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Auteur ZAREB Mohamed El Mehdi
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Faire une suggestion Affiner la rechercheCommande floue optimisée des systèmes non-linéaires application à la commande d’un mini-hélicoptère. / ZAREB Mohamed El Mehdi
Titre : Commande floue optimisée des systèmes non-linéaires application à la commande d’un mini-hélicoptère. Type de document : document électronique Auteurs : ZAREB Mohamed El Mehdi, Auteur ; NOUIBAT Wahid, Directeur de thèse Année de publication : 2010 Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Automatique Mots-clés : systèmes non-linéaires simulateur Simulink Matlab commande système hybride navigation. Résumé : Dans la première partie de notre travail nous avons établi un modèle mathématique non linaire d’un drone réel type mini hélicoptère.
Les paramètres du modèle établi ont été identifiés expérimentalement. Un simulateur de vol a été réalisé sous l’environnement de simulation Simulink de Matlab pour tester les commandes établies dans la tache de synthèse de commande, afin de ne pas causé de grave accident.
Une architecture d’un système hybride de commande par la logique flou et PID classique a été proposé pour commander le système dans les modes de vol ; décollage, le vertical ascendant, le stationnaire et finalement l’atterrissage.
L’utilisation des algorithmes génétique pour l’optimisation du contrôleur flou établi a donnée des résultats satisfaisants sur la dynamique du système.
La réalisation du système a navigation est achevée avec succès et des différente test de mesure expérimental en été réalisé. Ce système a été réalisé pour qu’il soit utilisé en vol automatique de l’hélicoptèreCommande floue optimisée des systèmes non-linéaires application à la commande d’un mini-hélicoptère. [document électronique] / ZAREB Mohamed El Mehdi, Auteur ; NOUIBAT Wahid, Directeur de thèse . - 2010 . - + CD.
Langues : Français (fre)
Catégories : Automatique Mots-clés : systèmes non-linéaires simulateur Simulink Matlab commande système hybride navigation. Résumé : Dans la première partie de notre travail nous avons établi un modèle mathématique non linaire d’un drone réel type mini hélicoptère.
Les paramètres du modèle établi ont été identifiés expérimentalement. Un simulateur de vol a été réalisé sous l’environnement de simulation Simulink de Matlab pour tester les commandes établies dans la tache de synthèse de commande, afin de ne pas causé de grave accident.
Une architecture d’un système hybride de commande par la logique flou et PID classique a été proposé pour commander le système dans les modes de vol ; décollage, le vertical ascendant, le stationnaire et finalement l’atterrissage.
L’utilisation des algorithmes génétique pour l’optimisation du contrôleur flou établi a donnée des résultats satisfaisants sur la dynamique du système.
La réalisation du système a navigation est achevée avec succès et des différente test de mesure expérimental en été réalisé. Ce système a été réalisé pour qu’il soit utilisé en vol automatique de l’hélicoptèreExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 3436 02-10-253 Version numérique et papier Bibliothèque Centrale Mémoire de Magister Exclu du prêt Documents numériques
Commande floue optimisée des systèmes non-linéaires application à la commande d’un mini-hélicoptèreAdobe Acrobat PDF
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