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Accostage En Robotique Mobile, Approche par Technique Floue / ABDELMOUDIB Kheira

Public ISBD Titre : Accostage En Robotique Mobile, Approche par Technique Floue Type de document : texte imprimé Auteurs : ABDELMOUDIB Kheira, Auteur Année de publication : 2009 Importance : 173 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique Mots-clés : robot mobile  accostage  controleur flou  modèlisation qualitative  potentiel artificiel apprentissage renforcè Résumé : deux problèmes majeurs restant toujours pisès en robotique mobile, à savoir: l'interaction avec l'environnement et l'accomplissement de la tache à effectuer en temps rèel; dont la complexitè devient de plus en plus importante; et, la prècision avec laquelle elle doit ètre effectuèe de plus en plus pointue; ce qui nècessite une gestion rigoureuse de transformation' perception- action. a la diffèrence des robots manipulateurs industriels qui èvoluent dans des environnements protègès et très structurès tels que chaine de montage, les robots mobiles sont appelès à intervenir dans des environnements en perpètuelle èvolution, en particulier en raison de la prèsence humaine leur fonction première n'est pas de se substituer à l'ètre humain, mais de l'assister en rèalisant certaines taches fastidieuses, rèpètitives ou dangereuses à sa place le robot doit donc disposer d'un niveau d'autonomie suffisant pour remplir sa mission; et, de collaborer avec d'autres robots effectuant des taches diffèrentes mais en collaboration avec la leur, le principal problème posè jusqu'à prèsent dans ce cas est celui de l'accostage, et la coordination de mouvements. Directeur de thèse : B BELMEKKI Accostage En Robotique Mobile, Approche par Technique Floue [texte imprimé] / ABDELMOUDIB Kheira, Auteur . - 2009 . - 173 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique Mots-clés : robot mobile  accostage  controleur flou  modèlisation qualitative  potentiel artificiel apprentissage renforcè Résumé : deux problèmes majeurs restant toujours pisès en robotique mobile, à savoir: l'interaction avec l'environnement et l'accomplissement de la tache à effectuer en temps rèel; dont la complexitè devient de plus en plus importante; et, la prècision avec laquelle elle doit ètre effectuèe de plus en plus pointue; ce qui nècessite une gestion rigoureuse de transformation' perception- action. a la diffèrence des robots manipulateurs industriels qui èvoluent dans des environnements protègès et très structurès tels que chaine de montage, les robots mobiles sont appelès à intervenir dans des environnements en perpètuelle èvolution, en particulier en raison de la prèsence humaine leur fonction première n'est pas de se substituer à l'ètre humain, mais de l'assister en rèalisant certaines taches fastidieuses, rèpètitives ou dangereuses à sa place le robot doit donc disposer d'un niveau d'autonomie suffisant pour remplir sa mission; et, de collaborer avec d'autres robots effectuant des taches diffèrentes mais en collaboration avec la leur, le principal problème posè jusqu'à prèsent dans ce cas est celui de l'accostage, et la coordination de mouvements. Directeur de thèse : B BELMEKKI

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
2417	02-09-395	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt