les Thèses Soutenues à l'USTO MB
vous cherchez une thèse?
A partir de cette page vous pouvez :
Retourner au premier écran avec les dernières notices... | Votre compte |
Détail de l'auteur
Auteur Antoine FROMENT
Documents disponibles écrits par cet auteur
Faire une suggestion Affiner la rechercheCommande digitale d'un amortisseur actif / Antoine FROMENT
Titre : Commande digitale d'un amortisseur actif Type de document : texte imprimé Auteurs : Antoine FROMENT, Auteur Année de publication : 1984 Importance : 223 p. Langues : Français (fre) Catégories : Informatique Mots-clés : Commande ,amportisseur ,d’amortisseur, systéme linéaires Résumé : Le but de cette étude est d’améliorer les performances des procédés classiques d’amortissement , on souhaite en effet :
Maintenir un organe mécanique soumis à des perturbations en position constante , réduire au maximum les efforts ainsi transmis au support
Nous disposons pour cette étude d’une maquette d’amortisseur actif sur laquelle nous pouvons tester les performances de la loi de commande proposée
La modélisation mathématique du mouvement de l’amortisseur actif permet de représenter le systéme sous forme d’un systéme linéaire instationnaire , ou sous forme d’un systéme non linéaire en considérant les termes dépendant du temps comme des variables d’état supplémentaires
Nous estimons les variables non mesurées en utiulisant des observateurs obtenus dans le cadre des systémes linéaires
Enfin , le bouclage des observateurs et de la loi de commande nous fournit une commande de type observateur – régulateur instationnaire , nous vérifionbs alors sa robustesse vis-à – vis des erreurs dues à l’identification ou à la discritisation
Pour appliquer cette loi de commande sur la maquette ,nous développons toute une phase d’identification des paramétres du systéme et de mise en œuvre des observateurs , nous étudions enfin les performances du systéme bouclé et les comparons avec celles obtenues en simulation
Directeur de thèse : COHEN,Guy Commande digitale d'un amortisseur actif [texte imprimé] / Antoine FROMENT, Auteur . - 1984 . - 223 p.
Langues : Français (fre)
Catégories : Informatique Mots-clés : Commande ,amportisseur ,d’amortisseur, systéme linéaires Résumé : Le but de cette étude est d’améliorer les performances des procédés classiques d’amortissement , on souhaite en effet :
Maintenir un organe mécanique soumis à des perturbations en position constante , réduire au maximum les efforts ainsi transmis au support
Nous disposons pour cette étude d’une maquette d’amortisseur actif sur laquelle nous pouvons tester les performances de la loi de commande proposée
La modélisation mathématique du mouvement de l’amortisseur actif permet de représenter le systéme sous forme d’un systéme linéaire instationnaire , ou sous forme d’un systéme non linéaire en considérant les termes dépendant du temps comme des variables d’état supplémentaires
Nous estimons les variables non mesurées en utiulisant des observateurs obtenus dans le cadre des systémes linéaires
Enfin , le bouclage des observateurs et de la loi de commande nous fournit une commande de type observateur – régulateur instationnaire , nous vérifionbs alors sa robustesse vis-à – vis des erreurs dues à l’identification ou à la discritisation
Pour appliquer cette loi de commande sur la maquette ,nous développons toute une phase d’identification des paramétres du systéme et de mise en œuvre des observateurs , nous étudions enfin les performances du systéme bouclé et les comparons avec celles obtenues en simulation
Directeur de thèse : COHEN,Guy Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 4268 02-08-102 version papier Bibliothèque Centrale Thèse de Doctorat Exclu du prêt
BUC USTOMB'Thèses
Service Thèse de la BUC met à votre votre disposition L'ensemble des thèses de doctorat et mémoires de magister soutenues à l'USTO MB
Adresse
BUC USTOMB'ThèsesBibliothèque centrale USTOMB
BP 1505 EL M'Naouer USTO ORAN
Algérie
(213)041627180
contact