Documents disponibles écrits par cet auteur

Commande floue optimisée des systèmes non-linéaires application à la commande d’un mini-hélicoptère. / ZAREB Mohamed El Mehdi 

Public ISBD Titre : Commande floue optimisée des systèmes non-linéaires application à la commande d’un mini-hélicoptère. Type de document : texte imprimé Auteurs : ZAREB Mohamed El Mehdi, Auteur Année de publication : 2010 Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Génie électrique:Automatique Mots-clés : systèmes non-linéaires  simulateur  Simulink  Matlab  commande  système hybride  navigation. Résumé : Dans la première partie de notre travail nous avons établi un modèle mathématique non linaire d’un drone réel type mini hélicoptère. Les paramètres du modèle établi ont été identifiés expérimentalement. Un simulateur de vol a été réalisé sous l’environnement de simulation Simulink de Matlab pour tester les commandes établies dans la tache de synthèse de commande, afin de ne pas causé de grave accident. Une architecture d’un système hybride de commande par la logique flou et PID classique a été proposé pour commander le système dans les modes de vol ; décollage, le vertical ascendant, le stationnaire et finalement l’atterrissage. L’utilisation des algorithmes génétique pour l’optimisation du contrôleur flou établi a donnée des résultats satisfaisants sur la dynamique du système. La réalisation du système a navigation est achevée avec succès et des différente test de mesure expérimental en été réalisé. Ce système a été réalisé pour qu’il soit utilisé en vol automatique de l’hélicoptère. In the first part of our work we have developed a nonlinear mathematical model of a mini UAV helicopter. The model parameters were determined experimentally identified. A flight simulator has been realized in Simulink (Matlab)to test the control systeme established in the task of control synthesis, in order to not cause serious injury. An architecture of a hybrid system control by fuzzy logic and classical PID has been proposed to control the system in deferente fight modes; take-off, vertical upward, the stationary and finally landing. Using genetic algorithms for optimization of fuzzy controller set gave satisfactory results on the dynamics of the system. The completion of the navigation system has been completed successfully and different experimental measurement test was conducted. The systeme of navigation t was made to be used in automatic flight of our helicopterAG01. Directeur de thèse : NOUIBAT Wahid Commande floue optimisée des systèmes non-linéaires application à la commande d’un mini-hélicoptère. [texte imprimé] / ZAREB Mohamed El Mehdi, Auteur . - 2010 . -  + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Génie électrique:Automatique Mots-clés : systèmes non-linéaires  simulateur  Simulink  Matlab  commande  système hybride  navigation. Résumé : Dans la première partie de notre travail nous avons établi un modèle mathématique non linaire d’un drone réel type mini hélicoptère. Les paramètres du modèle établi ont été identifiés expérimentalement. Un simulateur de vol a été réalisé sous l’environnement de simulation Simulink de Matlab pour tester les commandes établies dans la tache de synthèse de commande, afin de ne pas causé de grave accident. Une architecture d’un système hybride de commande par la logique flou et PID classique a été proposé pour commander le système dans les modes de vol ; décollage, le vertical ascendant, le stationnaire et finalement l’atterrissage. L’utilisation des algorithmes génétique pour l’optimisation du contrôleur flou établi a donnée des résultats satisfaisants sur la dynamique du système. La réalisation du système a navigation est achevée avec succès et des différente test de mesure expérimental en été réalisé. Ce système a été réalisé pour qu’il soit utilisé en vol automatique de l’hélicoptère. In the first part of our work we have developed a nonlinear mathematical model of a mini UAV helicopter. The model parameters were determined experimentally identified. A flight simulator has been realized in Simulink (Matlab)to test the control systeme established in the task of control synthesis, in order to not cause serious injury. An architecture of a hybrid system control by fuzzy logic and classical PID has been proposed to control the system in deferente fight modes; take-off, vertical upward, the stationary and finally landing. Using genetic algorithms for optimization of fuzzy controller set gave satisfactory results on the dynamics of the system. The completion of the navigation system has been completed successfully and different experimental measurement test was conducted. The systeme of navigation t was made to be used in automatic flight of our helicopterAG01. Directeur de thèse : NOUIBAT Wahid

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
3436	02-10-253	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt

Documents numériques

Commande floue optimisée des systèmes non-linéaires application à la commande d’un mini-hélicoptère Adobe Acrobat PDF