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Etude comparative sur l'identification linéaire en boucle fermée: Application à un moteur à courant continu. / HANASALI KHOLEID Salah 

Public ISBD Titre : Etude comparative sur l'identification linéaire en boucle fermée: Application à un moteur à courant continu. Type de document : document électronique Auteurs : HANASALI KHOLEID Salah, Auteur Année de publication : 12-12-2013 Importance : 110 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Automatique:Automatique Mots-clés : Modèle linéaire à temps continu, identification des systèmes linéaires, données échantillonnées, identification en boucle fermée, interface utilisateur (GUI), boîte à outils Matlab. Méthodes des sous-espaces, projections matricielles / factorisation QR, la décomposition en valeurs singulières (SVD), variable instrumentale, représentation d’état. Résumé : La modélisation est souvent considérée comme la phase initiale de l’automatique moderne. Elle permet en effet de déterminer le modèle du procédé qui sera utilisé pour prédire son comportement futur, diagnostiquer ses évolutions de fonctionnement ou synthétiser sa loi de commande. Dans ce mémoire, les méthodes de détermination d’un modèle mathématique ont été abordées en premier lieu. Les méthodes d'identification en boucle fermée ont été ensuite présentées ; une attention particulière est portée aux techniques basées sur l'approche par erreur de sortie, ou la structure bouclée est indispensable au fonctionnement du système. Cette méthodologie s'appuie sur l'approche indirecte et les algorithmes du type erreur de sortie. Par la suite, les méthodes d’identification des sous-espaces qui sont basées sur des outils de l’algèbre linéaire ont été développées ; elles utilisent notamment les projections matricielles. Une propriété intéressante de ces méthodes est leur simplicité. En effet, elles ne font pas appel aux algorithmes d’optimisation non linéaires. Afin de confirmer les résultats théoriques, une simulation a été réalisée utilisant l’interface graphique de l’outil Ident « GUI » et la méthode des sous-espaces Modeling is often regarded as the initial phase of the modern automatic. It indeed makes it possible to determine the model of the process which will be used to predict its future behavior, to diagnose its evolutions of operation or to synthesize its law of order. In this memory, the methods of determination of a mathematical model were approached initially. The methods of identification in closed loop were then presented; a special attention is paid to the techniques based on the approach by error of exit, or the buckled structure is essential to the operation of the system. This methodology is pressed on the indirect approach and the algorithms of the standard error of exit. Thereafter, the methods of identification of the subspaces which are based on tools of the linear algebra were developed; they use in particular matric projections. An interesting property of these methods is their simplicity. Indeed, they do not call on the nonlinear algorithms of optimization. In order to confirm the theoretical results, a simulation was carried out using the graphic interface of the tool Ident “GUI” and method of the subspaces غالبا ما تعتبر النمذجة ( La modélisation ) كمرحلة اولية للآلية الحديثة )أوتوماتيك(. وفي الواقع، هي تسمح بتحديد نموذج للعملية التي سيتم استخدامها للتنبؤ بسلوكها في المستقبل، تشخيص عملية تطوراتها أو توليف نظام المراقبة الخاصة بها. لقد تمت في هذه المذكرة مناقشة طرق لتحديد نموذج رياضي في المقام الأول، ثم يتم عرض طرق تحديد الهوية Identification)) في حلقة مغلقة مع إعطاء اهتمام خاص لمقاربة قائمة على الخطأ الناتج (Erreur de sortie) بحيث تكون التركيبة المغلقة ضرورية لتقنيات تشغيل النظام. إن هذه المنهجية تستند الى المقاربة غير المباشرة بالإضافة الى خوارزميات (Les algorithmes ( من نوع الخطأ الناتج. في وقت لاحق، قد تم تطوير طرائق لتحديد الفضاءات الفرعية (Méthodes des sous-espaces) التي تستند إلى أدوات الجبر الخطي و تشمل إستخدام إسقاطات المصفوفة (Projections matricielles). إن الخاصية المثيرة بهذه الطرائق هي بساطتها بحيث انها لا تستند الى خوارزميات التحسين (Optimisation) غير الخطي. وحتى نتأكد من النتائج النظرية، قد تم إجراء محاكاة Simulation)) باستخدام واجهة أداة المستخدم الرسومية (Interface graphique IDENT « GUI ») وطريقة الفضاءات الفرعية. Directeur de thèse : BOUHAMIDA Mohamed Etude comparative sur l'identification linéaire en boucle fermée: Application à un moteur à courant continu. [document électronique] / HANASALI KHOLEID Salah, Auteur . - 12-12-2013 . - 110 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Automatique:Automatique Mots-clés : Modèle linéaire à temps continu, identification des systèmes linéaires, données échantillonnées, identification en boucle fermée, interface utilisateur (GUI), boîte à outils Matlab. Méthodes des sous-espaces, projections matricielles / factorisation QR, la décomposition en valeurs singulières (SVD), variable instrumentale, représentation d’état. Résumé : La modélisation est souvent considérée comme la phase initiale de l’automatique moderne. Elle permet en effet de déterminer le modèle du procédé qui sera utilisé pour prédire son comportement futur, diagnostiquer ses évolutions de fonctionnement ou synthétiser sa loi de commande. Dans ce mémoire, les méthodes de détermination d’un modèle mathématique ont été abordées en premier lieu. Les méthodes d'identification en boucle fermée ont été ensuite présentées ; une attention particulière est portée aux techniques basées sur l'approche par erreur de sortie, ou la structure bouclée est indispensable au fonctionnement du système. Cette méthodologie s'appuie sur l'approche indirecte et les algorithmes du type erreur de sortie. Par la suite, les méthodes d’identification des sous-espaces qui sont basées sur des outils de l’algèbre linéaire ont été développées ; elles utilisent notamment les projections matricielles. Une propriété intéressante de ces méthodes est leur simplicité. En effet, elles ne font pas appel aux algorithmes d’optimisation non linéaires. Afin de confirmer les résultats théoriques, une simulation a été réalisée utilisant l’interface graphique de l’outil Ident « GUI » et la méthode des sous-espaces Modeling is often regarded as the initial phase of the modern automatic. It indeed makes it possible to determine the model of the process which will be used to predict its future behavior, to diagnose its evolutions of operation or to synthesize its law of order. In this memory, the methods of determination of a mathematical model were approached initially. The methods of identification in closed loop were then presented; a special attention is paid to the techniques based on the approach by error of exit, or the buckled structure is essential to the operation of the system. This methodology is pressed on the indirect approach and the algorithms of the standard error of exit. Thereafter, the methods of identification of the subspaces which are based on tools of the linear algebra were developed; they use in particular matric projections. An interesting property of these methods is their simplicity. Indeed, they do not call on the nonlinear algorithms of optimization. In order to confirm the theoretical results, a simulation was carried out using the graphic interface of the tool Ident “GUI” and method of the subspaces غالبا ما تعتبر النمذجة ( La modélisation ) كمرحلة اولية للآلية الحديثة )أوتوماتيك(. وفي الواقع، هي تسمح بتحديد نموذج للعملية التي سيتم استخدامها للتنبؤ بسلوكها في المستقبل، تشخيص عملية تطوراتها أو توليف نظام المراقبة الخاصة بها. لقد تمت في هذه المذكرة مناقشة طرق لتحديد نموذج رياضي في المقام الأول، ثم يتم عرض طرق تحديد الهوية Identification)) في حلقة مغلقة مع إعطاء اهتمام خاص لمقاربة قائمة على الخطأ الناتج (Erreur de sortie) بحيث تكون التركيبة المغلقة ضرورية لتقنيات تشغيل النظام. إن هذه المنهجية تستند الى المقاربة غير المباشرة بالإضافة الى خوارزميات (Les algorithmes ( من نوع الخطأ الناتج. في وقت لاحق، قد تم تطوير طرائق لتحديد الفضاءات الفرعية (Méthodes des sous-espaces) التي تستند إلى أدوات الجبر الخطي و تشمل إستخدام إسقاطات المصفوفة (Projections matricielles). إن الخاصية المثيرة بهذه الطرائق هي بساطتها بحيث انها لا تستند الى خوارزميات التحسين (Optimisation) غير الخطي. وحتى نتأكد من النتائج النظرية، قد تم إجراء محاكاة Simulation)) باستخدام واجهة أداة المستخدم الرسومية (Interface graphique IDENT « GUI ») وطريقة الفضاءات الفرعية. Directeur de thèse : BOUHAMIDA Mohamed

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
3610	02-10-426	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt

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