Documents disponibles écrits par cet auteur

Architecture de Commande Intelligente pour Robot Mobile / BRAHMI ABDELKRIM

Public ISBD Titre : Architecture de Commande Intelligente pour Robot Mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : BRAHMI ABDELKRIM, Auteur Importance : 126 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:Automatique, Robotique et Productique Mots-clés : robot mobile  soft computing  flou evolute  simulation  architecture de commande Résumé : l'objectif de cette thèse a ètè d'appliquer une architecture de commande qui permet au robot d'exècuter ses tàches de navigation en toute sècuritè et en toute efficacitè et pour cela nous avons implèmentè un algorithme de commande basè sur (le soft computing) la logique floue et les rèseaux de neurones. nous avons implèmentè une architecture de commande à partir de deux controleurs flous: le premier un controleur flou à 40 règles et le deuxième à 24 règles la table des 40 règles a ètè obtenus à partir d'un expertise humaine et les 24 règles ont ètè extraites à partir de la table des 40 règles. les deux controleurs ont ètè utilisès comme base d'apprentissage supervisèe pour la mise en oeuvre d'un controleur neuro- flou evolutif qui permet une optimisation de la table des règles en èlaguant notamment les règles non nècessaires ou redondantes. notre but est d'avoir un controleur neuro-flou evolutif avec un minimum de règles et qui permet au robot atteint son but toute sècuritè et sans collisions avec les obstacles a notre connaissance ce controleur n'a pas ètè utilisè dans la robotique mobile. Directeur de thèse : W NOUIBAT Architecture de Commande Intelligente pour Robot Mobile [texte imprimé] / BRAHMI ABDELKRIM, Auteur . - [s.d.] . - 126 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:Automatique, Robotique et Productique Mots-clés : robot mobile  soft computing  flou evolute  simulation  architecture de commande Résumé : l'objectif de cette thèse a ètè d'appliquer une architecture de commande qui permet au robot d'exècuter ses tàches de navigation en toute sècuritè et en toute efficacitè et pour cela nous avons implèmentè un algorithme de commande basè sur (le soft computing) la logique floue et les rèseaux de neurones. nous avons implèmentè une architecture de commande à partir de deux controleurs flous: le premier un controleur flou à 40 règles et le deuxième à 24 règles la table des 40 règles a ètè obtenus à partir d'un expertise humaine et les 24 règles ont ètè extraites à partir de la table des 40 règles. les deux controleurs ont ètè utilisès comme base d'apprentissage supervisèe pour la mise en oeuvre d'un controleur neuro- flou evolutif qui permet une optimisation de la table des règles en èlaguant notamment les règles non nècessaires ou redondantes. notre but est d'avoir un controleur neuro-flou evolutif avec un minimum de règles et qui permet au robot atteint son but toute sècuritè et sans collisions avec les obstacles a notre connaissance ce controleur n'a pas ètè utilisè dans la robotique mobile. Directeur de thèse : W NOUIBAT

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
2416	02-09-394	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt