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‘ Application du filtre de Kalman linéaire et non linéaire et ses dérivées à la poursuite d’une cible manoeuvrante / DAHMANI MOHAMMED 

Public ISBD Titre : ‘ Application du filtre de Kalman linéaire et non linéaire et ses dérivées à la poursuite d’une cible manoeuvrante Type de document : document électronique Auteurs : DAHMANI MOHAMMED, Auteur Année de publication : 5 Avril 2012 Importance : 141 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:Technique de communication moderne Mots-clés : le filtre  kalman filter Résumé : Les systèmes de surveillance civils ou militaires utilisent plusieurs algorithmes permettant d’effectuer la poursuite d’une cible. L’outil clef dans ces algorithmes est le filtre de Kalman. L’objectif de ma thèse est de présenter et d’analyser les principaux algorithmes permettant d’effectuer le filtrage linéaire (cas de poursuite dans le repère cartésien), ou le filtrage non linéaire (cas de poursuite en utilisant des mesures polaires). De nouvelles solutions algorithmiques pour une poursuite adaptative d’une cible sont proposées. Le cas de la poursuite d’une cible manouvrante a été étudié en utilisant la notion de modèles multiples interagissant. Nous avons proposé un algorithme à base des filtres à gains fixes (filtres αβ et filtreαβγ) en utilisant la même architecture que celle du filtre IMM ( Inteacting Multiples Models). L’algorithme proposé nommé FastIMM est facile à implémenter et peut être utilisé pour des applications de poursuite en temps réel. Nous avons également étudié l’application des filtres non linéaires récents tels que l’UKF (Uncented Kalma Filter) et le CKF (Cubature Kalman Filter) à la poursuite d’une cible avec des mesures polaires. Nous avons en particulier proposé l’utilisation de l’intégration ‘Cubature’ pour débiaiser la mesure convertie. Le filtre obtenu a donné des résultats satisfaisants comparables à celles du meilleur filtre existant : le filtre ‘unbiaised converted measurments’. Directeur de thèse : Keche Mokhtar ‘ Application du filtre de Kalman linéaire et non linéaire et ses dérivées à la poursuite d’une cible manoeuvrante [document électronique] / DAHMANI MOHAMMED, Auteur . - 5 Avril 2012 . - 141 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:Technique de communication moderne Mots-clés : le filtre  kalman filter Résumé : Les systèmes de surveillance civils ou militaires utilisent plusieurs algorithmes permettant d’effectuer la poursuite d’une cible. L’outil clef dans ces algorithmes est le filtre de Kalman. L’objectif de ma thèse est de présenter et d’analyser les principaux algorithmes permettant d’effectuer le filtrage linéaire (cas de poursuite dans le repère cartésien), ou le filtrage non linéaire (cas de poursuite en utilisant des mesures polaires). De nouvelles solutions algorithmiques pour une poursuite adaptative d’une cible sont proposées. Le cas de la poursuite d’une cible manouvrante a été étudié en utilisant la notion de modèles multiples interagissant. Nous avons proposé un algorithme à base des filtres à gains fixes (filtres αβ et filtreαβγ) en utilisant la même architecture que celle du filtre IMM ( Inteacting Multiples Models). L’algorithme proposé nommé FastIMM est facile à implémenter et peut être utilisé pour des applications de poursuite en temps réel. Nous avons également étudié l’application des filtres non linéaires récents tels que l’UKF (Uncented Kalma Filter) et le CKF (Cubature Kalman Filter) à la poursuite d’une cible avec des mesures polaires. Nous avons en particulier proposé l’utilisation de l’intégration ‘Cubature’ pour débiaiser la mesure convertie. Le filtre obtenu a donné des résultats satisfaisants comparables à celles du meilleur filtre existant : le filtre ‘unbiaised converted measurments’. Directeur de thèse : Keche Mokhtar

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
2441	02-09-419	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt

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‘ Application du filtre de Kalman linéaire et non linéaire et ses dérivées à la poursuite d’une cible manoeuvrante Adobe Acrobat PDF

Poursuite de Cible en Utilidant les Mesures Angulaires Seulement / DAHMANI MOHAMMED

Public ISBD Titre : Poursuite de Cible en Utilidant les Mesures Angulaires Seulement Type de document : texte imprimé Auteurs : DAHMANI MOHAMMED, Auteur Année de publication : 2004 Importance : 124 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique Mots-clés : notions fondamentales  les mèthodes batch  les mèthodes rècursives  la poursuite d'une cible manoeuvrante  angulaires seulement Directeur de thèse : M KECHE Poursuite de Cible en Utilidant les Mesures Angulaires Seulement [texte imprimé] / DAHMANI MOHAMMED, Auteur . - 2004 . - 124 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique Mots-clés : notions fondamentales  les mèthodes batch  les mèthodes rècursives  la poursuite d'une cible manoeuvrante  angulaires seulement Directeur de thèse : M KECHE

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
2283	02-09-262	version papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt