Documents disponibles écrits par cet auteur

Contribution à l'amélioration de la commande robuste de la machine asynchrone avec et sans capteurs / BOUKHALFA Mohammed El Amine 

Public ISBD Titre : Contribution à l'amélioration de la commande robuste de la machine asynchrone avec et sans capteurs Type de document : document électronique Auteurs : BOUKHALFA Mohammed El Amine, Auteur Année de publication : 2017-2018 Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Actionneurs et Commande Electrique Mots-clés : MAS – Commande scalaire – Logique floue – Commande vectorielle – Orientation du flux – Commande sans capteur – Estimateur – Observateur – MRAS – Luenberger – Commande non linéaire – Observateur de flux adaptatif – Lyaponov – Variation paramétrique – Adaptation – Commande adaptative – Robustesse. MAS - Scalar control - Fuzzy logic - Vector control - Fux orientation - Sensorless control - Estimator - Observer - MRAS - Luenberger - Nonlinear control - Adaptive flux observer - Lyaponov - Parametric variation - Adaptation - Adaptive control - Robustness. Résumé : La robustesse présente la capacité d’une commande à garder ses performances malgré les aléas et les perturbations qui l’affectent. Dans ce travail, l’auteur s’intéresse à développer une stratégie de commande originale sans capteur de la machine asynchrone qui permet d’assurer de très bonnes performances avec une robustesse vis-à-vis les variations paramétriques. Une première partie est consacrée aux techniques de commandes classiques telles que la commande scalaire et la commande vectorielle avec orientation du flux rotorique dans le but de trouver une technique qui permet de garder les performances de la machine asynchrone et le découplage entre les grandeurs mécaniques et magnétiques. Après une représentation de l’estimation du flux et de la vitesse avec les méthodes MRAS et Luenberger, de nouvelles approches de commande non-linéaires adaptatives démontrées par la fonction de Lyaponov : la première est une commande non-linéaire dotée d’un observateur d’état adaptatif dont le rôle est de reconstruire les états non mesurables du système a commander (flux, couple de charge, résistances) et la deuxième est une commande adaptative sans capteur de vitesse avec l’observateur de Luenberger. Une deuxième partie est consacrée à la confirmation de l’étude comparative par une validation expérimentale entre la commande vectorielle directe sans capteur de vitesse et la technique de commande non-linéaire basée sur l’observateur adaptatif de flux. Robustness is the ability of a control to keep its performance despite the hazards and disruptions that affect it. In this work, the author is interested in developing an original control strategy without sensor of the asynchronous machine which allows to ensure very good performances with a robustness with respect to parametric variations. First part is devoted to classical control techniques such as scalar control and vector control with rotor flux orientation in order to find a technique that keeps the asynchronous machine's performance and the decoupling between mechanical and magnetic quantities. After a representation of the estimation of flux and rotor speed with the MRAS and Luenberger methods, new adaptive non-linear control approaches demonstrated by the Lyaponov function: the first one is nonlinear control with an adaptive state observer whose role is to reconstruct the non-measurable states of the system to be controlled (flux, load torque, resistances) and the second is a sensorless adaptive control with Luenberger observer. Second part is devoted to the confirmation of the comparative study by an experimental validation between the sensorless direct vector control and the nonlinear control based on the adaptive flux observer. Directeur de thèse : HAMDAOUI Habib Contribution à l'amélioration de la commande robuste de la machine asynchrone avec et sans capteurs [document électronique] / BOUKHALFA Mohammed El Amine, Auteur . - 2017-2018 . -  + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Actionneurs et Commande Electrique Mots-clés : MAS – Commande scalaire – Logique floue – Commande vectorielle – Orientation du flux – Commande sans capteur – Estimateur – Observateur – MRAS – Luenberger – Commande non linéaire – Observateur de flux adaptatif – Lyaponov – Variation paramétrique – Adaptation – Commande adaptative – Robustesse. MAS - Scalar control - Fuzzy logic - Vector control - Fux orientation - Sensorless control - Estimator - Observer - MRAS - Luenberger - Nonlinear control - Adaptive flux observer - Lyaponov - Parametric variation - Adaptation - Adaptive control - Robustness. Résumé : La robustesse présente la capacité d’une commande à garder ses performances malgré les aléas et les perturbations qui l’affectent. Dans ce travail, l’auteur s’intéresse à développer une stratégie de commande originale sans capteur de la machine asynchrone qui permet d’assurer de très bonnes performances avec une robustesse vis-à-vis les variations paramétriques. Une première partie est consacrée aux techniques de commandes classiques telles que la commande scalaire et la commande vectorielle avec orientation du flux rotorique dans le but de trouver une technique qui permet de garder les performances de la machine asynchrone et le découplage entre les grandeurs mécaniques et magnétiques. Après une représentation de l’estimation du flux et de la vitesse avec les méthodes MRAS et Luenberger, de nouvelles approches de commande non-linéaires adaptatives démontrées par la fonction de Lyaponov : la première est une commande non-linéaire dotée d’un observateur d’état adaptatif dont le rôle est de reconstruire les états non mesurables du système a commander (flux, couple de charge, résistances) et la deuxième est une commande adaptative sans capteur de vitesse avec l’observateur de Luenberger. Une deuxième partie est consacrée à la confirmation de l’étude comparative par une validation expérimentale entre la commande vectorielle directe sans capteur de vitesse et la technique de commande non-linéaire basée sur l’observateur adaptatif de flux. Robustness is the ability of a control to keep its performance despite the hazards and disruptions that affect it. In this work, the author is interested in developing an original control strategy without sensor of the asynchronous machine which allows to ensure very good performances with a robustness with respect to parametric variations. First part is devoted to classical control techniques such as scalar control and vector control with rotor flux orientation in order to find a technique that keeps the asynchronous machine's performance and the decoupling between mechanical and magnetic quantities. After a representation of the estimation of flux and rotor speed with the MRAS and Luenberger methods, new adaptive non-linear control approaches demonstrated by the Lyaponov function: the first one is nonlinear control with an adaptive state observer whose role is to reconstruct the non-measurable states of the system to be controlled (flux, load torque, resistances) and the second is a sensorless adaptive control with Luenberger observer. Second part is devoted to the confirmation of the comparative study by an experimental validation between the sensorless direct vector control and the nonlinear control based on the adaptive flux observer. Directeur de thèse : HAMDAOUI Habib

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
1729	02-10-564	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt

Documents numériques

02-10-564.pdf Adobe Acrobat PDF