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Titre : Approches robustes de recalage et de mosaïquage automatiques d’images de télédétection sous contraintes géométriques et photométriques Type de document : document électronique Auteurs : MEDDEBER Lila ép.ZOUAGUI, Auteur Année de publication : 2014 Importance : 148 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:VISION ET RECONAISSANCE DE FORMES Mots-clés : points d’intérêt mise en correspondance descripteurs SIFT ondelettes de HAAR PROSAC fusion d’images forts changements de point de vue mosaïquage. Résumé : L’objectif de notre thèse s’inscrit dans le cadre de la construction panoramique des images de télédétection (Images satellitaires, Radars, Aériennes et Cartographiques) de modalités différentes, qui chacune apporte un type d'information particulier à propos d'une scène donnée. Ces images ne sont généralement pas situées dans un même référentiel spatial, ce qui empêche leur exploitation simultanée. Pour reconstituer un panorama à partir d’un grand nombre d’images, nous nous sommes basés sur deux grands axes: une part importante de notre travail a été consacrée au recalage automatique des images de télédétection en passant par les étapes suivantes: 1) L’extraction de points d’intérêt, 2) La mise en correspondance des points d’intérêt entre les images à l’aide de descripteurs photométriques des voisinages de point, 3) Le filtrage des appariements produits à l’étape précédente afin de ne conserver que ceux compatibles avec une contrainte géométrique, dont on peut alors calculer les paramètres. Cependant, la ressemblance photométrique seule utilisée en deuxième étape ne suffit pas quand plusieurs points ont la même apparence. Nous proposons également différents traitements permettant d’améliorer sensiblement le rendu et de corriger la plupart des défauts liés à l’assemblage et à la projection cylindrique d’une collection d’images acquises avec des paramètres de prises de vue différents. Notre première contribution a consisté en l’élaboration d’une nouvelle approche d’extraction de points d’intérêt (coins) à l’aide de critères photométriques et géométriques. Notre seconde contribution étend ce résultat aux forts changements de point de vue, en améliorant la partie de mise en correspondance de la méthode SIFT et RANSAC. Elles permettent d’obtenir des correspondances plus nombreuses et plus densément réparties, dans des scènes difficiles contenant des motifs répétés observés sous des angles très différents. Directeur de thèse : BERRACHED Nasreddine Approches robustes de recalage et de mosaïquage automatiques d’images de télédétection sous contraintes géométriques et photométriques [document électronique] / MEDDEBER Lila ép.ZOUAGUI, Auteur . - 2014 . - 148 p. + CD.
Langues : Français (fre)
Catégories : Electronique:VISION ET RECONAISSANCE DE FORMES Mots-clés : points d’intérêt mise en correspondance descripteurs SIFT ondelettes de HAAR PROSAC fusion d’images forts changements de point de vue mosaïquage. Résumé : L’objectif de notre thèse s’inscrit dans le cadre de la construction panoramique des images de télédétection (Images satellitaires, Radars, Aériennes et Cartographiques) de modalités différentes, qui chacune apporte un type d'information particulier à propos d'une scène donnée. Ces images ne sont généralement pas situées dans un même référentiel spatial, ce qui empêche leur exploitation simultanée. Pour reconstituer un panorama à partir d’un grand nombre d’images, nous nous sommes basés sur deux grands axes: une part importante de notre travail a été consacrée au recalage automatique des images de télédétection en passant par les étapes suivantes: 1) L’extraction de points d’intérêt, 2) La mise en correspondance des points d’intérêt entre les images à l’aide de descripteurs photométriques des voisinages de point, 3) Le filtrage des appariements produits à l’étape précédente afin de ne conserver que ceux compatibles avec une contrainte géométrique, dont on peut alors calculer les paramètres. Cependant, la ressemblance photométrique seule utilisée en deuxième étape ne suffit pas quand plusieurs points ont la même apparence. Nous proposons également différents traitements permettant d’améliorer sensiblement le rendu et de corriger la plupart des défauts liés à l’assemblage et à la projection cylindrique d’une collection d’images acquises avec des paramètres de prises de vue différents. Notre première contribution a consisté en l’élaboration d’une nouvelle approche d’extraction de points d’intérêt (coins) à l’aide de critères photométriques et géométriques. Notre seconde contribution étend ce résultat aux forts changements de point de vue, en améliorant la partie de mise en correspondance de la méthode SIFT et RANSAC. Elles permettent d’obtenir des correspondances plus nombreuses et plus densément réparties, dans des scènes difficiles contenant des motifs répétés observés sous des angles très différents. Directeur de thèse : BERRACHED Nasreddine Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 2501 02-09-478 Version numérique et papier Bibliothèque USTOMB Thèse de Doctorat Exclu du prêt Documents numériques
Approches robustes de recalage et de mosaïquage automatiques d’images de télédétection sous contraintes géométriques et photométriquesAdobe Acrobat PDFCalibration d'une Camèra, Utilisation des Rèseaux de Neurones Artificiels. / ZIGH EHLEM
Titre : Calibration d'une Camèra, Utilisation des Rèseaux de Neurones Artificiels. Type de document : texte imprimé Auteurs : ZIGH EHLEM, Auteur Année de publication : 2003 Importance : 129 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:VISION ET RECONAISSANCE DE FORMES Mots-clés : systeme de vision les capteurs d’images la vision artificielle calibration de camera rèseaux de neurones neurones et mise en oeuvre utilisation des rèseaux de neurones artificiels Directeur de thèse : BERRACHED N Calibration d'une Camèra, Utilisation des Rèseaux de Neurones Artificiels. [texte imprimé] / ZIGH EHLEM, Auteur . - 2003 . - 129 p.
Langues : Français (fre)
Catégories : Electronique:VISION ET RECONAISSANCE DE FORMES Mots-clés : systeme de vision les capteurs d’images la vision artificielle calibration de camera rèseaux de neurones neurones et mise en oeuvre utilisation des rèseaux de neurones artificiels Directeur de thèse : BERRACHED N Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 2277 02-09-256 version papier Bibliothèque USTOMB Mémoire de Magister Exclu du prêt
Titre : Conception d'un Système d'Informations Gèographiques - SIG- pour le rèseau routier Type de document : texte imprimé Auteurs : BENARBIA Benaissa, Auteur Année de publication : 2007 Importance : 126 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:VISION ET RECONAISSANCE DE FORMES Mots-clés : carte images satellites SIG recalage route Résumé : notre projct concernc la conception et la rèalisation d'un système d'information gèographique pour la gestion du rèscau routicr non urbain.
la route constitue un axe stratègique pour le dèveloppement èconomique d'un pays, car elle joue un role csscnticl dans le transport des voyageurs et des marchandics.
l'ètude d'un projet d'exècution d'une route nèccssite la manipulation d'une grande quantitè de donnèes praphiqucs et alphanumèriques pour le suivi quotidien de plus l'intervention pendant les catastrophes naturells doit ètre rapide et optimale, alors la prisc de dècision concernant une simple localisation gèographique demande la manipulation et la recherche à travers plusicurs types de documents, ce qui peut constituer une perte de temps et des difficultès ènormes de gestion.
plus, le patrimoine routier compte des milliers de kilomètres ces routes sont appelèes à èvoluer au cours du temps, le patrimoine routicr compte des millicrs de kilomètres ces routes sont appelèes à èvoluer au cours du temps, les outils utilisès pour leur gestion n'arrivent plus à rèpondre aux attents des dècidcurs le dèveloppement d'un SIG (système d'information gèographique) est alors devenu une nècesitè.
dans ce cadre, le prototypc de SIG proposè pour le rèscau routicr de l'oranic intègre les fonctionnalitès suivantes: la gestion et la manipulation de la bace de donnèces routière, l'extraction du rèscau routicr à partir des images satcllites et cartographiques, le recalage du rèscau routicr, la mise à jour de la basc de donnèes, et la reprèsentation graphique de la base de donnèes.
notre mèmoure porte les chapitres suivants:
.coneepts de base des SIG
.mèthodes de conception des SIG
.extraxtion du rèscau routicr à partir des images satcllites
.approche mèthodologique
dans la conclusion nous faisons une èvaluation de notre rèalisation et proposons quclques perspectives pour une amèlioration.Directeur de thèse : N BERRACHED Conception d'un Système d'Informations Gèographiques - SIG- pour le rèseau routier [texte imprimé] / BENARBIA Benaissa, Auteur . - 2007 . - 126 p.
Langues : Français (fre)
Catégories : Electronique:VISION ET RECONAISSANCE DE FORMES Mots-clés : carte images satellites SIG recalage route Résumé : notre projct concernc la conception et la rèalisation d'un système d'information gèographique pour la gestion du rèscau routicr non urbain.
la route constitue un axe stratègique pour le dèveloppement èconomique d'un pays, car elle joue un role csscnticl dans le transport des voyageurs et des marchandics.
l'ètude d'un projet d'exècution d'une route nèccssite la manipulation d'une grande quantitè de donnèes praphiqucs et alphanumèriques pour le suivi quotidien de plus l'intervention pendant les catastrophes naturells doit ètre rapide et optimale, alors la prisc de dècision concernant une simple localisation gèographique demande la manipulation et la recherche à travers plusicurs types de documents, ce qui peut constituer une perte de temps et des difficultès ènormes de gestion.
plus, le patrimoine routier compte des milliers de kilomètres ces routes sont appelèes à èvoluer au cours du temps, le patrimoine routicr compte des millicrs de kilomètres ces routes sont appelèes à èvoluer au cours du temps, les outils utilisès pour leur gestion n'arrivent plus à rèpondre aux attents des dècidcurs le dèveloppement d'un SIG (système d'information gèographique) est alors devenu une nècesitè.
dans ce cadre, le prototypc de SIG proposè pour le rèscau routicr de l'oranic intègre les fonctionnalitès suivantes: la gestion et la manipulation de la bace de donnèces routière, l'extraction du rèscau routicr à partir des images satcllites et cartographiques, le recalage du rèscau routicr, la mise à jour de la basc de donnèes, et la reprèsentation graphique de la base de donnèes.
notre mèmoure porte les chapitres suivants:
.coneepts de base des SIG
.mèthodes de conception des SIG
.extraxtion du rèscau routicr à partir des images satcllites
.approche mèthodologique
dans la conclusion nous faisons une èvaluation de notre rèalisation et proposons quclques perspectives pour une amèlioration.Directeur de thèse : N BERRACHED Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 2340 02-09-318 version papier Bibliothèque USTOMB Mémoire de Magister Exclu du prêt
Titre : Etude et Rèalisation d'une Station de Tèlè TP, Application en Robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : ADDA BENATTIA Abderrahmane, Auteur Année de publication : 2008 Importance : 123 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:VISION ET RECONAISSANCE DE FORMES Mots-clés : tèlè-TP elearning tèlè-ensegnement robotique vision maquette virtuelle Résumé : il s'agit dans travail de thèse à l'ètude et la rèalisation d'une station de tèlè-tp permettant à un opèrateur de manipuler un dispositif technologique (bras manipulateur) à distance ( exemple: via i,ternet), et de l'intègrer dans une plate-forme de tètè-enseignement ceci afin de rèpondre à un besoin naturel d'activitès pratiques dans les disciplines scientifiques et techniques, et de rentabiliser des èquipements couteux et une impossiblitè de remplacer le dispositif physique.
ce travail portera principalement sur l'ètude de la mise à distance, de la manipulation d'un bres manipulateur pour effectuer une tàche de saisie d'objet, avec retour visuel, en utilisant des outils de percention comme la vision et la rèalitè virtuelle.ce système est destinè pour l'enseignement pratique de la robotique toutefois ce système doit s'intègrer de manière homogène dans un environnement pèdagogique complet comprenant tèlè-cours, tèlè-td, tèlè-tests... dans un contexte de recherche en"elearing" en forte èmergence.
les rèsultats expèrimentaux mettent en èvidence (i)que l'interface web est celui le mieux adaptè pour la mise à distance des travaux pratiques (ii) que l'utilisation les outils de perception comme vision et la rèalitè virtuelle, sont un facteur dèterminant pour rèussir une telle activitè.Directeur de thèse : N BERRACHED Etude et Rèalisation d'une Station de Tèlè TP, Application en Robotique [texte imprimé] / ADDA BENATTIA Abderrahmane, Auteur . - 2008 . - 123 p.
Langues : Français (fre)
Catégories : Electronique:VISION ET RECONAISSANCE DE FORMES Mots-clés : tèlè-TP elearning tèlè-ensegnement robotique vision maquette virtuelle Résumé : il s'agit dans travail de thèse à l'ètude et la rèalisation d'une station de tèlè-tp permettant à un opèrateur de manipuler un dispositif technologique (bras manipulateur) à distance ( exemple: via i,ternet), et de l'intègrer dans une plate-forme de tètè-enseignement ceci afin de rèpondre à un besoin naturel d'activitès pratiques dans les disciplines scientifiques et techniques, et de rentabiliser des èquipements couteux et une impossiblitè de remplacer le dispositif physique.
ce travail portera principalement sur l'ètude de la mise à distance, de la manipulation d'un bres manipulateur pour effectuer une tàche de saisie d'objet, avec retour visuel, en utilisant des outils de percention comme la vision et la rèalitè virtuelle.ce système est destinè pour l'enseignement pratique de la robotique toutefois ce système doit s'intègrer de manière homogène dans un environnement pèdagogique complet comprenant tèlè-cours, tèlè-td, tèlè-tests... dans un contexte de recherche en"elearing" en forte èmergence.
les rèsultats expèrimentaux mettent en èvidence (i)que l'interface web est celui le mieux adaptè pour la mise à distance des travaux pratiques (ii) que l'utilisation les outils de perception comme vision et la rèalitè virtuelle, sont un facteur dèterminant pour rèussir une telle activitè.Directeur de thèse : N BERRACHED Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 2346 02-09-324 version papier Bibliothèque USTOMB Mémoire de Magister Exclu du prêt
Titre : Etude et réalisation de" telegestservo" une interface d'asservissement gestuel en tèlèopèration Type de document : texte imprimé Auteurs : Halima ABDELMOUMENE, Auteur Année de publication : 2008/2009 Importance : 139 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:VISION ET RECONAISSANCE DE FORMES Mots-clés : asservissement ,commande gestulle ,temps réel,téléopération. Résumé :
Actuellement,les interfaces gestuelles prennent leurs statuts dans les interactions homme-machine ,pour le contrôle des système mécaniques complexes à plusieurs degrés de liberté ,grace à leur richesse pour la command .dans le même contexte s’inscrit notre projet ,qui consiste à réaliser une une interface gestuelle pour la commande du robot mentor ,en boucle fermée et en temps réel .afin d’étendre l’intérêt de cette commande ,la téléopération se présent ,qui est le contrôle effectué entre deux sites distants .
Une interface gestuelle est basée principalement sur la dynamique des gestes ,nous avons exploité les deux types de gestes : les gestes statiques ne considérant que la configuration statique de la main ,et les gestes ,et les gestes dynamiques portant sur les deux caractéristique de la main, qui sont le mouvement et la configuration ,en ce qui concerne la commande ,nous avons implémenté trois méthodes ,les deux permiéres sont badées sur des gestes statique ,dont la premiére est articulaire et la seconde opérationnelle. par contre ,la troisiéme méthode est basée sur des gestes dynamiques ,dont la calibration de la caméra , constitue une étape primordiale pour la localistion 3 D
La conception d’un tel systéme nécessite l’étude de plusieurs modules et les relations les reliant ,tout en prenant en comple l’exécultion en temps en temps réel.
Directeur de thèse : BERRACHED,N Etude et réalisation de" telegestservo" une interface d'asservissement gestuel en tèlèopèration [texte imprimé] / Halima ABDELMOUMENE, Auteur . - 2008/2009 . - 139 p.
Langues : Français (fre)
Catégories : Electronique:VISION ET RECONAISSANCE DE FORMES Mots-clés : asservissement ,commande gestulle ,temps réel,téléopération. Résumé :
Actuellement,les interfaces gestuelles prennent leurs statuts dans les interactions homme-machine ,pour le contrôle des système mécaniques complexes à plusieurs degrés de liberté ,grace à leur richesse pour la command .dans le même contexte s’inscrit notre projet ,qui consiste à réaliser une une interface gestuelle pour la commande du robot mentor ,en boucle fermée et en temps réel .afin d’étendre l’intérêt de cette commande ,la téléopération se présent ,qui est le contrôle effectué entre deux sites distants .
Une interface gestuelle est basée principalement sur la dynamique des gestes ,nous avons exploité les deux types de gestes : les gestes statiques ne considérant que la configuration statique de la main ,et les gestes ,et les gestes dynamiques portant sur les deux caractéristique de la main, qui sont le mouvement et la configuration ,en ce qui concerne la commande ,nous avons implémenté trois méthodes ,les deux permiéres sont badées sur des gestes statique ,dont la premiére est articulaire et la seconde opérationnelle. par contre ,la troisiéme méthode est basée sur des gestes dynamiques ,dont la calibration de la caméra , constitue une étape primordiale pour la localistion 3 D
La conception d’un tel systéme nécessite l’étude de plusieurs modules et les relations les reliant ,tout en prenant en comple l’exécultion en temps en temps réel.
Directeur de thèse : BERRACHED,N Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 202200 02-09-403 version papier Bibliothèque USTOMB Mémoire de Magister Exclu du prêt
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