Commande avancée des systèmes non-linéaires, Application à la commande d’un drone Quadrotor / AYAD Redouane 

Public ISBD Titre : Commande avancée des systèmes non-linéaires, Application à la commande d’un drone Quadrotor Type de document : document électronique Auteurs : AYAD Redouane, Auteur Année de publication : 2019-2020 Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:AUTOMATIQUE Mots-clés : Nonlinear-Control  Fractional Order control  FOC  Autonomous systems  UAV  aerial robotics  VTOL-UAV  FOPID  Quadrotor Résumé : Cette thèse dans le domaine de l’automatique porte sur la conception de lois de commande pour le contrôle d’un drone VTOL ( : vertical take off and landing) de type Quadrotor. Ces lois de commande sont soumises à plusieurs contraintes liées à la conception matérielle et à l’environnement. Les drones Quadrotors sont des systèmes non-linéaires, fortement couplées et sous-actionnés. Une nouvelle stratégie de contrôle est présentée, basée sur un FOPID (Fractional Order PID) : PID d’ordre fractionnaire (PIλDµ), qui permet le contrôle complet du quadrotor (attitude et position), et assurer la stabilité en vol stationnaire ainsi que durant les différentes manœuvres (tangage, roulis, et lacet). L’objectif de notre thèse est double. Il s’agit tout d’abord de mener une conception pour la synthèse et le réglage des paramètres du FOPID (PIλDµ) en utilisant une méthode de Black-Nichols modifiée. Ensuite, il comprend l’implémentation du système de commande, ainsi développé, sur un simulateur developpé sous Matlab-Simuink, puis sur un drone réel. Les indices ISE (Integral Square Error) et ISCI (Integral Squared Control Input) sont utilisés pour la quantification des résultats. Les résultats sont comparés à un contrôleur PID d’ordre entier (IOPID) et à un contrôleur hybride Fuzzy-PID dans deux scénarios réalistes, en tenant compte des incertitudes paramétriques, de la charge utile supplémentaire et du bruit des capteurs. Selon les indices de performance, le FOPID présente les meilleures per- formances en termes de précision et de consommation d’énergie par rapport aux autres techniques non linéaires. Deux Drones Quadrotor ont été réalisés pour l’implémentation de la commande. Le premier est à base du Lynxmotion Quadrino (Contrôleur de Vol pour Drone/UAV Nano, avec GPS) et le deuxième à base de la RASPBERRY 3 et la centrale inertielle NAVIO+. Il a été démontré qu’il est possible d’améliorer significativement la robustesse et les performances de la commande. Ainsi, les contrôleurs linéaires basés sur des techniques FOC (Fractional Order control) peuvent obtenir des résultats similaires ou meilleurs que les autres techniques non linéaires traditionnelles pour les drones. Directeur de thèse : NOUIBAT Wahid Commande avancée des systèmes non-linéaires, Application à la commande d’un drone Quadrotor [document électronique] / AYAD Redouane, Auteur . - 2019-2020 . -  + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:AUTOMATIQUE Mots-clés : Nonlinear-Control  Fractional Order control  FOC  Autonomous systems  UAV  aerial robotics  VTOL-UAV  FOPID  Quadrotor Résumé : Cette thèse dans le domaine de l’automatique porte sur la conception de lois de commande pour le contrôle d’un drone VTOL ( : vertical take off and landing) de type Quadrotor. Ces lois de commande sont soumises à plusieurs contraintes liées à la conception matérielle et à l’environnement. Les drones Quadrotors sont des systèmes non-linéaires, fortement couplées et sous-actionnés. Une nouvelle stratégie de contrôle est présentée, basée sur un FOPID (Fractional Order PID) : PID d’ordre fractionnaire (PIλDµ), qui permet le contrôle complet du quadrotor (attitude et position), et assurer la stabilité en vol stationnaire ainsi que durant les différentes manœuvres (tangage, roulis, et lacet). L’objectif de notre thèse est double. Il s’agit tout d’abord de mener une conception pour la synthèse et le réglage des paramètres du FOPID (PIλDµ) en utilisant une méthode de Black-Nichols modifiée. Ensuite, il comprend l’implémentation du système de commande, ainsi développé, sur un simulateur developpé sous Matlab-Simuink, puis sur un drone réel. Les indices ISE (Integral Square Error) et ISCI (Integral Squared Control Input) sont utilisés pour la quantification des résultats. Les résultats sont comparés à un contrôleur PID d’ordre entier (IOPID) et à un contrôleur hybride Fuzzy-PID dans deux scénarios réalistes, en tenant compte des incertitudes paramétriques, de la charge utile supplémentaire et du bruit des capteurs. Selon les indices de performance, le FOPID présente les meilleures per- formances en termes de précision et de consommation d’énergie par rapport aux autres techniques non linéaires. Deux Drones Quadrotor ont été réalisés pour l’implémentation de la commande. Le premier est à base du Lynxmotion Quadrino (Contrôleur de Vol pour Drone/UAV Nano, avec GPS) et le deuxième à base de la RASPBERRY 3 et la centrale inertielle NAVIO+. Il a été démontré qu’il est possible d’améliorer significativement la robustesse et les performances de la commande. Ainsi, les contrôleurs linéaires basés sur des techniques FOC (Fractional Order control) peuvent obtenir des résultats similaires ou meilleurs que les autres techniques non linéaires traditionnelles pour les drones. Directeur de thèse : NOUIBAT Wahid

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1757	02-09-595	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt

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Commande d’orbite et d’attitude d’un satellite en présence des défauts capteurs/actionneurs / BOUSSADIA Halima 

Public ISBD Titre : Commande d’orbite et d’attitude d’un satellite en présence des défauts capteurs/actionneurs Type de document : texte imprimé Auteurs : BOUSSADIA Halima, Auteur Année de publication : 2023-2024 Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:AUTOMATIQUE Mots-clés : Satellite, Commande par backstepping, Commande par mode de glissement, Commande hybride, Commande adaptative, Commande tolérante aux défauts, Algorithmes de la détermination d'attitude. Satellite, Backstepping Control, Sliding Mode Control, Hybrid Control, Adaptive Control, Fault-Tolerant Control, Attitude Determination Algorithms. Résumé : L'objectif principal de cette thèse est de choisir une méthode abordable (en termes de charge de calcul et de puissance de traitement) pour extraire l'attitude du satellite, tout en répondant aux exigences de sa mission dans l’espace. Le second objectif est de trouver la meilleure commande pour contrôler l'attitude en présence des défauts tels que le défaut du système (incertitude d'inertie), le défaut d'actionneur et la panne du capteur. Cette thèse présente une étude comparative des algorithmes de détermination d'attitude en termes de précision, temps d'exécution et temps de convergence, ainsi une autre étude de la commande tolérante aux défauts en termes de précision, temps de réponse, consommation d'énergie et vitesse maximale des roues à réaction. Ce travail servira de guide pour les concepteurs du sous-système de détermination et de contrôle d'attitude (SCAO). The main objective of this thesis is to select an affordable method (in terms of computational burden and processing power) for extracting the satellite's attitude, while meeting the requirements of its mission in space. The second objective is to find the best control strategy to control the attitude in the presence of faults such as system failure (inertial uncertainty), actuator failure, and sensor failure. This thesis presents a comparative study of attitude determination algorithms in terms of precision, execution time, and convergence time, as well as another study of fault-tolerant control in terms of precision, response time, energy consumption, and maximum reaction wheel speed. This work will serve as a guide for the designers of the Attitude Determination and Control Subsystem (ADCS). Directeur de thèse : SI MOHAMMED Mohammed Arezki Commande d’orbite et d’attitude d’un satellite en présence des défauts capteurs/actionneurs [texte imprimé] / BOUSSADIA Halima, Auteur . - 2023-2024 . -  + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:AUTOMATIQUE Mots-clés : Satellite, Commande par backstepping, Commande par mode de glissement, Commande hybride, Commande adaptative, Commande tolérante aux défauts, Algorithmes de la détermination d'attitude. Satellite, Backstepping Control, Sliding Mode Control, Hybrid Control, Adaptive Control, Fault-Tolerant Control, Attitude Determination Algorithms. Résumé : L'objectif principal de cette thèse est de choisir une méthode abordable (en termes de charge de calcul et de puissance de traitement) pour extraire l'attitude du satellite, tout en répondant aux exigences de sa mission dans l’espace. Le second objectif est de trouver la meilleure commande pour contrôler l'attitude en présence des défauts tels que le défaut du système (incertitude d'inertie), le défaut d'actionneur et la panne du capteur. Cette thèse présente une étude comparative des algorithmes de détermination d'attitude en termes de précision, temps d'exécution et temps de convergence, ainsi une autre étude de la commande tolérante aux défauts en termes de précision, temps de réponse, consommation d'énergie et vitesse maximale des roues à réaction. Ce travail servira de guide pour les concepteurs du sous-système de détermination et de contrôle d'attitude (SCAO). The main objective of this thesis is to select an affordable method (in terms of computational burden and processing power) for extracting the satellite's attitude, while meeting the requirements of its mission in space. The second objective is to find the best control strategy to control the attitude in the presence of faults such as system failure (inertial uncertainty), actuator failure, and sensor failure. This thesis presents a comparative study of attitude determination algorithms in terms of precision, execution time, and convergence time, as well as another study of fault-tolerant control in terms of precision, response time, energy consumption, and maximum reaction wheel speed. This work will serve as a guide for the designers of the Attitude Determination and Control Subsystem (ADCS). Directeur de thèse : SI MOHAMMED Mohammed Arezki

