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Indoor and Outdoor Localization / ALFAKIH Marwan Ali Mohsen 

Public ISBD Titre : Indoor and Outdoor Localization Type de document : document électronique Auteurs : ALFAKIH Marwan Ali Mohsen, Auteur Année de publication : 2018-2019 Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:Techniques Modernes de l'Information et de la communication Mots-clés : Indoor localization, received signal strength, location fingerprinting, Wi-Fi, GPS, Bayesian filtering, tracking, outdoor positioning, and data fusion. Localisation en intérieur, puissance du signal reçu, localisation par l’empreinte digitale, Wi-Fi, Résumé : This thesis deals with the indoor and outdoor localization using the Wireless Fidelity (Wi-Fi) and the Global Positioning System (GPS) technologies. First, in an indoor environment, the fingerprints technique is applied to locate the mobile user’ position by using the Received Signal Strength (RSS) from the Wi-Fi access points. To mitigate the signal fluctuations, the distribution of the RSS measurements is used instead of their average. Two positioning methods based on the use of the Nearest Neighbor (NN) and the Gaussian Mixture Model (GMM) are proposed to improve the location accuracy and simultaneously reduce the computational time. The use of the Kalman and particle filters is also investigated, for achieving accurate mobile tracking. In the outdoor localization, the GPS accomplishes accurate positioning in open areas. However, in the urban areas the location accuracy is limited due to the outage of GPS signals and the multipath phenomena. To address these limitations, a fusion framework of the GPS and Wi-Fi localization is proposed for an improved solution in urban environments. Several experiments were carried out in indoor and urban environments to assess the performance of the proposed localization methods. The obtained results indicate the effectiveness of the proposed methods. Cette thèse traite de la localisation en intérieure et en extérieure à l’aide des technologies sans fil (Wi-Fi) et du système de positionnement global (GPS). La localisation dans un environnement intérieur est basée sur la puissance du signal reçu (RSS) émanant des points d'accès Wi-Fi. La technique dite ‘fingerprints’ ou des empreintes digitales est utilisée pour localiser la position du mobile. Pour atténuer l’effet des fluctuations du signal, la distribution des mesures RSS est utilisée à la place de la moyenne. Deux méthodes de positionnement basées sur l'utilisation du plus proche voisin (NN) et du modèle de mélange Gaussien (GMM) sont proposées pour améliorer la précision de la localisation et réduire le temps de calcul. Le filtre de Kalman et le filtre particulaire sont également appliqués pour obtenir un suivi précis du mobile. La localisation en extérieur basée sur le GPS permet d’avoir un positionnement précis dans une zone dégagée. Cependant, dans les zones urbaines, la précision de la localisation est limitée en raison de l’interruption des signaux GPS et du phénomène de propagation par trajets multiples. Pour répondre à ces limitations, un algorithme de fusion des mesures GPS et des positions estimées à l’aide des RSS émanant des points d’accès Wi-Fi a été proposé. Celui-ci permet d’améliorer le positionnement dans les environnements urbains. Plusieurs expériences ont été menées dans des environnements intérieurs et urbains pour évaluer les performances des méthodes de localisation proposées. Les résultats obtenus indiquent l'efficacité de ces méthodes. Directeur de thèse : BENOUDNINE Hadjira Indoor and Outdoor Localization [document électronique] / ALFAKIH Marwan Ali Mohsen, Auteur . - 2018-2019 . -  + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:Techniques Modernes de l'Information et de la communication Mots-clés : Indoor localization, received signal strength, location fingerprinting, Wi-Fi, GPS, Bayesian filtering, tracking, outdoor positioning, and data fusion. Localisation en intérieur, puissance du signal reçu, localisation par l’empreinte digitale, Wi-Fi, Résumé : This thesis deals with the indoor and outdoor localization using the Wireless Fidelity (Wi-Fi) and the Global Positioning System (GPS) technologies. First, in an indoor environment, the fingerprints technique is applied to locate the mobile user’ position by using the Received Signal Strength (RSS) from the Wi-Fi access points. To mitigate the signal fluctuations, the distribution of the RSS measurements is used instead of their average. Two positioning methods based on the use of the Nearest Neighbor (NN) and the Gaussian Mixture Model (GMM) are proposed to improve the location accuracy and simultaneously reduce the computational time. The use of the Kalman and particle filters is also investigated, for achieving accurate mobile tracking. In the outdoor localization, the GPS accomplishes accurate positioning in open areas. However, in the urban areas the location accuracy is limited due to the outage of GPS signals and the multipath phenomena. To address these limitations, a fusion framework of the GPS and Wi-Fi localization is proposed for an improved solution in urban environments. Several experiments were carried out in indoor and urban environments to assess the performance of the proposed localization methods. The obtained results indicate the effectiveness of the proposed methods. Cette thèse traite de la localisation en intérieure et en extérieure à l’aide des technologies sans fil (Wi-Fi) et du système de positionnement global (GPS). La localisation dans un environnement intérieur est basée sur la puissance du signal reçu (RSS) émanant des points d'accès Wi-Fi. La technique dite ‘fingerprints’ ou des empreintes digitales est utilisée pour localiser la position du mobile. Pour atténuer l’effet des fluctuations du signal, la distribution des mesures RSS est utilisée à la place de la moyenne. Deux méthodes de positionnement basées sur l'utilisation du plus proche voisin (NN) et du modèle de mélange Gaussien (GMM) sont proposées pour améliorer la précision de la localisation et réduire le temps de calcul. Le filtre de Kalman et le filtre particulaire sont également appliqués pour obtenir un suivi précis du mobile. La localisation en extérieur basée sur le GPS permet d’avoir un positionnement précis dans une zone dégagée. Cependant, dans les zones urbaines, la précision de la localisation est limitée en raison de l’interruption des signaux GPS et du phénomène de propagation par trajets multiples. Pour répondre à ces limitations, un algorithme de fusion des mesures GPS et des positions estimées à l’aide des RSS émanant des points d’accès Wi-Fi a été proposé. Celui-ci permet d’améliorer le positionnement dans les environnements urbains. Plusieurs expériences ont été menées dans des environnements intérieurs et urbains pour évaluer les performances des méthodes de localisation proposées. Les résultats obtenus indiquent l'efficacité de ces méthodes. Directeur de thèse : BENOUDNINE Hadjira

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
1695	02-09-588	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt

Documents numériques

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