Analyse spectrale des grandeurs électriques appliquées au diagnostic des défauts rotoriques par l’approche de la fonction d’enroulement. / YOUSFI Touati 

Public ISBD Titre : Analyse spectrale des grandeurs électriques appliquées au diagnostic des défauts rotoriques par l’approche de la fonction d’enroulement. Type de document : document électronique Auteurs : YOUSFI Touati, Auteur ; BENOUZZA Noureddine, Directeur de thèse Année de publication : 02-07-2013 Importance : 97 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande industrielle des entrainements electriques et diagnostic Mots-clés : machine asynchrone, capteurs, simulation du modèle mathématique de MAS, barres rotorique. Résumé : Les entraînements électriques utilisent de plus en plus les moteurs asynchrones à cause de leur robustesse, de leur puissance massique et de leur cout. Leur maintenance et leur diagnostic deviennent donc un enjeu économique. Il est important de détecter de manière précoce les défauts qui peuvent apparaitre dans ces machines et donc de développer des techniques de diagnostic préventive afin d’éviter la défaillance totale de la machine. Ainsi, un modèle mathématique de la machine basé les fonctions d’enroulements a été développé et a permis d’analyser l’impact des défauts sur le comportement du moteur. Notre approche repose sur la détection des défauts rotoriques par l’emploi de l’analyse spectrale du module des vecteurs de Park. Les simulations du moteur avec défaut, ont permis de mettre en évidence les phénomènes prévus par la théorie (la présence d’harmoniques caractéristiques pour chaque type de défaut dans le spectre ou la forme des signaux obtenus) et de déceler la présence des défauts. Les résultats de simulation et expérimentaux obtenus montrent l’intérêt et l’efficacité de la technique proposée pour la détection des défauts rotoriques dans le moteur asynchrone à cage d’´écureuil. The squirrel cage induction motor has become one of the most popular machines in industrial applications. This is due to its robustness, its easiness for starting and its reduce cost. The maintenance of this motor as well as its can be very costly, so fault detection at an early stage has become a major necessity in order to avoid the total break down of the machine. In order to study and analyse the impact of rotor’s fault on machine performance, a detailed model of the machine based on windings function approach is being developed. The method used in this work for rotor’s faults detection makes use of the spectral analysis of Park’s vectors. Analyse spectrale des grandeurs électriques appliquées au diagnostic des défauts rotoriques par l’approche de la fonction d’enroulement. [document électronique] / YOUSFI Touati, Auteur ; BENOUZZA Noureddine, Directeur de thèse . - 02-07-2013 . - 97 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande industrielle des entrainements electriques et diagnostic Mots-clés : machine asynchrone, capteurs, simulation du modèle mathématique de MAS, barres rotorique. Résumé : Les entraînements électriques utilisent de plus en plus les moteurs asynchrones à cause de leur robustesse, de leur puissance massique et de leur cout. Leur maintenance et leur diagnostic deviennent donc un enjeu économique. Il est important de détecter de manière précoce les défauts qui peuvent apparaitre dans ces machines et donc de développer des techniques de diagnostic préventive afin d’éviter la défaillance totale de la machine. Ainsi, un modèle mathématique de la machine basé les fonctions d’enroulements a été développé et a permis d’analyser l’impact des défauts sur le comportement du moteur. Notre approche repose sur la détection des défauts rotoriques par l’emploi de l’analyse spectrale du module des vecteurs de Park. Les simulations du moteur avec défaut, ont permis de mettre en évidence les phénomènes prévus par la théorie (la présence d’harmoniques caractéristiques pour chaque type de défaut dans le spectre ou la forme des signaux obtenus) et de déceler la présence des défauts. Les résultats de simulation et expérimentaux obtenus montrent l’intérêt et l’efficacité de la technique proposée pour la détection des défauts rotoriques dans le moteur asynchrone à cage d’´écureuil. The squirrel cage induction motor has become one of the most popular machines in industrial applications. This is due to its robustness, its easiness for starting and its reduce cost. The maintenance of this motor as well as its can be very costly, so fault detection at an early stage has become a major necessity in order to avoid the total break down of the machine. In order to study and analyse the impact of rotor’s fault on machine performance, a detailed model of the machine based on windings function approach is being developed. The method used in this work for rotor’s faults detection makes use of the spectral analysis of Park’s vectors.

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Application du filtre de Kalman au diagnostic des défauts de roulement de la machine asynchrone à cage d'écureuil / AZOUZI Khaled 

Public ISBD Titre : Application du filtre de Kalman au diagnostic des défauts de roulement de la machine asynchrone à cage d'écureuil Type de document : document électronique Auteurs : AZOUZI Khaled, Auteur Année de publication : 2017-2018 Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande industrielle des entrainements electriques et diagnostic Mots-clés : Diagnostic, Détection, Défauts Rotoriques, Défauts de Roulements, Courant statorique, Filtre de Kalman, SVD, DSP, Moteur asynchrone. Diagnosis, Faults detection, Rotor faults, Bearing faults, stator current, Kalman Filter, SVD, PSD, induction motor. اعطاب أعمدة الدوار ، أعطاب المتدحرجة ،مرشح كالمن ، SVD ،DSP، الالة غير متزامنة Résumé : Le diagnostic des moteurs asynchrones triphasés à cage d’écureuil par l’analyse des courants de ligne a considérablement évolué ces dernières années grâce aux techniques avancées de traitement du signal. Dans ce travail de thèse, nous proposons une nouvelle approche d’analyse spectrale paramétrique permettant l’identification précoce des défauts affectant les roulements et la cage rotorique. Cette approche est basée sur la combinaison, d’une part, de la méthode de la Décomposition en Valeurs Singulières ou en Anglais Singular Value Decomposition (SVD) de la matrice de covariance estimée à partir des courants de ligne numérisés pour localiser avec précision la signature fréquentielle du défaut recherché. Et d’autre part, du filtre de Kalman afin d’estimer l’ampleur du défaut en exploitant les fréquences identifiées par la SVD. Cette nouvelle approche, nommée SVD-Kalman, permet une meilleure résolution fréquentielle même sur un temps d’acquisition très court. Ainsi qu’une meilleure détection des harmoniques même de très faibles amplitudes grâce à l’utilisation du filtre de Kalman, cas impossible à réaliser avec la méthode conventionnelle du Périodogramme. Cependant, cette approche présente un temps de calcul relativement prohibitif. De plus, elle nécessite une capacité de mémoire importante pour être exécutée. Pour contourner cet obstacle, la solution proposée dans cette thèse, consiste à appliquer cette nouvelle approche uniquement sur la bande fréquentielle où la signature fréquentielle du défaut est censée exister. L’analyse des résultats expérimentaux obtenus confirme que la méthode proposée, SVD-Kalman, offre une précision spectrale très satisfaisante dans la discrimination des signatures des défauts étudiés. The diagnosis of squirrel-cage three-phase asynchronous motors by stator current analysis has evolved considerably in recent years with advanced signal processing techniques. In this thesis work, we propose a new parametric spectral approach allowing the incipient identification of bearing and rotor bar faults by stator current analysis. This approach is based on the combination, on the one hand, of the Singular Value Decomposition method (SVD) of the estimated covariance matrix from the stator current samples to precisely locate the frequency signature of the sought fault and, on the other hand, of the Kalman filter in order to estimate the (harmonics) magnitude by exploiting the frequencies identified with the singular values decomposition method. This combination of the two methods gives a better frequency resolution, this allows to identify incipient faults, impossible case to achieve with the conventional method of the Periodogram. However, this approach has a relatively large computation time and requires a large memory size to be executed. To overcome this obstacle, the proposed solution is to apply this technique only on a frequency band where the fault frequency signature is presumed to exist. The results analysis obtained confirm that the proposed method offers a very satisfactory spectral accuracy in the harmonics discrimination of the faults studied لقد تطور تشخيص المحركات اللامتزامنة ثلاثية الأطوارلقفص السنجاب من خلال تحليل تيار الثابت إلى حد كبير في السنوات الأخيرة بفضل تقنيات معالجة الإشارة المتقدمة. في هذه الدراسة، نقترح نهجًا طيفيًا وسائطي جديدًا يسمح بالكشف المبكر عن عيوب المدحْرَجة وأعمدة الدوار عن طريق تحليل تيارات الثابت. هذا النهج يستند على تركيبة, من جهة, طريقة تفكيك الي قيم فريدة SVD لمصفوفة de covariance المقدرة من عينات تيار الثابت لتحديد بدقة تردد الإشارة للعيوب المطلوبة ، ومن جهة أخرى ، مرشح كالمن filtre de Kalman من أجل تقدير مدى (التوافقيات) من خلال استغلال الترددات التي حددتها طريقة تفكيك الي قيم فريدة. هذا المزيج من الطريقتين يعطي دقة وضوح ترددي أفضل ، مما يجعل تحديد العيوب الأولية ، وهي حالة مستحيلة لتحقيقها بالطريقة التقليدية لي Periodogramme. ومع ذلك ، فإن هذا الأسلوب لديه وقت حساب كبير نسبياً ويتطلب حجم ذاكرة كبير ليتم تنفيذه. للتغلب على هذه العقبة ، فإن الحل المقترح هو تطبيق هذه التقنية فقط على حيز ترددي حيث يفترض وجود توقيع تردد للعطب. يؤكد تحليل النتائج التي تم الحصول عليها أن الطريقة المقترحة توفر دقة طيفية مرضية للغاية في التمييز بين العيوب المدروسة. Directeur de thèse : BOUDINAR Ahmed Hamida Application du filtre de Kalman au diagnostic des défauts de roulement de la machine asynchrone à cage d'écureuil [document électronique] / AZOUZI Khaled, Auteur . - 2017-2018 . -  + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande industrielle des entrainements electriques et diagnostic Mots-clés : Diagnostic, Détection, Défauts Rotoriques, Défauts de Roulements, Courant statorique, Filtre de Kalman, SVD, DSP, Moteur asynchrone. Diagnosis, Faults detection, Rotor faults, Bearing faults, stator current, Kalman Filter, SVD, PSD, induction motor. اعطاب أعمدة الدوار ، أعطاب المتدحرجة ،مرشح كالمن ، SVD ،DSP، الالة غير متزامنة Résumé : Le diagnostic des moteurs asynchrones triphasés à cage d’écureuil par l’analyse des courants de ligne a considérablement évolué ces dernières années grâce aux techniques avancées de traitement du signal. Dans ce travail de thèse, nous proposons une nouvelle approche d’analyse spectrale paramétrique permettant l’identification précoce des défauts affectant les roulements et la cage rotorique. Cette approche est basée sur la combinaison, d’une part, de la méthode de la Décomposition en Valeurs Singulières ou en Anglais Singular Value Decomposition (SVD) de la matrice de covariance estimée à partir des courants de ligne numérisés pour localiser avec précision la signature fréquentielle du défaut recherché. Et d’autre part, du filtre de Kalman afin d’estimer l’ampleur du défaut en exploitant les fréquences identifiées par la SVD. Cette nouvelle approche, nommée SVD-Kalman, permet une meilleure résolution fréquentielle même sur un temps d’acquisition très court. Ainsi qu’une meilleure détection des harmoniques même de très faibles amplitudes grâce à l’utilisation du filtre de Kalman, cas impossible à réaliser avec la méthode conventionnelle du Périodogramme. Cependant, cette approche présente un temps de calcul relativement prohibitif. De plus, elle nécessite une capacité de mémoire importante pour être exécutée. Pour contourner cet obstacle, la solution proposée dans cette thèse, consiste à appliquer cette nouvelle approche uniquement sur la bande fréquentielle où la signature fréquentielle du défaut est censée exister. L’analyse des résultats expérimentaux obtenus confirme que la méthode proposée, SVD-Kalman, offre une précision spectrale très satisfaisante dans la discrimination des signatures des défauts étudiés. The diagnosis of squirrel-cage three-phase asynchronous motors by stator current analysis has evolved considerably in recent years with advanced signal processing techniques. In this thesis work, we propose a new parametric spectral approach allowing the incipient identification of bearing and rotor bar faults by stator current analysis. This approach is based on the combination, on the one hand, of the Singular Value Decomposition method (SVD) of the estimated covariance matrix from the stator current samples to precisely locate the frequency signature of the sought fault and, on the other hand, of the Kalman filter in order to estimate the (harmonics) magnitude by exploiting the frequencies identified with the singular values decomposition method. This combination of the two methods gives a better frequency resolution, this allows to identify incipient faults, impossible case to achieve with the conventional method of the Periodogram. However, this approach has a relatively large computation time and requires a large memory size to be executed. To overcome this obstacle, the proposed solution is to apply this technique only on a frequency band where the fault frequency signature is presumed to exist. The results analysis obtained confirm that the proposed method offers a very satisfactory spectral accuracy in the harmonics discrimination of the faults studied لقد تطور تشخيص المحركات اللامتزامنة ثلاثية الأطوارلقفص السنجاب من خلال تحليل تيار الثابت إلى حد كبير في السنوات الأخيرة بفضل تقنيات معالجة الإشارة المتقدمة. في هذه الدراسة، نقترح نهجًا طيفيًا وسائطي جديدًا يسمح بالكشف المبكر عن عيوب المدحْرَجة وأعمدة الدوار عن طريق تحليل تيارات الثابت. هذا النهج يستند على تركيبة, من جهة, طريقة تفكيك الي قيم فريدة SVD لمصفوفة de covariance المقدرة من عينات تيار الثابت لتحديد بدقة تردد الإشارة للعيوب المطلوبة ، ومن جهة أخرى ، مرشح كالمن filtre de Kalman من أجل تقدير مدى (التوافقيات) من خلال استغلال الترددات التي حددتها طريقة تفكيك الي قيم فريدة. هذا المزيج من الطريقتين يعطي دقة وضوح ترددي أفضل ، مما يجعل تحديد العيوب الأولية ، وهي حالة مستحيلة لتحقيقها بالطريقة التقليدية لي Periodogramme. ومع ذلك ، فإن هذا الأسلوب لديه وقت حساب كبير نسبياً ويتطلب حجم ذاكرة كبير ليتم تنفيذه. للتغلب على هذه العقبة ، فإن الحل المقترح هو تطبيق هذه التقنية فقط على حيز ترددي حيث يفترض وجود توقيع تردد للعطب. يؤكد تحليل النتائج التي تم الحصول عليها أن الطريقة المقترحة توفر دقة طيفية مرضية للغاية في التمييز بين العيوب المدروسة. Directeur de thèse : BOUDINAR Ahmed Hamida

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1655	02-10-537	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt

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Commande DTFC d’un groupe motopropulseur sans capteur de vitesse dotée d’un observateur d’état à base de filtre de Kalman / Ahmed TAIBI 

Public ISBD Titre : Commande DTFC d’un groupe motopropulseur sans capteur de vitesse dotée d’un observateur d’état à base de filtre de Kalman Type de document : document électronique Auteurs : Ahmed TAIBI, Auteur Année de publication : 2010 Importance : 95 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande industrielle des entrainements electriques et diagnostic Mots-clés : Commande DTFC  Groupe motopropulseur  filtre de Kalmann  Commande floue directe  traction électrique  Machine synchrone  Commande DTC  Modèle du MSAP  Onduleur de tension. Résumé : C'est l'étude par simulation numérique des performances dynamiques et statiques de la commande floue directe du couple d'un groupe motopropulseur synchrone à aimant permanents sans capteur de vitesse doté d'un observateur d'état à base de filter de Kalman, destinée à la traction électrique. Les résultats de simulation montrent que la commande vectorielle avec régulateur classique (PI) permet d'obtenir des performances dynamiques et statiques satisfaisantes. La commande du groupe motopropulseur synchrone retenue est une commande en couple . Directeur de thèse : HARTANI Kada Commande DTFC d’un groupe motopropulseur sans capteur de vitesse dotée d’un observateur d’état à base de filtre de Kalman [document électronique] / Ahmed TAIBI, Auteur . - 2010 . - 95 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande industrielle des entrainements electriques et diagnostic Mots-clés : Commande DTFC  Groupe motopropulseur  filtre de Kalmann  Commande floue directe  traction électrique  Machine synchrone  Commande DTC  Modèle du MSAP  Onduleur de tension. Résumé : C'est l'étude par simulation numérique des performances dynamiques et statiques de la commande floue directe du couple d'un groupe motopropulseur synchrone à aimant permanents sans capteur de vitesse doté d'un observateur d'état à base de filter de Kalman, destinée à la traction électrique. Les résultats de simulation montrent que la commande vectorielle avec régulateur classique (PI) permet d'obtenir des performances dynamiques et statiques satisfaisantes. La commande du groupe motopropulseur synchrone retenue est une commande en couple . Directeur de thèse : HARTANI Kada

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3468	02-10-285	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt

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Commande hybride (classique et intelligente) d'une MRV / LARBI Cheikh 

Public ISBD Titre : Commande hybride (classique et intelligente) d'une MRV Type de document : document électronique Auteurs : LARBI Cheikh, Auteur Année de publication : 2011 Importance : 144 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande industrielle des entrainements electriques et diagnostic Directeur de thèse : BENDIABDELLAH.A Commande hybride (classique et intelligente) d'une MRV [document électronique] / LARBI Cheikh, Auteur . - 2011 . - 144 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande industrielle des entrainements electriques et diagnostic Directeur de thèse : BENDIABDELLAH.A

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3470	02-10-287	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt

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Commande par Mode de Glissement d’une Machine Asynchrone à Double Alimentation / ABDELLI Houaria 

Public ISBD Titre : Commande par Mode de Glissement d’une Machine Asynchrone à Double Alimentation Type de document : document électronique Auteurs : ABDELLI Houaria, Auteur ; MEZOUAR A., Directeur de thèse Année de publication : 2011 Importance : 78 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande industrielle des entrainements electriques et diagnostic Mots-clés : Machine asynchrone à double alimentation, Commande vectorielle, Réglage par mode de glissement. Doubly fed induction machine, Field oriented control, Sliding mode control. Résumé : Ce mémoire présente une étude par simulation de la commande par mode de glissement d’une machine asynchrone à double alimentation (MADA). Pour ce faire, nous avons d’abord dressé un état de l’art de la machine étudiée, puis nous avons présenté son modèle mathématique qui a été simulé par le Matlab-Simulink. Le système d’alimentation de cette machine comporte deux parties identiques, l’une reliée au stator et l’autre au rotor. Chaque partie est constituée par les éléments suivants : un onduleur de tension triphasé, un redresseur triphasé à diodes et un filtre passe-bas. Le problème de découplage entre le flux magnétique et le couple électromagnétique a été également étudié. Les résultats de simulation montrent que l’objectif assigné a été atteint. Afin d’améliorer ces résultats, la technique de mode glissant a été utilisée. This memoir presents a simulation study of a sliding mode control of a doubly fed induction machine (DFIM). For this purpose, a state of the art of the studied machine has been carried out. A mathematical model of the machine is developed and tested by using Matlab-Simulink. The supply system of this machine includes two identical parts, one for the stator and the other for the rotor. Every part is constituted by the following elements: a three phase voltage source inverter, a three phase rectifier of diodes and a low-pass filter. Also, the problem of decoupling between the flux and the electromagnetic torque has been treated. The simulation results show that the assigned objective has been reached. In order to improve this decoupling, the sliding mode technic has been used. Commande par Mode de Glissement d’une Machine Asynchrone à Double Alimentation [document électronique] / ABDELLI Houaria, Auteur ; MEZOUAR A., Directeur de thèse . - 2011 . - 78 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande industrielle des entrainements electriques et diagnostic Mots-clés : Machine asynchrone à double alimentation, Commande vectorielle, Réglage par mode de glissement. Doubly fed induction machine, Field oriented control, Sliding mode control. Résumé : Ce mémoire présente une étude par simulation de la commande par mode de glissement d’une machine asynchrone à double alimentation (MADA). Pour ce faire, nous avons d’abord dressé un état de l’art de la machine étudiée, puis nous avons présenté son modèle mathématique qui a été simulé par le Matlab-Simulink. Le système d’alimentation de cette machine comporte deux parties identiques, l’une reliée au stator et l’autre au rotor. Chaque partie est constituée par les éléments suivants : un onduleur de tension triphasé, un redresseur triphasé à diodes et un filtre passe-bas. Le problème de découplage entre le flux magnétique et le couple électromagnétique a été également étudié. Les résultats de simulation montrent que l’objectif assigné a été atteint. Afin d’améliorer ces résultats, la technique de mode glissant a été utilisée. This memoir presents a simulation study of a sliding mode control of a doubly fed induction machine (DFIM). For this purpose, a state of the art of the studied machine has been carried out. A mathematical model of the machine is developed and tested by using Matlab-Simulink. The supply system of this machine includes two identical parts, one for the stator and the other for the rotor. Every part is constituted by the following elements: a three phase voltage source inverter, a three phase rectifier of diodes and a low-pass filter. Also, the problem of decoupling between the flux and the electromagnetic torque has been treated. The simulation results show that the assigned objective has been reached. In order to improve this decoupling, the sliding mode technic has been used.

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3491	02-10-308	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt

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Commande par Mode de Glissement d’une Machine Asynchrone à Double Alimentation Adobe Acrobat PDF

Commande à Structure Variable avec Observateur à Mode Glissant de la Machine Asynchrone à Quatre Paramètres / Rabeh KOURAK 

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Commande tolérante aux défauts de la Machine Asynchrone à Double Alimentation. / Mokhtar Mahmoud MOUHAMMEDI 

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Commande Tolérante aux Défauts de la Machine Asynchrone à Double Alimentation. / Mokhtar Mahmoud MOUHAMMEDI 

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Contribution à la Commande Tolérante aux Défauts des Convertisseurs Statiques d’un Système Eolien à Base d’une Génératrice Asynchrone à Double Alimentation / TAMER Amina 

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La Contribution du Contrôle Direct de Couple d'une MAS Alimentée par des Onduleurs Multi-Niveaux en Appliquant l'intelligence Artificielle (Logique Floue-Réseau de Neurone) / BENAOUDA Omar Fethi 

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Contribution au Diagnostic de la Machine Asynchrone par les Techniques d'Identification. / HAMOUDI Abdellah 

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Contribution à l’étude de la génératrice asynchrone double alimentation : modélisation, commande et structure / ABDELLI Houaria 

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Contribution à l’étude d’un hacheur à IGBT à deux quadrants d'un système embarque d'une motorisation électrique / MEZRAI Mohamed Houmam 

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Contribution à l’étude d’une structure de commande d’une chaîne de traction pour un véhicule électrique / TAIBI Ahmed 

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CONTROLE NON LINEAIRE D’UN ONDULEUR A TROIS NIVEAUX. / ZEBIRI FOUAD 

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