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Application des techniques de l’intelligence artificielle (LF-RN) pour le contrôle direct du couple d'une mas alimentée par des onduleurs multiniveaux. / BENAOUDA Omar Fethi 

Public ISBD Titre : Application des techniques de l’intelligence artificielle (LF-RN) pour le contrôle direct du couple d'une mas alimentée par des onduleurs multiniveaux. Type de document : document électronique Auteurs : BENAOUDA Omar Fethi, Auteur ; BENDIABDELLAH A., Directeur de thèse Année de publication : 05 /03 / 2013 Importance : 133 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande Electrique Mots-clés : commande direct du couple  onduleur à multiniveaux  moteur asynchrone  Commande sans capteur  Commande par logique floue  Réseaux de neurons artificiels. Direct torque control  multi-level inverter  induction motor  sensorless control  control by fuzzy logic  Networks of artificial neurons. التحكم المباشر للعزم، منوب متعدد المستويات، الالة اللاتزامنية، التحكم بدون راصد، تحكم بالمنطق الغامض، الشبكة العصبية الصناعية. Résumé : Aujourd'hui, il est possible d'obtenir des machines asynchrones aussi performantes que celles à courant continue grâce à la maitrise de l’électronique de puissance et de commande. Par ailleurs, il existe de nouvelles méthodes de commande destinées aux applications type traction sans capteur de vitesse déjà étudiées s'agissant notamment de la technique de contrôle direct du couple (DTC). Cette dernière présente de nombreux avantages en comparaison à la technique vectorielle par flux orienté (FOC) d'une part et d'autre part la DTC n’exige qu’une paire de comparateurs à hystérises pour effectuer une commande dynamique du flux et du couple. La présente thèse a pour objectif l'étude d'une nouvelle structure de contrôle sans capteur mécanique de la machine asynchrone pour un entraînement électrique avec une source de tension multiniveaux, capable de fournir une bonne dynamique du couple électromagnétique. Alors, l'amplitude et la vitesse de rotation du vecteur flux peuvent être contrôlées librement. Le contrôle direct du couple permet d’atteindre ces objectifs. En effet, selon le choix dans une table de commutation des vecteurs de sortie de l’onduleur le flux statorique et le couple électromagnétique sont contrôlés directement et indépendamment. Cette étude consiste à l'optimisation de l’algorithme DTC à trois niveaux, en appliquant plusieurs approches pendant la conception des tables de commutations afin d’améliorer les résultats classiques notamment la réduction d’ondulation du couple. Les résultats obtenus dans la DTC classique sont encore améliorés en appliquant la technique de la logique floue. Aussi les avantages des réseaux de neurones artificiels en termes de la capacité d’apprentissages, le parallélisme de fonctionnement, la rapidité de calcul et la capacité de généralisation, seront exploités dans cette thèse pour la commande DTC de l’ensemble du système. Today, it is possible to obtain asynchronous machines as powerful as current continues through the mastery of power electronics and control. Moreover, there are new methods of control for applications such traction without speed sensor have already been studied particularly with regard to the technique of Direct Torque Control (DTC). The latter has many advantages compared to the technical field-oriented vector by (FOC) on the one hand and the other DTC requires a pair of comparators hystérises to perform a dynamic control of flux and torque . This thesis aims to study a new control structure without mechanical sensor of induction machines for electric drive with a multilevel voltage source capable of providing a good momentum of the electromagnetic torque. Then, the amplitude and the speed of rotation of the flux vector can be controlled freely. The Direct Torque Control achieves these goals. Indeed, as selected in a switching table of the output vectors of the inverter the stator flux and electromagnetic torque are controlled directly and independently. This study is to optimize the algorithm DTC at three levels, using several approaches for the design of switching tables to improve the classical results including reducing torque ripple. The results obtained in the conventional DTC are further improved by applying the technique of fuzzy logic. Also the advantages of artificial neural networks in terms of learning ability, parallel operation, the calculation speed and generalization ability, will be exploited in this thesis to the DTC control of the entire system. اليوم، أصبح بالإمكان الحصول على ماكنات لا تزامنية ذات قدرات مماثلة لآلات التيار المستمر نظرا للتطور في مجال إلكترونيك القوة و إلكترونيك التحكم.ومن الجهة الاخرى هناك هيكلة جدیدة للتحكم موجهة للتطبيقات من نوع الدفع الكهربائي بدون راصد ميكانيكي والتي قد تمت دراستها ، والتي تعني التحكم المباشر للعزم . (DTC ) هذه الطریقة تقدم عدد هام من الإیجابيات مقارنة مع هيكلة التحكم بتدفق مغناطيسي.« FOC » هذا من جهة ومن جهة أخرى التحكم المباشر للعزم طریقة جد بسيطة، لا یتطلب إلا مقارنة بين العزم والتدفق. وبذلك تحصلنا على قدرات دیناميكية. «FOC» عالية للتدفق و العزم بهيكلة مرنة. هدف هذه الأطروحة هو دراسة هيكلة جدیدة بدون رصد ميكانيكي للآلة اللاتزامنية للتمرین الميكانيكي بتغذیة متعددة المستویات.وهذا ملائم لإعطاء ديناميكية سريعة للعزم الكهرومغناطيسي. وبتالي هناك إمكانية لمراقبة الطول والسرعة الدورانية لشعاع التدفق. كما أن التحكم المباشر للعزم يسمح لنا ببلوغ هذه الأهداف. فعن طريق اختيار جدول استبدال لأشعة المنوب نستطع التحكم مباشرة وانفراديا في التدفق لجزء الساكن والعزم الكهرومغناطيسي. هذه الدراسة تسمح بتحسينات في خوارزمية (DTC ) ثلاثي الأطوار، إذ نطبق العديد من المقاربات خلال تصميم الجداول التبديلية لكي نحسن النتائج الكلاسيكية ولا سيما في التقليل من تموجات العزم، فضلا على ذلك قمنا بتطبيق تقنية المنطق المبهم التي تحصلنا من خلالها على نتائج جد مرضية إضافة على ذلك إيجابيات الشبكة العصبية الصناعية في ما يتعلق بكل من التدريب، مستوى التوازي للحط الوظيفي، سرعة الحساب، سعة الشمول، وهذ العمل من أجل التحكم المباشر للعزم DTC لجملة النظام. Application des techniques de l’intelligence artificielle (LF-RN) pour le contrôle direct du couple d'une mas alimentée par des onduleurs multiniveaux. [document électronique] / BENAOUDA Omar Fethi, Auteur ; BENDIABDELLAH A., Directeur de thèse . - 05 /03 / 2013 . - 133 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande Electrique Mots-clés : commande direct du couple  onduleur à multiniveaux  moteur asynchrone  Commande sans capteur  Commande par logique floue  Réseaux de neurons artificiels. Direct torque control  multi-level inverter  induction motor  sensorless control  control by fuzzy logic  Networks of artificial neurons. التحكم المباشر للعزم، منوب متعدد المستويات، الالة اللاتزامنية، التحكم بدون راصد، تحكم بالمنطق الغامض، الشبكة العصبية الصناعية. Résumé : Aujourd'hui, il est possible d'obtenir des machines asynchrones aussi performantes que celles à courant continue grâce à la maitrise de l’électronique de puissance et de commande. Par ailleurs, il existe de nouvelles méthodes de commande destinées aux applications type traction sans capteur de vitesse déjà étudiées s'agissant notamment de la technique de contrôle direct du couple (DTC). Cette dernière présente de nombreux avantages en comparaison à la technique vectorielle par flux orienté (FOC) d'une part et d'autre part la DTC n’exige qu’une paire de comparateurs à hystérises pour effectuer une commande dynamique du flux et du couple. La présente thèse a pour objectif l'étude d'une nouvelle structure de contrôle sans capteur mécanique de la machine asynchrone pour un entraînement électrique avec une source de tension multiniveaux, capable de fournir une bonne dynamique du couple électromagnétique. Alors, l'amplitude et la vitesse de rotation du vecteur flux peuvent être contrôlées librement. Le contrôle direct du couple permet d’atteindre ces objectifs. En effet, selon le choix dans une table de commutation des vecteurs de sortie de l’onduleur le flux statorique et le couple électromagnétique sont contrôlés directement et indépendamment. Cette étude consiste à l'optimisation de l’algorithme DTC à trois niveaux, en appliquant plusieurs approches pendant la conception des tables de commutations afin d’améliorer les résultats classiques notamment la réduction d’ondulation du couple. Les résultats obtenus dans la DTC classique sont encore améliorés en appliquant la technique de la logique floue. Aussi les avantages des réseaux de neurones artificiels en termes de la capacité d’apprentissages, le parallélisme de fonctionnement, la rapidité de calcul et la capacité de généralisation, seront exploités dans cette thèse pour la commande DTC de l’ensemble du système. Today, it is possible to obtain asynchronous machines as powerful as current continues through the mastery of power electronics and control. Moreover, there are new methods of control for applications such traction without speed sensor have already been studied particularly with regard to the technique of Direct Torque Control (DTC). The latter has many advantages compared to the technical field-oriented vector by (FOC) on the one hand and the other DTC requires a pair of comparators hystérises to perform a dynamic control of flux and torque . This thesis aims to study a new control structure without mechanical sensor of induction machines for electric drive with a multilevel voltage source capable of providing a good momentum of the electromagnetic torque. Then, the amplitude and the speed of rotation of the flux vector can be controlled freely. The Direct Torque Control achieves these goals. Indeed, as selected in a switching table of the output vectors of the inverter the stator flux and electromagnetic torque are controlled directly and independently. This study is to optimize the algorithm DTC at three levels, using several approaches for the design of switching tables to improve the classical results including reducing torque ripple. The results obtained in the conventional DTC are further improved by applying the technique of fuzzy logic. Also the advantages of artificial neural networks in terms of learning ability, parallel operation, the calculation speed and generalization ability, will be exploited in this thesis to the DTC control of the entire system. اليوم، أصبح بالإمكان الحصول على ماكنات لا تزامنية ذات قدرات مماثلة لآلات التيار المستمر نظرا للتطور في مجال إلكترونيك القوة و إلكترونيك التحكم.ومن الجهة الاخرى هناك هيكلة جدیدة للتحكم موجهة للتطبيقات من نوع الدفع الكهربائي بدون راصد ميكانيكي والتي قد تمت دراستها ، والتي تعني التحكم المباشر للعزم . (DTC ) هذه الطریقة تقدم عدد هام من الإیجابيات مقارنة مع هيكلة التحكم بتدفق مغناطيسي.« FOC » هذا من جهة ومن جهة أخرى التحكم المباشر للعزم طریقة جد بسيطة، لا یتطلب إلا مقارنة بين العزم والتدفق. وبذلك تحصلنا على قدرات دیناميكية. «FOC» عالية للتدفق و العزم بهيكلة مرنة. هدف هذه الأطروحة هو دراسة هيكلة جدیدة بدون رصد ميكانيكي للآلة اللاتزامنية للتمرین الميكانيكي بتغذیة متعددة المستویات.وهذا ملائم لإعطاء ديناميكية سريعة للعزم الكهرومغناطيسي. وبتالي هناك إمكانية لمراقبة الطول والسرعة الدورانية لشعاع التدفق. كما أن التحكم المباشر للعزم يسمح لنا ببلوغ هذه الأهداف. فعن طريق اختيار جدول استبدال لأشعة المنوب نستطع التحكم مباشرة وانفراديا في التدفق لجزء الساكن والعزم الكهرومغناطيسي. هذه الدراسة تسمح بتحسينات في خوارزمية (DTC ) ثلاثي الأطوار، إذ نطبق العديد من المقاربات خلال تصميم الجداول التبديلية لكي نحسن النتائج الكلاسيكية ولا سيما في التقليل من تموجات العزم، فضلا على ذلك قمنا بتطبيق تقنية المنطق المبهم التي تحصلنا من خلالها على نتائج جد مرضية إضافة على ذلك إيجابيات الشبكة العصبية الصناعية في ما يتعلق بكل من التدريب، مستوى التوازي للحط الوظيفي، سرعة الحساب، سعة الشمول، وهذ العمل من أجل التحكم المباشر للعزم DTC لجملة النظام.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
3561	02-10-378	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt

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APPLICATION DES TECHNIQUES DE L’INTELLIGENCE ARTIFICEILLE (LF-RN) POUR LE CONTROLE DIRECT DU COUPLE D’UNE MAS ALIMENTEE PAR DES ONDULEURS MULTINIVEAUX Adobe Acrobat PDF

La Contribution du Contrôle Direct de Couple d'une MAS Alimentée par des Onduleurs Multi-Niveaux en Appliquant l'intelligence Artificielle (Logique Floue-Réseau de Neurone) / BENAOUDA Omar Fethi 

Public ISBD Titre : La Contribution du Contrôle Direct de Couple d'une MAS Alimentée par des Onduleurs Multi-Niveaux en Appliquant l'intelligence Artificielle (Logique Floue-Réseau de Neurone) Type de document : document électronique Auteurs : BENAOUDA Omar Fethi, Auteur Année de publication : 30-11-2017 Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande industrielle des entrainements electriques et diagnostic Mots-clés : Commande direct du couple, Onduleur à multi-niveaux, machine asynchrone, machine asynchrone à double stator , Commande sans capteur, Commande par logique floue. Réseaux de neurones artificiels, Détection, Localisation, Reconfiguration. Direct torque control, multi-level inverter, induction machine, double stator induction machine, sensorless control, fuzzy logic control. Artificial neural networks, Detection, Localization, Reconfiguration. Résumé : Actuellement, avec la progression de l’électronique de puissance et celui de commande, il est possible d’obtenir la même performance des machines asynchrones (MAS) et des machines asynchrones à double stator (DSIM) que celles à courant continue. Les derniers développements de commande du (MAS/DSIM) ont vu l’émergence de différentes structures basées sur le contrôle vectoriel comme le contrôle direct du couple DTC. Cette stratégie de commande permet de calculer les grandeurs de contrôle qui sont le flux statorique et le couple électromagnétique à partir des seules grandeurs liées au stator sans l’intervention de capteur mécanique de la machine asynchrone et à double stator pour un entraînement électrique avec une source de tension multi-niveaux. De plus, cette structure ne nécessite pas l’application d’une commande à modulation