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OUTILS DE GUIDAGE D4UN VEHICULE AUTONOME DANS SA TRAJECTOIRE / AKERMI Kada 

Public ISBD Titre : OUTILS DE GUIDAGE D4UN VEHICULE AUTONOME DANS SA TRAJECTOIRE Type de document : document électronique Auteurs : AKERMI Kada, Auteur Année de publication : 2019/2020 Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Informatique:Génie Informatique Mots-clés : Véhicule Autonome, Suivi de Trajectoire, contrôle latéral, Perturbations, Evitement d’obstacles Résumé : Un véhicule autonome est un véhicule capable de rouler en toute autonomie dans un environnement réel sans l’intervention d’un être humain dont le rôle est limité à la supervision. Les véhicules autonomes ont de nombreuses applications ; ils peuvent servir à assurer un déplacement sans conducteur, réduise les accidents ou encore d’aide au handicap. Une navigation autonome peut être devisée en trois étapes principales : la perception, la planification de trajectoire et la contrôle de véhicule. La perception consiste à détecter les voies et d’éviter les obstacles, la planification de trajectoire consiste à trouver le meilleur chemin, et le contrôle consiste à guider le véhicule utilisant le volants, l’accélérateur…etc. dans ce travail nous avons adressé comme premier objectif l’étape de contrôle, par l’élaboration des lois de commande pour le contrôle latéral où les perturbations tel que les incertitudes du système, les perturbations externes sont considérés afin d'améliorer la stabilité et la sécurité du véhicule. Notre deuxième objectif est la réalisation de l’étape de planification, par le développement de stratégies qui permettent la détection et l’évitement des obstacles. Directeur de thèse : CHOURAQUI Samira OUTILS DE GUIDAGE D4UN VEHICULE AUTONOME DANS SA TRAJECTOIRE [document électronique] / AKERMI Kada, Auteur . - 2019/2020 . -  + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Informatique:Génie Informatique Mots-clés : Véhicule Autonome, Suivi de Trajectoire, contrôle latéral, Perturbations, Evitement d’obstacles Résumé : Un véhicule autonome est un véhicule capable de rouler en toute autonomie dans un environnement réel sans l’intervention d’un être humain dont le rôle est limité à la supervision. Les véhicules autonomes ont de nombreuses applications ; ils peuvent servir à assurer un déplacement sans conducteur, réduise les accidents ou encore d’aide au handicap. Une navigation autonome peut être devisée en trois étapes principales : la perception, la planification de trajectoire et la contrôle de véhicule. La perception consiste à détecter les voies et d’éviter les obstacles, la planification de trajectoire consiste à trouver le meilleur chemin, et le contrôle consiste à guider le véhicule utilisant le volants, l’accélérateur…etc. dans ce travail nous avons adressé comme premier objectif l’étape de contrôle, par l’élaboration des lois de commande pour le contrôle latéral où les perturbations tel que les incertitudes du système, les perturbations externes sont considérés afin d'améliorer la stabilité et la sécurité du véhicule. Notre deuxième objectif est la réalisation de l’étape de planification, par le développement de stratégies qui permettent la détection et l’évitement des obstacles. Directeur de thèse : CHOURAQUI Samira

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
1745	02-08-500	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt

Documents numériques

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