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9096	02-09-643	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt

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Contribution à la conception et la réalisation d'environnement de réalité augmentée pour la commande d'un robot mobile. / IBARI Benaoumeur 

Public ISBD Titre : Contribution à la conception et la réalisation d'environnement de réalité augmentée pour la commande d'un robot mobile. Type de document : document électronique Auteurs : IBARI Benaoumeur, Auteur Année de publication : 2016-2017 Importance : 108 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:AUTOMATIQUE Mots-clés : Réalité augmentée  Realiaé virtuelle  Commande Backstepping  Robot Mobile  fonction de Lyapunov. Résumé : Dans ce travail, nous avons développé un environnement de réalité augmentée (RA), pour aider un utilisateur de commander à distance à superviser un robot mobile type uni-cycle. Dans ce cadre, nous avons suivi trois voies de recherche complémentaires: la modélisation du robot mobile, ensuite une architecture de commande non-linéaire robuste basée sur la théorie de Lyapunov est proposée a?n d'assurer le suivi de trajectoire d'un robot mobile non holonomes, en?n nous proposons deux systèmes, le premier est un système de réalité virtuelle, basé sur les technologies de l'information et de la communication pour la supervision et le contrôle ?a distance du robot mobile, et le deuxième système est basé sur la réalité augmentée, a?n de créer une interface de supervision, et de donner une autonomie au robot, dont l'objectif est d'assurer le contrôle et la plani?cation de trajectoires. Un système de localisation par la vision dans l'environnement de RA a été présenté, pour calculer la pose de la camera à chaque instant, et pour positionner correctement l'objet virtuel dans la scéne. Directeur de thèse : AHMED-FOITIH Zoubi Contribution à la conception et la réalisation d'environnement de réalité augmentée pour la commande d'un robot mobile. [document électronique] / IBARI Benaoumeur, Auteur . - 2016-2017 . - 108 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:AUTOMATIQUE Mots-clés : Réalité augmentée  Realiaé virtuelle  Commande Backstepping  Robot Mobile  fonction de Lyapunov. Résumé : Dans ce travail, nous avons développé un environnement de réalité augmentée (RA), pour aider un utilisateur de commander à distance à superviser un robot mobile type uni-cycle. Dans ce cadre, nous avons suivi trois voies de recherche complémentaires: la modélisation du robot mobile, ensuite une architecture de commande non-linéaire robuste basée sur la théorie de Lyapunov est proposée a?n d'assurer le suivi de trajectoire d'un robot mobile non holonomes, en?n nous proposons deux systèmes, le premier est un système de réalité virtuelle, basé sur les technologies de l'information et de la communication pour la supervision et le contrôle ?a distance du robot mobile, et le deuxième système est basé sur la réalité augmentée, a?n de créer une interface de supervision, et de donner une autonomie au robot, dont l'objectif est d'assurer le contrôle et la plani?cation de trajectoires. Un système de localisation par la vision dans l'environnement de RA a été présenté, pour calculer la pose de la camera à chaque instant, et pour positionner correctement l'objet virtuel dans la scéne. Directeur de thèse : AHMED-FOITIH Zoubi

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2566	02-09-542	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt

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Contribution à l’étude et à la commande d’un système photovoltaïque à base d’onduleur multi-niveaux. / TAHRI Ghrissi 

Public ISBD Titre : Contribution à l’étude et à la commande d’un système photovoltaïque à base d’onduleur multi-niveaux. Type de document : document électronique Auteurs : TAHRI Ghrissi, Auteur Année de publication : 2021-2022 Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:AUTOMATIQUE Mots-clés : Générateur photovoltaïque (PV), énergie solaire, onduleur (NPC), poursuite de point de la puissance maximale, contrôleur PI, logique floue, ordre fractionnaire, PIµDλ. Photovoltaic generator (PV), solarenergy, inverter (NPC), maximum power point tracking (MPPT), PI controller, fuzzylogic, fractionalorder, PIµDλ. Résumé : L’objective principale de cette thèse est de continuer le développement d’activités de recherche fondamentales et d’applications liées à l’énergie solaire et contribuer à la synthèse des stratégies de commande pour améliorer le rendement et la production de l’énergie électrique d’origine photovoltaïque. L’intérêt de ce travail est de contribuer à l’étude et à la commande d’un système photovoltaïque à base d’un onduleur de tension triphasée de trois niveaux clampé par le neutre (NPC) connecté au réseau, nous avons passé à la commande des puissances active et réactive calculées à partir du réseau. Par conséquent les stratégies de commande utilisées améliorent les performances dynamiques et la stabilité du système photovoltaïque qui subit un changement brusque de la puissance réactive et un suivi satisfaisant de la puissance active sous des changements critiques de l’ensoleillement. En résumé nous avons abordé et développé les points suivants : Etude et application des techniques de poursuite de point de la puissance maximale sur l’ensemble d’un générateur photovoltaïque et un convertisseur cc-cc de type élévateur Boost pour avoir une puissance de sortie d’un rendement le plus élevé possible. La commande de l’onduleur (NPC) s’effectue par les commandes Proportionnel Intégral PI, commande d’intelligence artificielle de la logique floue et la commande par le contrôleur Proportionnel Intégral Dérivé d’ordre fractionnaire PIµDλ des puissances active et réactive, d’où les composantes active et réactive du courant sont commandées par l’approche de la commande par découplage. Tandis queces méthodes de commande utilisent une MLI sinusoïdale conventionnelle afin de contrôler l’amplitude et la phase de composantes fondamentales des tensions de sortie de l’onduleur. The main objective of this thesis is to continue the development of fundamental research activities and applications related to solar energy and to contribute to the synthesis of control strategies to improve the efficiency and production of electric energy photovoltaic's origin. The interest of this workis to contribute to the study and the control of a photovoltaic system based on a three-phase voltage inverter of three levels Neutral Point Clamped (NPC) connected to the grid, we have passed to the control of the active and reactive powers calculated from the grid. Therefore the control strategies used improve the dynamic performance and stability of the photovoltaic system which undergoes a sudden change in reactive power and satisfactory monitoring of active power under critical changes in solar irradiation. In summary we have approached and developed the following points: Study and application of maximum power point tracking (MPPT) techniques across a photovoltaic generator and Boost step-up type DC-DC converter to achieve the highest possible efficiency output power. The inverter (NPC) is controlled by the proportional integral conventional command PI, artificial intelligence command of the fuzzy logic and the command by the fractional order proportional integral derivative controller PIµDλ of the active and reactive powers, where the active and reactive components of the current are controlled by the decoupling control approach.While theses trategies of control use conventional sinusoidal pulse width modulation PWM to control the amplitude and phase of fundamental components of the inverter output voltages. Directeur de thèse : AHMED FOITIH Zoubir Contribution à l’étude et à la commande d’un système photovoltaïque à base d’onduleur multi-niveaux. [document électronique] / TAHRI Ghrissi, Auteur . - 2021-2022 . -  + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:AUTOMATIQUE Mots-clés : Générateur photovoltaïque (PV), énergie solaire, onduleur (NPC), poursuite de point de la puissance maximale, contrôleur PI, logique floue, ordre fractionnaire, PIµDλ. Photovoltaic generator (PV), solarenergy, inverter (NPC), maximum power point tracking (MPPT), PI controller, fuzzylogic, fractionalorder, PIµDλ. Résumé : L’objective principale de cette thèse est de continuer le développement d’activités de recherche fondamentales et d’applications liées à l’énergie solaire et contribuer à la synthèse des stratégies de commande pour améliorer le rendement et la production de l’énergie électrique d’origine photovoltaïque. L’intérêt de ce travail est de contribuer à l’étude et à la commande d’un système photovoltaïque à base d’un onduleur de tension triphasée de trois niveaux clampé par le neutre (NPC) connecté au réseau, nous avons passé à la commande des puissances active et réactive calculées à partir du réseau. Par conséquent les stratégies de commande utilisées améliorent les performances dynamiques et la stabilité du système photovoltaïque qui subit un changement brusque de la puissance réactive et un suivi satisfaisant de la puissance active sous des changements critiques de l’ensoleillement. En résumé nous avons abordé et développé les points suivants : Etude et application des techniques de poursuite de point de la puissance maximale sur l’ensemble d’un générateur photovoltaïque et un convertisseur cc-cc de type élévateur Boost pour avoir une puissance de sortie d’un rendement le plus élevé possible. La commande de l’onduleur (NPC) s’effectue par les commandes Proportionnel Intégral PI, commande d’intelligence artificielle de la logique floue et la commande par le contrôleur Proportionnel Intégral Dérivé d’ordre fractionnaire PIµDλ des puissances active et réactive, d’où les composantes active et réactive du courant sont commandées par l’approche de la commande par découplage. Tandis queces méthodes de commande utilisent une MLI sinusoïdale conventionnelle afin de contrôler l’amplitude et la phase de composantes fondamentales des tensions de sortie de l’onduleur. The main objective of this thesis is to continue the development of fundamental research activities and applications related to solar energy and to contribute to the synthesis of control strategies to improve the efficiency and production of electric energy photovoltaic's origin. The interest of this workis to contribute to the study and the control of a photovoltaic system based on a three-phase voltage inverter of three levels Neutral Point Clamped (NPC) connected to the grid, we have passed to the control of the active and reactive powers calculated from the grid. Therefore the control strategies used improve the dynamic performance and stability of the photovoltaic system which undergoes a sudden change in reactive power and satisfactory monitoring of active power under critical changes in solar irradiation. In summary we have approached and developed the following points: Study and application of maximum power point tracking (MPPT) techniques across a photovoltaic generator and Boost step-up type DC-DC converter to achieve the highest possible efficiency output power. The inverter (NPC) is controlled by the proportional integral conventional command PI, artificial intelligence command of the fuzzy logic and the command by the fractional order proportional integral derivative controller PIµDλ of the active and reactive powers, where the active and reactive components of the current are controlled by the decoupling control approach.While theses trategies of control use conventional sinusoidal pulse width modulation PWM to control the amplitude and phase of fundamental components of the inverter output voltages. Directeur de thèse : AHMED FOITIH Zoubir

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1932	02-09-620	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt

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Contribution à l’étude de l'efficacité de lois de commande face aux perturbations électromagnétiques générées au sein d’un véhicule électrique hybride / ABDELAZIZ Fatima 

Public ISBD Titre : Contribution à l’étude de l'efficacité de lois de commande face aux perturbations électromagnétiques générées au sein d’un véhicule électrique hybride Type de document : texte imprimé Auteurs : ABDELAZIZ Fatima, Auteur Année de publication : 2023-2024 Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:AUTOMATIQUE Mots-clés : Véhicule hybride électrique, perturbations électromagnétiques, compatibilité électromagnétique, onduleur de tension, tension de mode commun, moteur électrique, commande prédictive, distorsion harmonique totale. Hybrid electric vehicle, electromagnetic interferences, electromagnetic compatibility, threephase voltage source inverter, common mode voltage, electric motor, predictive control, total harmonic distortion Résumé : Le véhicule hybride électrique (VHE) est considéré comme l'une des technologies prometteuses car elle représente une alternative idéale aux véhicules traditionnels. C'est une technologie respectueuse de l'environnement qui vise à réduire les émissions de dioxyde de carbone dans l'atmosphère et, par conséquent, les niveaux de pollution dans l'environnement. Un des principaux défis qui affectent négativement l'efficacité des VHE sont les perturbations électromagnétiques (PEM) qui se propagent à travers les fils ou les ondes électromagnétiques. Les dispositifs électroniques de puissance sont la principale source de ces perturbations. Pour atténuer efficacement ces PEMs et atteindre une compatibilité électromagnétique (CEM) optimale, cette thèse se concentre sur la réduction de la tension de mode commun (CMV). Le CMV est un type spécifique des PEMs qui se propagent à travers l'onduleur de tension triphasé (VSI), entraînant divers problèmes qui affectent négativement les performances du moteur électrique (ME). Conscients des limites et des inconvénients associés aux dispositifs de filtrage conventionnels, qui peuvent contribuer à une augmentation du poids du véhicule et à des coûts supplémentaires, cette recherche s'efforce de dépasser ces limites et de trouver des solutions innovantes. Parmi ces solutions, nous proposons d’appliquer une commande avancée appelée commande prédictive ou, en anglais, Model Predictive Control (MPC) à l’onduleur de traction du VHE. Les deux techniques proposées reposent sur la MPC, qui est une stratégie de commande utilisant un modèle mathématique du système pour prédire son comportement futur. Elle formule et résout un problème d'optimisation pour déterminer les actions de commande optimales qui minimisent une fonction de coût définie. En mettant régulièrement à jour les prédictions, en optimisant les actions de commande et en intégrant des rétroactions, la MPC permet une commande précise et optimale des systèmes dynamiques. Les deux techniques proposées ont apporté une solution intéressante face au problème de la CMV et pour l'amélioration des performances CEM, comme en témoignent les résultats de simulation utilisant Simulink-MATLAB. Ces techniques atténuent efficacement le CMV et réduisent considérablement son impact négatif sur le système. De plus, elles réduisent substantiellement la distorsion harmonique totale (THD) du système. The hybrid electric vehicle (HEV) is considered one of the promising technologies as it represents an ideal alternative to traditional vehicles. It is an environmentally friendly technology aimed at reducing carbon dioxide emissions into the atmosphere and consequently, pollution levels in the environment. One of the main challenges negatively affecting the efficiency of HEVs is electromagnetic interferences (EMIs) that propagate through wires or electromagnetic waves. Power electronic devices are the main source of these disturbances. To effectively mitigate these EMIs and achieve optimal electromagnetic compatibility (EMC), this thesis focuses on reducing common mode voltage (CMV). CMV is a specific type of EMI that propagates through the three-phase voltage source inverter (VSI), leading to various issues negatively affecting the performance of the electric motor (EM). Aware of the limitations and disadvantages associated with conventional filtering devices, which can contribute to increased vehicle weight and additional costs, this research strives to overcome these limitations and find innovative solutions. Among these solutions, we propose applying an advanced control called Model Predictive Control (MPC) to the traction inverter of the HEV. Both proposed techniques rely on MPC, which is a control strategy using a mathematical model of the system to predict its future behavior. It formulates and solves an optimization problem to determine optimal control actions that minimize a defined cost function. By regularly updating predictions, optimizing control actions, and integrating feedback, MPC enables precise and optimal control of dynamic systems. Both proposed techniques have provided an interesting solution to the CMV problem and for improving EMC performance, as evidenced by simulation results using Simulink, MATLAB. These techniques effectively mitigate CMV and significantly reduce its negative impact on the system. Furthermore, they substantially reduce total harmonic distortion (THD) of the system. Directeur de thèse : AZZOUZ Zin-eddine Contribution à l’étude de l'efficacité de lois de commande face aux perturbations électromagnétiques générées au sein d’un véhicule électrique hybride [texte imprimé] / ABDELAZIZ Fatima, Auteur . - 2023-2024 . -  + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:AUTOMATIQUE Mots-clés : Véhicule hybride électrique, perturbations électromagnétiques, compatibilité électromagnétique, onduleur de tension, tension de mode commun, moteur électrique, commande prédictive, distorsion harmonique totale. Hybrid electric vehicle, electromagnetic interferences, electromagnetic compatibility, threephase voltage source inverter, common mode voltage, electric motor, predictive control, total harmonic distortion Résumé : Le véhicule hybride électrique (VHE) est considéré comme l'une des technologies prometteuses car elle représente une alternative idéale aux véhicules traditionnels. C'est une technologie respectueuse de l'environnement qui vise à réduire les émissions de dioxyde de carbone dans l'atmosphère et, par conséquent, les niveaux de pollution dans l'environnement. Un des principaux défis qui affectent négativement l'efficacité des VHE sont les perturbations électromagnétiques (PEM) qui se propagent à travers les fils ou les ondes électromagnétiques. Les dispositifs électroniques de puissance sont la principale source de ces perturbations. Pour atténuer efficacement ces PEMs et atteindre une compatibilité électromagnétique (CEM) optimale, cette thèse se concentre sur la réduction de la tension de mode commun (CMV). Le CMV est un type spécifique des PEMs qui se propagent à travers l'onduleur de tension triphasé (VSI), entraînant divers problèmes qui affectent négativement les performances du moteur électrique (ME). Conscients des limites et des inconvénients associés aux dispositifs de filtrage conventionnels, qui peuvent contribuer à une augmentation du poids du véhicule et à des coûts supplémentaires, cette recherche s'efforce de dépasser ces limites et de trouver des solutions innovantes. Parmi ces solutions, nous proposons d’appliquer une commande avancée appelée commande prédictive ou, en anglais, Model Predictive Control (MPC) à l’onduleur de traction du VHE. Les deux techniques proposées reposent sur la MPC, qui est une stratégie de commande utilisant un modèle mathématique du système pour prédire son comportement futur. Elle formule et résout un problème d'optimisation pour déterminer les actions de commande optimales qui minimisent une fonction de coût définie. En mettant régulièrement à jour les prédictions, en optimisant les actions de commande et en intégrant des rétroactions, la MPC permet une commande précise et optimale des systèmes dynamiques. Les deux techniques proposées ont apporté une solution intéressante face au problème de la CMV et pour l'amélioration des performances CEM, comme en témoignent les résultats de simulation utilisant Simulink-MATLAB. Ces techniques atténuent efficacement le CMV et réduisent considérablement son impact négatif sur le système. De plus, elles réduisent substantiellement la distorsion harmonique totale (THD) du système. The hybrid electric vehicle (HEV) is considered one of the promising technologies as it represents an ideal alternative to traditional vehicles. It is an environmentally friendly technology aimed at reducing carbon dioxide emissions into the atmosphere and consequently, pollution levels in the environment. One of the main challenges negatively affecting the efficiency of HEVs is electromagnetic interferences (EMIs) that propagate through wires or electromagnetic waves. Power electronic devices are the main source of these disturbances. To effectively mitigate these EMIs and achieve optimal electromagnetic compatibility (EMC), this thesis focuses on reducing common mode voltage (CMV). CMV is a specific type of EMI that propagates through the three-phase voltage source inverter (VSI), leading to various issues negatively affecting the performance of the electric motor (EM). Aware of the limitations and disadvantages associated with conventional filtering devices, which can contribute to increased vehicle weight and additional costs, this research strives to overcome these limitations and find innovative solutions. Among these solutions, we propose applying an advanced control called Model Predictive Control (MPC) to the traction inverter of the HEV. Both proposed techniques rely on MPC, which is a control strategy using a mathematical model of the system to predict its future behavior. It formulates and solves an optimization problem to determine optimal control actions that minimize a defined cost function. By regularly updating predictions, optimizing control actions, and integrating feedback, MPC enables precise and optimal control of dynamic systems. Both proposed techniques have provided an interesting solution to the CMV problem and for improving EMC performance, as evidenced by simulation results using Simulink, MATLAB. These techniques effectively mitigate CMV and significantly reduce its negative impact on the system. Furthermore, they substantially reduce total harmonic distortion (THD) of the system. Directeur de thèse : AZZOUZ Zin-eddine

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9079	02-10-625	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt

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Contribution à la Modélisation et à la Commande Intelligente d’un Système Chariot-Pendule / KHARROUBI Larbi 

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Optimisation Multidisciplinaire, Commande et Conception d’un Panneau Solaire Déployable pour Applications Spatiales / KHORCHEF Nassima 

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Utilisation des techniques du soft-computing pour la commande des systèmes non linéaires : application sur un mini hélicoptère / ZAREB Mohamed El Mehdi. 

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