de largeur d’impulsion (MLI) sur l’onduleur multi-niveaux, ce qui améliore, très nettement, les performances dynamiques des grandeurs contrôlées. Cet ensemble convertisseur-machine reste cependant restreint à la limite inférieure de gamme des fortes puissances, du fait des contraintes électriques subies par les semi-conducteurs et de leur faible fréquence de commutation. Cette étude consiste à l'optimisation de l’algorithme DTC à multi-niveaux, en appliquant plusieurs approches pendant la conception des tables de commutations afin d’améliorer les résultats classiques notamment la réduction d’ondulation du couple. Les résultats obtenus dans la DTC classique sont encore améliorés en appliquant la technique de la logique floue ainsi que les avantages des réseaux de neurones artificiels. Cet objectif comprend une amélioration de la réponse dynamique du système, ainsi que les performances en régime statique, particulièrement la minimisation des pulsations du couple électromagnétique de la (MAS/DSIM).Cette étude est basée sur la technique de diagnostic (Détection/Localisation) des défauts au niveau de l’onduleur par la technique de vecteur du Park et la coordonnées polaires et aussi la proposition du nouveau convertisseur multi-niveau à tolérance de pannes reconfigurable pour poursuivre la continuité du processus de l’ensemble du système. Des simulations numériques sur Matlab/Simulink ont été implantées pour valider les méthodes proposées. At present, with the progression of power electronics and control electronics, it is possible to obtain the same performance of inductions machines (MAS) and double stator inductions machines (DSIM) as those of direct current. The latest developments in the control of the MAS / DSIM have seen the emergence of different structures based on vector control as the direct control of the DTC couple. This control strategy makes it possible to calculate the control variables which are the stator flux and the electromagnetic torque from the only quantities linked to the stator without the intervention of a mechanical sensor of the asynchronous and double stator machine for an electrical drive with a source Of multi-level voltage. Moreover, this structure does not require the application of a pulse width modulation (PWM) control on the multi-level inverter, which greatly improves the dynamic performance of the controlled variables. However, this converter-machine assembly remains limited to the lower limit of the range of high powers, due to the electrical stresses experienced by the semiconductors and their low switching frequency. This study consists in the optimization of the multi-level DTC algorithm by applying several approaches during the design of the switching tables in order to improve the conventional results, in particular the reduction of the ripple of the torque. The results obtained in the conventional DTC are further improved by applying the technique of fuzzy logic and the advantages of artificial neural networks. This objective includes an improvement in the dynamic response of the system, as well as static performance, particularly the minimization of the pulsations of the electromagnetic torque of the (MAS / DSIM). This study is based on the fault diagnosis technique at The inverter (Detection / Localization) by the Park vector technique and the polar coordinates and also the proposal of new reconfigurable fault-tolerant multi-level converter to pursue system-wide continuity of process. Numerical simulations on Matlab / Simulink have been implemented to validate the proposed methods. Directeur de thèse : BENDIABDELLAH Azzedine La Contribution du Contrôle Direct de Couple d'une MAS Alimentée par des Onduleurs Multi-Niveaux en Appliquant l'intelligence Artificielle (Logique Floue-Réseau de Neurone) [document électronique] / BENAOUDA Omar Fethi, Auteur . - 30-11-2017 . -  + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande industrielle des entrainements electriques et diagnostic Mots-clés : Commande direct du couple, Onduleur à multi-niveaux, machine asynchrone, machine asynchrone à double stator , Commande sans capteur, Commande par logique floue. Réseaux de neurones artificiels, Détection, Localisation, Reconfiguration. Direct torque control, multi-level inverter, induction machine, double stator induction machine, sensorless control, fuzzy logic control. Artificial neural networks, Detection, Localization, Reconfiguration. Résumé : Actuellement, avec la progression de l’électronique de puissance et celui de commande, il est possible d’obtenir la même performance des machines asynchrones (MAS) et des machines asynchrones à double stator (DSIM) que celles à courant continue. Les derniers développements de commande du (MAS/DSIM) ont vu l’émergence de différentes structures basées sur le contrôle vectoriel comme le contrôle direct du couple DTC. Cette stratégie de commande permet de calculer les grandeurs de contrôle qui sont le flux statorique et le couple électromagnétique à partir des seules grandeurs liées au stator sans l’intervention de capteur mécanique de la machine asynchrone et à double stator pour un entraînement électrique avec une source de tension multi-niveaux. De plus, cette structure ne nécessite pas l’application d’une commande à modulation de largeur d’impulsion (MLI) sur l’onduleur multi-niveaux, ce qui améliore, très nettement, les performances dynamiques des grandeurs contrôlées. Cet ensemble convertisseur-machine reste cependant restreint à la limite inférieure de gamme des fortes puissances, du fait des contraintes électriques subies par les semi-conducteurs et de leur faible fréquence de commutation. Cette étude consiste à l'optimisation de l’algorithme DTC à multi-niveaux, en appliquant plusieurs approches pendant la conception des tables de commutations afin d’améliorer les résultats classiques notamment la réduction d’ondulation du couple. Les résultats obtenus dans la DTC classique sont encore améliorés en appliquant la technique de la logique floue ainsi que les avantages des réseaux de neurones artificiels. Cet objectif comprend une amélioration de la réponse dynamique du système, ainsi que les performances en régime statique, particulièrement la minimisation des pulsations du couple électromagnétique de la (MAS/DSIM).Cette étude est basée sur la technique de diagnostic (Détection/Localisation) des défauts au niveau de l’onduleur par la technique de vecteur du Park et la coordonnées polaires et aussi la proposition du nouveau convertisseur multi-niveau à tolérance de pannes reconfigurable pour poursuivre la continuité du processus de l’ensemble du système. Des simulations numériques sur Matlab/Simulink ont été implantées pour valider les méthodes proposées. At present, with the progression of power electronics and control electronics, it is possible to obtain the same performance of inductions machines (MAS) and double stator inductions machines (DSIM) as those of direct current. The latest developments in the control of the MAS / DSIM have seen the emergence of different structures based on vector control as the direct control of the DTC couple. This control strategy makes it possible to calculate the control variables which are the stator flux and the electromagnetic torque from the only quantities linked to the stator without the intervention of a mechanical sensor of the asynchronous and double stator machine for an electrical drive with a source Of multi-level voltage. Moreover, this structure does not require the application of a pulse width modulation (PWM) control on the multi-level inverter, which greatly improves the dynamic performance of the controlled variables. However, this converter-machine assembly remains limited to the lower limit of the range of high powers, due to the electrical stresses experienced by the semiconductors and their low switching frequency. This study consists in the optimization of the multi-level DTC algorithm by applying several approaches during the design of the switching tables in order to improve the conventional results, in particular the reduction of the ripple of the torque. The results obtained in the conventional DTC are further improved by applying the technique of fuzzy logic and the advantages of artificial neural networks. This objective includes an improvement in the dynamic response of the system, as well as static performance, particularly the minimization of the pulsations of the electromagnetic torque of the (MAS / DSIM). This study is based on the fault diagnosis technique at The inverter (Detection / Localization) by the Park vector technique and the polar coordinates and also the proposal of new reconfigurable fault-tolerant multi-level converter to pursue system-wide continuity of process. Numerical simulations on Matlab / Simulink have been implemented to validate the proposed methods. Directeur de thèse : BENDIABDELLAH Azzedine

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
3686	02-10-502	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt

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La Contribution du Contrôle Direct de Couple d'une MAS Alimentée par des Onduleurs Multi-Niveaux en Appliquant l'intelligence Artificielle (Logique Floue-Réseau de Neurone) Adobe Acrobat PDF