Tèlè TP, Application en Robotique [texte imprimé] / ADDA BENATTIA Abderrahmane, Auteur . - 2008 . - 123 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:VISION ET RECONAISSANCE DE FORMES Mots-clés : tèlè-TP  elearning  tèlè-ensegnement  robotique  vision  maquette virtuelle Résumé : il s'agit dans travail de thèse à l'ètude et la rèalisation d'une station de tèlè-tp permettant à un opèrateur de manipuler un dispositif technologique (bras manipulateur) à distance ( exemple: via i,ternet), et de l'intègrer dans une plate-forme de tètè-enseignement ceci afin de rèpondre à un besoin naturel d'activitès pratiques dans les disciplines scientifiques et techniques, et de rentabiliser des èquipements couteux et une impossiblitè de remplacer le dispositif physique. ce travail portera principalement sur l'ètude de la mise à distance, de la manipulation d'un bres manipulateur pour effectuer une tàche de saisie d'objet, avec retour visuel, en utilisant des outils de percention comme la vision et la rèalitè virtuelle.ce système est destinè pour l'enseignement pratique de la robotique toutefois ce système doit s'intègrer de manière homogène dans un environnement pèdagogique complet comprenant tèlè-cours, tèlè-td, tèlè-tests... dans un contexte de recherche en"elearing" en forte èmergence. les rèsultats expèrimentaux mettent en èvidence (i)que l'interface web est celui le mieux adaptè pour la mise à distance des travaux pratiques (ii) que l'utilisation les outils de perception comme vision et la rèalitè virtuelle, sont un facteur dèterminant pour rèussir une telle activitè. Directeur de thèse : N BERRACHED

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
2346	02-09-324	version papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt