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Faire une suggestion Affiner la rechercheContribution à l’optimisation de la commande non linéaire des moteurs asynchrones triphasés : études et expérimentations / AICHI Bilel
Titre : Contribution à l’optimisation de la commande non linéaire des moteurs asynchrones triphasés : études et expérimentations Type de document : document électronique Auteurs : AICHI Bilel, Auteur Année de publication : 2020-2021 Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Electronique de puissance et systèmes électriques Mots-clés : Moteur asynchrone Commande non linéaire Contrôle par mode glissant Commande hybride Backstepping à gains variables Observateur adaptatif flou Observateur mode glissant Filtre de Kalman. Résumé : Le travail présenté dans cette thèse vise à apporter une contribution à la commande non linéaire des moteurs asynchrones triphasés avec et sans capteur mécanique. De ce fait, plusieurs techniques ont été développées et vérifiées soit par simulation, soit par une validation expérimentale sur un banc d’essai équipé d’une carte dSPACE-RTI-1104. La commande vectorielle indirecte avec orientation du flux rotorique a été adoptée comme structure de base pour la régulation de la vitesse et du courant. L’optimisation du contrôle global sera assurée en utilisant deux variantes des stratégies de commande. La première s’agit du contrôle hybride permettant la combinaison de plusieurs régulateurs en même temps par l’intermédiaire d’un superviseur de régulation. Alors que la deuxième stratégie représente une version avancée du contrôle Backstepping avec action intégrale, la propriété des gains variables a été incorporée dans les différents régulateurs non linéaires afin d’assurer un contrôle optimal du moteur même pour des vitesses très faibles. Dans une deuxième partie aussi importante que la première, l’observation de la vitesse et l’estimation des différentes grandeurs inaccessibles de la machine ont constitué un objectif majeur de ce mémoire. Un observateur linéaire interconnecté a été développé pour assurer une estimation simultanée des différentes résistances des enroulements. Tandis que la commande sans capteur a été réalisée à travers plusieurs approches déterministes et stochastiques comme l’observateur adaptatif flou, les observateurs basés sur la théorie du mode glissant, et l’estimation via le filtre de Kalman étendu. Suite à un examen approfondi des performances générées par le contrôle sans capteur en boucle fermée, une étude comparative permettra d’évaluer les avantages et les inconvénients de chaque technique étudiée.
Directeur de thèse : KHENDOUCI Khedidja Contribution à l’optimisation de la commande non linéaire des moteurs asynchrones triphasés : études et expérimentations [document électronique] / AICHI Bilel, Auteur . - 2020-2021 . - + CD.
Langues : Français (fre)
Catégories : Electrotechnique:Electronique de puissance et systèmes électriques Mots-clés : Moteur asynchrone Commande non linéaire Contrôle par mode glissant Commande hybride Backstepping à gains variables Observateur adaptatif flou Observateur mode glissant Filtre de Kalman. Résumé : Le travail présenté dans cette thèse vise à apporter une contribution à la commande non linéaire des moteurs asynchrones triphasés avec et sans capteur mécanique. De ce fait, plusieurs techniques ont été développées et vérifiées soit par simulation, soit par une validation expérimentale sur un banc d’essai équipé d’une carte dSPACE-RTI-1104. La commande vectorielle indirecte avec orientation du flux rotorique a été adoptée comme structure de base pour la régulation de la vitesse et du courant. L’optimisation du contrôle global sera assurée en utilisant deux variantes des stratégies de commande. La première s’agit du contrôle hybride permettant la combinaison de plusieurs régulateurs en même temps par l’intermédiaire d’un superviseur de régulation. Alors que la deuxième stratégie représente une version avancée du contrôle Backstepping avec action intégrale, la propriété des gains variables a été incorporée dans les différents régulateurs non linéaires afin d’assurer un contrôle optimal du moteur même pour des vitesses très faibles. Dans une deuxième partie aussi importante que la première, l’observation de la vitesse et l’estimation des différentes grandeurs inaccessibles de la machine ont constitué un objectif majeur de ce mémoire. Un observateur linéaire interconnecté a été développé pour assurer une estimation simultanée des différentes résistances des enroulements. Tandis que la commande sans capteur a été réalisée à travers plusieurs approches déterministes et stochastiques comme l’observateur adaptatif flou, les observateurs basés sur la théorie du mode glissant, et l’estimation via le filtre de Kalman étendu. Suite à un examen approfondi des performances générées par le contrôle sans capteur en boucle fermée, une étude comparative permettra d’évaluer les avantages et les inconvénients de chaque technique étudiée.
Directeur de thèse : KHENDOUCI Khedidja Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 1865 02-10-597 Version numérique et papier Bibliothèque USTOMB Thèse de Doctorat Exclu du prêt Documents numériques
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